水槽冲压自动化生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种水槽冲压自动化生产线，包括用于材料供给单元和至少一个压制单元，在材料供给单元和压制单元之间设置有物流输送单元，物流输送单元包括垛料缓存库、垛料输送线、空托盘输送线、空托盘缓存机构和若干AGV小车，AGV小车用于将载有垛料的托盘从材料供给单元转运至垛料缓存库、垛料输送线首端或压制单元，从垛料缓存库转运至垛料输送线首端或压制单元，从垛料输送线末端转运至压制单元，将空载的托盘从空托盘输送线末端转运至空托盘缓存机构，从压制单元转运至空托盘缓存机构，从空托盘缓存机构转运至材料供给单元，从压制单元转运至空托盘输送线首端。物流输送单元解决了能源消耗的问题，有效提高生产效率。

Automatic production line of flume stamping

The invention discloses a flume stamping automatic production line, which comprises a material supply unit and at least one pressing unit, between which a material supply unit and a pressing unit are provided with a logistics conveying unit, which comprises a stacking material buffer library, a stacking material conveying line, an empty tray conveying line, an empty tray buffer mechanism and a number of AGV trolleys, wherein the AGV trolleys are used to transport the pallets with stacking materials The tray is transferred from the material supply unit to the stacking cache, the first end of the stacking conveying line or the pressing unit, from the stacking cache to the first end of the stacking conveying line or the pressing unit, from the end of the stacking conveying line to the pressing unit, the empty tray is transferred from the end of the empty tray conveying line to the empty tray caching mechanism, from the pressing unit to the empty tray caching mechanism, and from the empty tray caching mechanism The mechanism is transferred to the material supply unit, and transferred from the pressing unit to the first end of the empty tray conveying line. The logistics transportation unit solves the problem of energy consumption and effectively improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
水槽冲压自动化生产线
本专利技术属于水槽生产设备领域，具体涉及一种水槽冲压自动化生产线。
技术介绍
水槽是用来盛水并可用于洗净餐具、食物的仪器，广泛应用于日常生活，其主要材料是不锈钢。水槽生产过程主要分为材料处理及压制两大工序，材料处理是将原材料卷钢依次经开卷、覆膜、校平、剪切后在托盘上堆垛为垛料，压制是将托盘上的垛料逐张压制为水槽成品。两大工序之间需要进行衔接，将载有垛料的托盘从材料处理单元转运至压制单元，并将空载的托盘从压制单元转运至材料处理单元，现有的生产线存在以下不足：1、在进行材料处理时，需要人工将剪切后的板料堆垛为垛料，并且在压制时需要人工将板料依次移动至一次拉伸、二次拉伸、切边等不同工位，板料尺寸较大，至少需要两个工人搬运，劳动强度大，还存在巨大的安全风险；2、工人通过操作叉车在材料处理单元和压制单元之间进行垛料和托盘的转运，存在如下问题：由于材料供给单元与压制单元的生产节拍不一致，导致材料供给单元在等待的过程中造成能源消耗；卷料在满足生产任务订单后，少量剩余物料需再次进入卷料库，造成物料周转浪费；人工操作叉车，不仅存在安全隐患，而且衔接不紧密，影响生产连贯性。
技术实现思路
