一种板料定位搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种板料定位搬运装置，包括机架、设置在机架上的板料搬运机构以及驱动所述板料搬运机构进行移动的横向驱动机构；其中，所述板料搬运机构包括安装架、设置在安装架上的吸盘组件、至少两组定位组件以及驱动所述吸盘组件与所述定位组件做竖向运动的竖向动力机构；所述吸盘组件包括多个吸盘，所述定位组件包括用于对板料的定位孔部位进行定位的定位件；所述定位件上设有用于避让板料放置台上穿过所述定位孔的定位销的避让槽，该定位件的底面还设有用于吸附板料的定位孔周围部位的吸孔。本发明专利技术用于在智能卡加工制造前，对作为原料的板料在搬运过程进行精确定位，使得板料在搬运前后的两个工位上的定位准确，提高了产品的成品率。

A kind of plate positioning and handling device

The invention discloses a plate positioning and carrying device, which comprises a frame, a plate carrying mechanism arranged on the frame and a transverse driving mechanism for driving the plate carrying mechanism to move; wherein, the plate carrying mechanism comprises a mounting frame, a suction cup assembly arranged on the mounting frame, at least two sets of positioning components and driving the suction cup assembly to be vertical to the positioning assembly A moving vertical dynamic mechanism; the suction cup assembly includes a plurality of suction cups, and the positioning assembly includes a positioning piece for positioning the positioning hole part of the sheet metal; the positioning piece is provided with a groove for avoiding the positioning pin passing through the positioning hole on the plate material placing platform, and the bottom surface of the positioning piece is also provided with an suction hole for adsorbing the position hole around the plate material. The invention is used for accurately positioning the sheet material as the raw material in the handling process before the smart card processing and manufacturing, so that the positioning of the sheet material in the two positions before and after the handling is accurate, and the product yield is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种板料定位搬运装置
本专利技术涉及一种非接触式智能卡制造设备，具体涉及一种板料定位搬运装置。
技术介绍
随着非接触式智能卡技术的发展，对智能卡的生产加工要求越来越高。在非接触智能卡的制造过程中，首先在板料上绕制矩形线圈，接着将芯片焊接在线圈的天线上并进行封装，最后再将另一层板料覆盖在已封装的层上，保证线圈以及芯片不会裸露出来。通常情况下，在非接触能卡的制造过程中，前提是板料搬运及输送过程中，摆放位置精度要精确，否则会影响后续一系列的问题，例如，降低绕制线圈精度、复合焊接加工精度以及板料之间重复贴合精度，最终导致废品率高。由于智能卡生产板料和覆盖板料具有面积大、厚度薄、柔软性好以及容易损坏等特点，因此，对智能卡生产板料或覆盖板料进行定位和搬运具有很大难度，并且容易造成定位不准确，降低后续复合焊接加工的精度，同时，在输送过程中容易损坏板料，降低产品的成品率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述存在的问题，提供一种板料定位搬运装置，该装置用于在智能卡加工制造前，对作为原料的板料在搬运过程进行精确定位，使得板料在搬运前后的两个工位上的定位准确，提高了产品的成品率。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种板料定位搬运装置，包括机架、设置在机架上的板料搬运机构以及驱动所述板料搬运机构在板料的搬运前工位和搬运后工位之间往复运动的横向驱动机构；其中，所述板料搬运机构包括安装架、设置在安装架上的吸盘组件、至少两组定位组件以及驱动所述吸盘组件与所述定位组件做竖向运动的竖向动力机构；所述吸盘组件包括多个用于吸住板料的吸盘，所述定位组件包括用于对板料的定位孔部位进行定位的定位件；所述定位件上设有用于避让板料放置台上穿过所述定位孔的定位销的避让槽，该定位件的底面还设有用于吸附板料的定位孔周围部位的吸孔。上述的板料定位搬运装置工作原理是：在板料搬运过程中，首先将板料堆叠在板料放置台上，该板料放置台设置在板料搬运机构的下方，板料放置台上的定位销安装在板料放置台上且伸出板料放置台的台面，其中，板料放置台上的定位销和板料上定位孔之间一一对应，在板料搬运前，首先将板料堆叠在板料放置台上，并促使板料放置台上的定位销穿过板料上的定位孔，从而完成搬运前对板料的精确定位。