The utility model relates to a tubular precision part handling device, which comprises a module, a cylinder, a horizontal plate, a top plate and a spring; the horizontal plate is movably connected with the module through a cylinder, the horizontal plate is provided with a vertical plate, the top plate is connected with the vertical plate through a spring, the top plate is movably connected with the horizontal plate, the air bag is arranged between the top plate and the vertical plate, and the air pipe is arranged on the air bag The air pipe joint is located at the side of the air bag. The size of the air bag matches the size of the vertical plate and the top plate. The vertical plate is arranged on the horizontal plate in a circular array. The top plate is provided with sensors. The vertical plate, the air bag and the top plate are all located on the surface where the horizontal plate is far away from the air cylinder. The utility model provides a tubular precision part handling device, which can avoid the situation that the tubular parts are damaged or not tightly clamped, improve the production efficiency and improve the stability of the production process.
【技术实现步骤摘要】
一种管状精密零件搬运装置
本技术涉及管状精密零件生产领域,具体涉及一种管状精密零件搬运装置。
技术介绍
管状精密零件是一种要求很高的精密零件,在生产过程中要经过多个工序加工,同时需要多次搬运。管状精密是非常精密的零件,在搬运过程中搬运机构对管状精密零件的夹紧力不可控,经常会发生夹坏零件,夹不紧零件的情况。
技术实现思路
本技术的目的是:提供一种管状精密零件搬运装置,解决以上问题。为了实现上述目的,本技术提供如下的技术方案:一种管状精密零件搬运装置,包括模组、气缸、横板、顶板以及弹簧;所述横板通过气缸与模组活动连接,所述横板上设置有竖板,所述顶板通过弹簧与竖板连接,所述顶板与横板活动连接,所述顶板和竖板之间设置有气囊,所述气囊上设置有气管接头,所述气管接头位于气囊的侧边,所述气囊的尺寸与竖板和顶板的尺寸相配合,所述竖板位于横板上呈圆周阵列装分布,所述顶板上设置有感应器,所述竖板、气囊以及顶板均位于横板远离气缸的面上。进一步的,所述横板与气缸的活塞杆连接,所述弹簧关于气囊对称,所述感应器具体为压力感应器,所述顶板具体为柔性材质,所述竖板为刚性材质。进一步的,所述顶板和竖板的长度大于气囊膨胀后气囊最高点距离横板的高度,所述感应器的感应面与顶板远离竖板的面相切,所述竖板关于气缸对称。进一步的,所述竖板和顶板均为瓦形,所述感应器具体位于顶板的中部,所述竖板和顶板靠近横板中心处的面均为弧形面,所述顶板通过滑槽与横板活动连接。本技术的有益效果为:提供一种管状精 ...
【技术保护点】
1.一种管状精密零件搬运装置,其特征在于:包括模组(1)、气缸(2)、横板(3)、顶板(5)以及弹簧(7);所述横板(3)通过气缸(2)与模组(1)活动连接,所述横板(3)上设置有竖板(4),所述顶板(5)通过弹簧(7)与竖板(4)连接,所述顶板(5)与横板(3)活动连接,所述顶板(5)和竖板(4)之间设置有气囊(6),所述气囊(6)上设置有气管接头(8),所述气管接头(8)位于气囊(6)的侧边,所述气囊(6)的尺寸与竖板(4)和顶板(5)的尺寸相配合,所述竖板(4)位于横板(3)上呈圆周阵列装分布,所述顶板(5)上设置有感应器(10),所述竖板(4)、气囊(6)以及顶板(5)均位于横板(3)远离气缸(2)的面上。/n
【技术特征摘要】
1.一种管状精密零件搬运装置,其特征在于:包括模组(1)、气缸(2)、横板(3)、顶板(5)以及弹簧(7);所述横板(3)通过气缸(2)与模组(1)活动连接,所述横板(3)上设置有竖板(4),所述顶板(5)通过弹簧(7)与竖板(4)连接,所述顶板(5)与横板(3)活动连接,所述顶板(5)和竖板(4)之间设置有气囊(6),所述气囊(6)上设置有气管接头(8),所述气管接头(8)位于气囊(6)的侧边,所述气囊(6)的尺寸与竖板(4)和顶板(5)的尺寸相配合,所述竖板(4)位于横板(3)上呈圆周阵列装分布,所述顶板(5)上设置有感应器(10),所述竖板(4)、气囊(6)以及顶板(5)均位于横板(3)远离气缸(2)的面上。
2.根据权利要求1所述的一种管状精密零件搬运装置,其特征在于:所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:张建钦,
申请(专利权)人:昆山镀锐博金属制品有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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