为解决上述由于材料供给单元与压制单元的生产节拍不一致，导致材料供给单元在等待的过程中造成能源消耗的技术问题，本专利技术提供了一种水槽冲压自动化生产线，能够降低材料供给单元因为等待而造成的能源消耗，解决少量剩余物料再次进入卷料库而造成的物料周转浪费，减少工人劳动强度，节省劳动力。为此，本专利技术所采用的技术方案为：一种水槽冲压自动化生产线，包括用于将卷钢依次经开卷、覆膜、校平、剪切后堆垛为垛料的材料供给单元和至少一个用于将垛料逐张制成水槽成品的压制单元，在所述材料供给单元和压制单元之间设置有物流输送单元，所述物流输送单元包括垛料缓存库、垛料输送线、空托盘输送线、空托盘缓存机构和若干AGV小车，所述AGV小车用于将载有垛料的托盘从材料供给单元转运至垛料缓存库、垛料输送线首端或压制单元，将载有垛料的托盘从垛料缓存库转运至垛料输送线首端或压制单元，将空载的托盘从空托盘输送线末端转运至空托盘缓存机构，将空载的托盘从压制单元转运至空托盘缓存机构，将空载的托盘从空托盘缓存机构转运至材料供给单元，将载有垛料的托盘从垛料输送线末端转运至压制单元，将空载的托盘从压制单元转运至空托盘输送线首端。作为优选，所述材料供给单元包括从前往后依次设置的开卷机、无尘覆膜室、校平机、辊筒输送机构、剪板机和板料堆垛机，在所述无尘覆膜室内设置有覆膜机，所述剪板机和板料堆垛机之间设置有第一辊筒输送线，所述板料堆垛机包括机架和两块相对设置在机架下方的拍料板，两块拍料板能够在动力的驱动下相互靠近或远离，在两块拍料板下方设置有垂直于第一辊筒输送线的第二辊筒输送线，两块拍料板与第二辊筒输送线之间具有供托盘通过的间隙，所述第二辊筒输送线低于第一辊筒输送线，使所述第一辊筒输送线的板料正好能够落入两块拍料板之间的第二辊筒输送线上的托盘上。采用以上结构，材料供给单元能够实现卷钢从开卷到制成垛料的全程自动化生产，减小了企业用工数量，避免了人工操作存在的安全隐患，有效提高生产效率，板料堆垛机结构稳定可靠，两块拍料板配合使垛料边缘齐整，第二辊筒输送线垂直于第一辊筒输送线，布置合理，便于AGV小车从第二辊筒输送线的进料侧和出料侧对接。作为优选，所述辊筒输送机构包括与校平机接驳的第一线体和与剪板机接驳的第二线体，在所述第一线体和第二线体之间设置有用于暂存板料的渡桥，所述第一线体和第二线体靠近渡桥的一端逐渐向下弯折至与渡桥相连。采用以上结构，渡桥能够解决了校平机和剪板机之间工作节拍不一致的问题，保证剪板机的供应，有效提高生产效率。作为优选，所述压制单元包括压机间输送机构，在所述压机间输送机构的两侧对称设置有A线和B线，所述A线和B线分别包括从前往后依次设置的一次拉伸压机、二次拉伸压机和切边机，在所述一次拉伸压机上设置有一次拉伸涂油装置，在所述二次拉伸压机上设置有二次拉伸喷油装置，在所述切边机远离压机间输送机构的一侧设置有边角料输送装置，在所述一次拉伸压机和二次拉伸压机之间设置有人工校验双向输送机构，该人工校验双向输送机构的一端与压机间输送机构接驳，另一端靠近人工校验作业平台，在A线和B线的一次拉伸压机之间、二次拉伸压机之间、切边机之间分别设置有用于抓取水槽的机械手；在所述压机间输送机构首端设置有线首上下料机器人，在所述线首上下料机器人的两侧从前往后分别设置有用于A线和B线的配料台、重力对中台和线首切割装置；在所述压机间输送机构末端从前往后依次设置有线尾皮带输送机、人工撕膜台、水槽输送线和线尾人工检验站。采用以上结构，实现水槽冲压的流水线自动作业，采用自动化的生产设备，降低了工人的劳动强度及人工操作的安全风险，采用A线和B线双线同时进行生产，有效提高生产效率。作为优选，所述一次拉伸涂油装置设置在一次拉伸压机远离压机间输送机构的一侧，所述一次拉伸涂油装置包括涂油三坐标机械手和安装在涂油三坐标机械手上的涂油滚。采用以上结构，一次拉伸涂油装置结构简单可靠，能够对板料进行均匀涂油。作为优选，所述二次拉伸喷油装置包括喷油三坐标机械手和安装在喷油三坐标机械手上的喷油架，在所述喷油架上安装有若干均匀分布的喷嘴。采用以上结构，二次拉伸喷油装置结构简单可靠，能够对二次拉伸模具的上表面均匀喷油。作为优选，所述配料台包括待料台和分张机，A线和B线的待料台相对设置，且两个待料台之间正好能够容纳一辆AGV小车，两个分张机分别设置在两个待料台相互远离的一侧。采用以上结构，一辆AGV小车上运载的板料能够供A线和B线同时使用，减少了AGV小车的数量，避免使用过多AGV小车导致线路干扰。作为优选，所述人工校验双向输送机构包括下层输送机构和设置在下层输送机构上方的上层输送机构，所述下层输送机构的一端与压机间输送机构接驳，所述下层输送机构用于将水槽从人工校验作业平台输送至压机间输送机构，所述上层输送机构和下层输送机构的输送方向相反。采用以上结构，人工校验双向输送机构采用上下层结构，有效节约空间，同时便于工人在同一位置拿取和放置水槽。作为优选，所述边角料输送装置靠近切边机的首端低于远离切边机的末端，在所述边角料输送装置的末端下方设置有废料框，在所述边角料输送装置的输送带上间隔设置有用于防止废料下滑的挡板。采用以上结构，能够通过边角料输送装置自动将边角料输送至废料框，避免废料堆积。作为优选，所述AGV小车为辊筒式AGV小车。采用以上结构，便于托盘的双向自动传输。本专利技术的有益效果是：物流输送单元解决了材料供给单元在等待的过程中造成能源消耗的问题；解决了垛料和空托盘的储存问题以及材料供给单元和压制单元之间垛料和空托盘的转运衔接问题，使两个工序之间衔接紧密，生产连贯，有效提高了生产效率；自动化设备代替人手，减少了企业用工数量，降低了安全隐患，有效提高生产效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为材料供给单元的结构示意图；图3为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水槽冲压自动化生产线，包括用于将卷钢依次经开卷、覆膜、校平、剪切后堆垛为垛料的材料供给单元和至少一个用于将垛料逐张制成水槽成品的压制单元，其特征在于：在所述材料供给单元和压制单元之间设置有物流输送单元，所述物流输送单元包括垛料缓存库(8)、垛料输送线(9)、空托盘输送线(10)、空托盘缓存机构(11)和若干AGV小车(7)，所述AGV小车(7)用于将载有垛料的托盘从材料供给单元转运至垛料缓存库(8)、垛料输送线(9)首端或压制单元，将载有垛料的托盘从垛料缓存库(8)转运至垛料输送线(9)首端或压制单元，将空载的托盘从空托盘输送线(10)末端转运至空托盘缓存机构(11)，将空载的托盘从压制单元转运至空托盘缓存机构(11)，将空载的托盘从空托盘缓存机构(11)转运至材料供给单元，将载有垛料的托盘从垛料输送线(9)末端转运至压制单元，将空载的托盘从压制单元转运至空托盘输送线(10)首端。/n