在堆叠板料的过程中，需要保证堆叠的板料高度低于定位销的高度。堆叠完成后，接着，横向驱动机构驱动板料搬运机构移动至板料放置台上方与板料对应的位置，此时，板料搬运机构上的定位件的位置位于板料放置台上的定位销和板料的定位孔的正上方，且位置相互对应，在竖向动力机构的驱动下，吸盘组件和定位组件同时向下移动，并与板料表面接触，定位件的避让槽避让板料放置台上的定位销，定位件底面抵紧板料的定位孔周围部分，且吸孔将板料上定位孔的周围部分吸附，张紧定位孔周围部分板料，压紧板料，在两个定位件的作用下，使板料位置精确固定，然后吸盘将板料吸附，竖向动力机构再次驱动吸附着板料的吸盘以及定位件向上运动，通过横向驱动机构的横向驱动，将板料搬运至制作智能卡的工作台上，该工作台上设有与该板料上的定位孔对应的定位销，当板料移动至板料上的定位孔与工作台的定位销的对应位置时，在竖向动力机构驱动下，板料向下运动，吸盘、定位件以及吸附的板料同时向下运动，在定位件吸附精确定位下，使得板料的定位孔精确地与工作台上的定位销匹配，使得所述工作台上的定位销穿过板料上的定位孔，随着竖向驱动机构的继续工作，所述板料搬运机构将板料抵紧在工作台上，最后吸盘与定位件同时释放板料，从而实现将板料精确地搬运至工作台，以此完成搬运后工位的搬运。在板料搬运的过程中，板料放置台上的定位销的位置与工作台上的定位销的位置一一对应，通过在板料中设置有定位孔，使得本专利技术的板料定位搬运装置在搬运板料的过程中，以所述板料上的定位孔为定位精准，通过保证搬运过程中该板料上的定位孔的位置保持不变，使得该板料上的定位孔能与工作台上的定位销配合，使得所述板料被放置在工作台后不能再发生水平方向上的位移，从而实现板料在工作台上的精准定位。优选地，所述吸孔为多个，且沿着所述避让槽轴心均匀分布。其目的在于，当竖向驱动机构带动吸盘组件和吸盘组件做竖向运动以搬运板料时，定位件底部与板料表面接触时，吸孔沿板料的定位孔周围部分均匀吸附，有利于位于吸孔周围内的板料在吸孔的吸力下处于张紧状态，使得该部分板料在搬运过程中不会发生柔性变形，同时该部分中的定位孔也就不会因为板料的柔性变形而发生位置上的改变，保证了定位孔的位置的准确性。本专利技术的一个优选方案，其中，所述多个吸盘在所述安装架上呈矩阵排布，所述安装架在与每个吸盘的对应位置处设置有调节槽，所述调节槽沿着所述板料搬运的方向延伸。设置多个吸盘且均匀排列，从而更有利于将板料吸附住。由于安装板在与每个吸盘对应位置处设置有调节槽，这样可以通过调节相邻吸盘的位置，从而适应不同规格大小的板料的搬运。优选地，所述定位组件为两组，每组定位组件还包括设置在安装架上的用于支撑所述定位件做竖向运动的竖向驱动组件，其中，所述竖向驱动组件包括导滑杆、定位滑动件以及弹性元件，其中，所述定位滑动件连接在所述定位件的上方；所述导滑杆上端固定连接在所述安装架上，下端竖直向下延伸并穿过所述定位滑动件，所述定位滑动件与所述定位件上均设有与所述导滑杆相互匹配的导滑孔；其中，所述定位件上的导滑孔与所述避让槽连通且同轴心，所述所述避让槽的直径大于所述导滑孔的直径；所述导滑杆的下端设置有与所述避让槽配合的用于防止导滑杆脱离所述导滑孔的限位部；所述弹性元件作用在所述安装架和所述定位滑动件之间，且该弹性元件的弹力促使所述导滑杆的限位部抵紧在所述定位件中的避让槽与导滑孔之间形成的阶梯面上。通过设置上述结构，不仅有利于定位件在板料定位过程中运行更加稳定，而且有利于更好地使定位件的底面抵紧在板料上，从而提高定位精度，并且在定位件和板料接触的过程中弹性元件可以起着缓冲作用，从而防止定位件的压力过大而压坏板料。其中，定位件和安装架之间也可以设置滑动机构，用于对该定位件的竖向运动进行导向，所述滑动机构可以是滑块滑轨机构或者是滑杆机构。进一步地，所述导滑杆下端设有用于避让工作台或板料放置台的定位销的避让孔；所述避让孔位与所述避让槽位于同一轴线上。通过设置避让孔，可以避免导滑杆与定位销发生干涉。优选地，所述定位件的底面低于所述吸盘的底面。其作用在于，在将板料从板料放置中搬起的过程中，由于定位件的定位面低于所述吸盘的底面，因此，定位件会先与板料表面接触，且该定位件的吸孔将板料中位于定位孔四周的部分板料吸附，使得板料中被吸附的部分处于张紧状态，从而使得板料上的两个定位精准(即两个定位孔)在之后的搬运过程中不因为板料的柔性变形而而发生位置上的移动，从而保证该板料的定位孔能够顺利穿过工作台上的定位销，进而实现板料的精确定位。而在将板料放置在工作台的过程中，同样由于定位件的定位面低于所述吸盘的底面，因此，定位件会率先与工作台中的定位销接触，使得所述工作台上的定位销穿过该板料上的定位孔，使得板料上的两个定位孔的位置被确定下来，这样，整个板料的位置也就确定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板料定位搬运装置，包括机架、设置在机架上的板料搬运机构以及驱动所述板料搬运机构在板料的搬运前工位和搬运后工位之间往复运动的横向驱动机构；其特征在于，所述板料搬运机构包括安装架、设置在安装架上的吸盘组件、至少两组定位组件以及驱动所述吸盘组件与所述定位组件做竖向运动的竖向动力机构；所述吸盘组件包括多个用于吸住板料的吸盘，所述定位组件包括用于对板料的定位孔部位进行定位的定位件；所述定位件上设有用于避让板料放置台上穿过所述定位孔的定位销的避让槽，该定位件的底面还设有用于吸附板料的定位孔周围部位的吸孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种板料定位搬运装置，包括机架、设置在机架上的板料搬运机构以及驱动所述板料搬运机构在板料的搬运前工位和搬运后工位之间往复运动的横向驱动机构；其特征在于，所述板料搬运机构包括安装架、设置在安装架上的吸盘组件、至少两组定位组件以及驱动所述吸盘组件与所述定位组件做竖向运动的竖向动力机构；所述吸盘组件包括多个用于吸住板料的吸盘，所述定位组件包括用于对板料的定位孔部位进行定位的定位件；所述定位件上设有用于避让板料放置台上穿过所述定位孔的定位销的避让槽，该定位件的底面还设有用于吸附板料的定位孔周围部位的吸孔。


