一种自动转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动转运装置，其包括旋转机构、夹爪机构、旋转机械臂和机座；所述旋转机构共有两个，所述夹爪机构共有四个，每一个旋转机构和每两个夹爪机构组成一套抓取设备，共组成两套抓取设备对称置于旋转机械臂两端；旋转机构与旋转机械臂活动连接，旋转机械臂与机座活动连接，机座固定于输送线Ⅰ和输送线Ⅱ之间，该自动转运装置具有两套抓取设备，可同时工作实现物料在不同输送线之间的自动搬运，一端抓取物料的同时另一端放置物料，使装置不会处于空载状态，在减小工人劳动强度的同时更大的提高了生产效率，节省人力成本。

An automatic transfer device

The utility model discloses an automatic transfer device, which comprises a rotating mechanism, a clamping claw mechanism, a rotating mechanical arm and a base; the rotating mechanism has two in total, the clamping claw mechanism has four in total, each rotating mechanism and each two clamping claw mechanisms form a set of grabbing equipment, and the two grabbing equipment are symmetrically arranged at both ends of the rotating mechanical arm; the rotating mechanism and the rotating mechanical arm The machine base is fixed between the conveyor line I and the conveyor line II. The automatic transfer device has two sets of grabbing equipment, which can work at the same time to realize the automatic transfer of materials between different conveyor lines. One end grabs the materials while the other end places the materials, so that the device will not be in the no-load state, reducing the labor intensity of workers and at the same time Greatly improve the production efficiency and save labor costs.

【技术实现步骤摘要】
一种自动转运装置
本技术涉及自动搬送设备
，具体涉及一种自动转运装置。
技术介绍
目前的厂房一般会容纳多条具有不同功能的生产线，每一条生产线末端的工人需要将物料人工搬运到推车上，然后将推车推到另一条生产线旁，再人工将物料搬运到生产线上进行下一道工序。整个过程不仅增加了工人劳动强度，而且耗时较长，降低了生产效率。现有的自动搬运装置一般有平动搬运和转动搬运两种，但自由度较小，灵活性不够，且装置上一般只有一个抓取设备来实现物料的单向搬运，工作效率较低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种自动转运装置，可实现两套抓取设备同时工作，一端抓取物料的同时另一端放置物料，以此减小工人劳动强度，提高生产效率，节省人力成本。本技术所要解决的上述技术问题通过以下技术方案予以实现：一种自动转运装置，包括旋转机构、夹爪机构、旋转机械臂和机座；所述旋转机构共有两个，所述夹爪机构共有四个，每一个旋转机构和每两个夹爪机构组成一套抓取设备，共组成两套抓取设备对称置于旋转机械臂两端；旋转机构与旋转机械臂活动连接，旋转机械臂与机座活动连接，机座固定于输送线Ⅰ和输送线Ⅱ之间。进一步地，所述旋转机构包括转动臂和减速电机Ⅰ，减速电机Ⅰ置于转动臂内。进一步地，所述夹爪机构包括夹爪、气缸和气动升降杆，夹爪安装在气缸上，气缸安装在气动升降杆上，每两个夹爪机构对称置于旋转机构的转动臂两端。进一步地，所述旋转机械臂包括减速电机Ⅱ，减速电机Ⅱ置于机座内。与现有技术相比，本技术具有的有益效果为：采用本技术所述的装置后,由于其在旋转机械臂两端对称设置有两套抓取设备，可同时工作实现物料在不同输送线之间的自动搬运，一端抓取物料的同时另一端放置物料，使装置不会处于空载状态，在减小工人劳动强度的同时更大的提高了生产效率，节省人力成本；由于旋转机构和旋转机械臂都可以实现水平旋转，可以任意对物料水平角度进行调节，因此该物料转运装置在两条输送线之间的安置可以更加灵活。附图说明图1是本技术所述的自动转运装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细的说明，但实施例对本专利技术不做任何形式的限定。本技术的具体实施如下：如图1所示的一种自动转运装置，包括旋转机构1、夹爪机构2、旋转机械臂3和机座4；所述旋转机构1共有两个，所述夹爪机构2共有四个，每一个旋转机构1和每两个夹爪机构2组成一套抓取设备，共组成两套抓取设备对称置于旋转机械臂3两端；旋转机构1与旋转机械臂3活动连接，旋转机械臂3与机座4活动连接，机座4固定于输送线Ⅰ5和输送线Ⅱ6之间。所述旋转机构1包括转动臂7和减速电机Ⅰ8，减速电机Ⅰ8置于转动臂7内。所述夹爪机构2包括夹爪10、气缸11和气动升降杆12，夹爪10安装在气缸11上，气缸11安装在气动升降杆12上，每两个夹爪机构2对称置于旋转机构1的转动臂7两端。所述旋转机械臂3包括减速电机Ⅱ9，减速电机Ⅱ9置于机座4内。本技术所述的自动搬运装置，在并入生产线后，当物料到达输送线Ⅰ5末端相应位置时，位于输送线Ⅰ上方的抓取设备工作，使气缸11控制夹爪10将物料抓取夹紧，气动升降杆11上升使物料与输送带分离；与此同时，位于输送线Ⅱ6上方的抓取设备工作，使气动升降杆11下降将另一块物料置于输送带上，气缸11控制夹爪10松开，物料进入下一道工序；之后，旋转机械臂3旋转180°，两套抓取设备调换位置，重复以上步骤循环工作；此外，旋转机构1可根据输送线Ⅱ6的具体方位进一步调节物料的放置角度。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动转运装置，其特征在于：包括旋转机构（1）、夹爪机构（2）、旋转机械臂（3）和机座（4）；所述旋转机构（1）共有两个，所述夹爪机构（2）共有四个，每一个旋转机构（1）和每两个夹爪机构（2）组成一套抓取设备，共组成两套抓取设备对称置于旋转机械臂（3）两端；旋转机构（1）与旋转机械臂（3）活动连接，旋转机械臂（3）与机座（4）活动连接，机座（4）固定于输送线Ⅰ（5）和输送线Ⅱ（6）之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动转运装置，其特征在于：包括旋转机构（1）、夹爪机构（2）、旋转机械臂（3）和机座（4）；所述旋转机构（1）共有两个，所述夹爪机构（2）共有四个，每一个旋转机构（1）和每两个夹爪机构（2）组成一套抓取设备，共组成两套抓取设备对称置于旋转机械臂（3）两端；旋转机构（1）与旋转机械臂（3）活动连接，旋转机械臂（3）与机座（4）活动连接，机座（4）固定于输送线Ⅰ（5）和输送线Ⅱ（6）之间。


2.根据权利要求1所述的自动转运装置，其特征在于：所述旋转机构（1）包括转...

【专利技术属性】
技术研发人员：何建文，陈伟，
申请(专利权)人：广州能硕热技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44