【技术特征摘要】
1.一种水槽冲压自动化生产线，包括用于将卷钢依次经开卷、覆膜、校平、剪切后堆垛为垛料的材料供给单元和至少一个用于将垛料逐张制成水槽成品的压制单元，其特征在于：在所述材料供给单元和压制单元之间设置有物流输送单元，所述物流输送单元包括垛料缓存库(8)、垛料输送线(9)、空托盘输送线(10)、空托盘缓存机构(11)和若干AGV小车(7)，所述AGV小车(7)用于将载有垛料的托盘从材料供给单元转运至垛料缓存库(8)、垛料输送线(9)首端或压制单元，将载有垛料的托盘从垛料缓存库(8)转运至垛料输送线(9)首端或压制单元，将空载的托盘从空托盘输送线(10)末端转运至空托盘缓存机构(11)，将空载的托盘从压制单元转运至空托盘缓存机构(11)，将空载的托盘从空托盘缓存机构(11)转运至材料供给单元，将载有垛料的托盘从垛料输送线(9)末端转运至压制单元，将空载的托盘从压制单元转运至空托盘输送线(10)首端。


2.根据权利要求1所述的水槽冲压自动化生产线，其特征在于：所述材料供给单元包括从前往后依次设置的开卷机(1)、无尘覆膜室(2)、校平机(3)、辊筒输送机构(6)、剪板机(4)和板料堆垛机(5)，在所述无尘覆膜室(2)内设置有覆膜机，所述剪板机(4)和板料堆垛机(5)之间设置有第一辊筒输送线(30)，所述板料堆垛机(5)包括机架(5a)和两块相对设置在机架下方的拍料板(5b)，两块拍料板(5b)能够在动力的驱动下相互靠近或远离，在两块拍料板(5b)下方设置有垂直于第一辊筒输送线(30)的第二辊筒输送线(31)，两块拍料板(5b)与第二辊筒输送线(31)之间具有供托盘通过的间隙，所述第二辊筒输送线(31)低于第一辊筒输送线(30)，使所述第一辊筒输送线(30)的板料正好能够落入两块拍料板(5b)之间的第二辊筒输送线(31)上的托盘上。


3.根据权利要求2所述的水槽冲压自动化生产线，其特征在于：所述辊筒输送机构(6)包括与校平机(3)接驳的第一线体(6a)和与剪板机(4)接驳的第二线体(6b)，在所述第一线体(6a)和第二线体(6b)之间设置有用于暂存板料的渡桥(6c)，所述第一线体(6a)和第二线体(6b)靠近渡桥(6c)的一端逐渐向下弯折至与渡桥(6c)相连。


4.根据权利要求1至3任一项所述的水槽冲压自动化生产线，其特征在于：所述压制单元包括压机间输送机构(23)，在所述压机间输送机构(23)的两侧对称设置有A线和B线，所述A线和B线分别包括从前往后依次设置的一次拉伸压机(17)、二次拉伸压机(19)和切边机(20)，在所述一次拉伸压机(17)上设置有一次拉伸涂油装置(16)，在所述二次拉伸压机(19)上设置有二次拉伸喷油装置(18)，在所述切边机(20)远离压机间输送机构(23)的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨金华，刘世荣，刘建国，周立，
申请(专利权)人：重庆拓润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50