2.根据权利要求1所述的板料定位搬运装置，其特征在于，所述吸孔为多个，且沿着所述避让槽轴心均匀分布。


3.根据权利要求2所述的板料定位搬运装置，其特征在于，所述多个吸盘在所述安装架上呈矩阵排布，所述安装架在与每个吸盘的对应位置处设置有调节槽，所述调节槽沿着所述板料搬运的方向延伸。


4.根据权利要求1-3任一项所述的板料定位搬运装置，其特征在于，所述定位组件为两组，每组定位组件还包括设置在安装架上的用于支撑所述定位件做竖向运动的竖向驱动组件，其中，所述竖向驱动组件包括导滑杆、定位滑动件以及弹性元件，其中，所述定位滑动件连接在所述定位件的上方；所述导滑杆上端固定连接在所述安装架上，下端竖直向下延伸并穿过所述定位滑动件，所述定位滑动件与所述定位件上均设有与所述导滑杆相互匹配的导滑孔；其中，所述定位件上的导滑孔与所述避让槽连通且同轴心，所述所述避让槽的直径大于所述导滑孔的直径；所述导滑杆的下端设置有与所述避让槽配合的用于防止导滑杆脱离所述导滑孔的限位部；所述弹性元件作用在所述安装架和所述定位滑动件之间，且该弹性元件的弹力促使所述导滑杆的限位部抵紧在所述定位件中的避让槽与导滑孔之间形成的阶梯面上。


5.根据权利要求4所述的板料定位搬运装置，其特征在于，所述导滑杆下端设有用于避让工作台或板料放置台的定位销的避让孔；所述避让孔位与所述避让槽位于同一轴线...

【专利技术属性】
技术研发人员：王开来，赖汉进，卢国柱，吴伟文，
申请(专利权)人：广州明森合兴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44