The invention relates to the technical field of smart phone production. The invention includes a frame, a bin device, a carrying manipulator, a moving jig device, a shell feeding device, a pressure maintaining device and a film tearing device installed on the frame; a moving jig device is installed on the frame, one end of the moving jig device is connected with the shell feeding device, the pressure maintaining device is located above the moving jig device, the bin device is installed on the side of the frame, and the carrier The manipulator is connected with the bin device and the moving fixture device, and the film tearing device is located at the end of the moving fixture device. The mobile fixture device of the invention has precise positioning, simple and efficient clamping mechanism, can fit two modules at the same time, and has high production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种手机指纹模块和NFC模块的组装方法和设备
本专利技术涉及智能手机生产
,具体涉及一种手机指纹模块和NFC模块的组装设备和方法。
技术介绍
随着科技的不断发展,智能电子设备应用的越来越多,比如手机、平板等等。现在的很多智能电子设备都会设置指纹解锁和NFC功能,核心部件指纹模块和NFC模块是通过贴合的方式固定在手机后壳上的,现有贴合方式是通过人工组装完成的,组装效率低,劳动强度大。中国国家知识产权局公开了公开号为CN206878160U,专利名称为手机NFC天线贴合机的专利,它包括双层流水输送带、治具升降运输机构、天线供料机构、天线移送贴装机构、撕NFC天线机构、天线定位拍照机构和手机后壳定位拍照机构,治具升降运输机构位于双层流水输送带的两端,天线供料机构、天线移送贴装机构、撕NFC天线机构和天线定位拍照机构通过工作台装设在双层流水输送带的同一侧,天线供料机构位于天线移送贴装机构的下端部,撕NFC天线机构位于天线移送贴装机构的侧边,天线定位拍照机构位于撕NFC天线机构的进出料端位置处,手机后壳定位拍照机构装设在双层流水输送带的另一侧。该专利的治具升降运输机构的治具中没有设置夹紧机构,在运输过程中治具中的手机壳会发生位置移动,影响贴合的精度。
技术实现思路
本专利技术的目的是:针对现有技术存在的不足,提供一种定位精准,夹紧机构简单高效,可同时贴合两个模块的手机指纹模块和NFC模块的组装设备和方法。为本专利技术之目的,采用以下技术方案予以实现:一种手机指纹模块和NFC模块 ...
【技术保护点】
1.一种手机指纹模块和NFC模块的组装设备,其特征在于,该设备包括机架(1)以及安装在机架(1)上的料仓装置(2)、搬运机械手(3)、移动治具装置(4)、机壳上料装置(5)、保压装置(6)和撕膜装置(7);移动治具装置(4)安装在机架(1)上,移动治具装置(4)的一端与机壳上料装置(5)相衔接,保压装置(6)位于移动治具装置(4)的上方,料仓装置(2)安装在机架(1)的侧方,搬运机械手(3)衔接料仓装置(2)与移动治具装置(4);撕膜装置(7)位于移动治具装置(4)的端部;/n所述的料仓装置(2)中设置有两个出料仓,分别用于放置指纹模块和NFC模块;搬运机械手(3)用于将指纹模块和NFC模块进行搬运;移动治具装置(4)用于设置手机的后壳,保压装置(6)用于将指纹模块和NFC模块压贴在手机后壳上,机壳上料装置(5)用于将手机后壳搬运到移动治具装置(4)中,并把装好指纹模块和NFC模块的手机后壳搬运出来实现下料。/n
【技术特征摘要】
1.一种手机指纹模块和NFC模块的组装设备,其特征在于,该设备包括机架(1)以及安装在机架(1)上的料仓装置(2)、搬运机械手(3)、移动治具装置(4)、机壳上料装置(5)、保压装置(6)和撕膜装置(7);移动治具装置(4)安装在机架(1)上,移动治具装置(4)的一端与机壳上料装置(5)相衔接,保压装置(6)位于移动治具装置(4)的上方,料仓装置(2)安装在机架(1)的侧方,搬运机械手(3)衔接料仓装置(2)与移动治具装置(4);撕膜装置(7)位于移动治具装置(4)的端部;
所述的料仓装置(2)中设置有两个出料仓,分别用于放置指纹模块和NFC模块;搬运机械手(3)用于将指纹模块和NFC模块进行搬运;移动治具装置(4)用于设置手机的后壳,保压装置(6)用于将指纹模块和NFC模块压贴在手机后壳上,机壳上料装置(5)用于将手机后壳搬运到移动治具装置(4)中,并把装好指纹模块和NFC模块的手机后壳搬运出来实现下料。
2.根据权利要求1所述的一种手机指纹模块和NFC模块的组装设备,其特征在于,所述的移动治具装置(4)包括移动模组(41)、治具座(42)、侧挡柱(43)、转盘(44)、输出连杆(45)、压紧块(46)、压紧弹簧(47)、驱动块(48)、输入连杆(49)和托举机构(40);移动模组(41)固定设置在机架上,治具座(42)包括底板和面板,底板和面板之间留有空间,所述的底板安装在移动模组(41)的移动部,面板上设置有与手机外壳相匹配的槽纹;转盘(44)的中心与治具座(42)中部相铰接,转盘(44)的偏心位置设置有圆孔,输出连杆(45)的端部与转盘(44)相铰接,输出连杆(45)的另一端与压紧块(46)相连接,所述的压紧块(46)与治具座(42)形成移动副连接,压紧块(46)侧方通过所述的压紧弹簧(47)向内侧压紧;所述的驱动块(48)移动配合在治具座(42)中,驱动块(48)的端部通过所述的输入连杆(49)与转盘(44)相铰接,所述的驱动块(48)内侧设置有复位弹簧(481),将驱动块(48)向外压,使驱动块(48)凸出在治具座(42)表面;移动模组(41)的端部设置有顶柱(410),所述的顶柱(410)与驱动块(48)的位置相对应,顶柱(410)固定设置在机架上;所述的托举机构(40)设置在机架上,位于移动模组(41)的侧方。
3.根据权利要求1所述的一种手机指纹模块和NFC模块的组装设备,其特征在于,所述的移动治具装置(4)设置有并排布置的两组。
4.根据权利要求1所述的一种手机指纹模块和NFC模块的组装设备,其特征在于,所述的托举机构(40)包括固定板(401)、驱动气缸(402)、楔形块(403)和托块(404);固定板(401)的端部设置有四根立柱,托块(404)移动配合在立柱中,驱动气缸(402)安装在固定板(401)上,楔形块(403)安装在驱动气缸(402)上,所述的楔形块(403)上端面设置有斜面,托块(404)的下端面上设置有相匹配的斜面,楔形块(403)位于托块(404)的下方。
5.根据权利要求1所述的一种手机指纹模块和NFC模块的组装设备,其特征在于,所述...
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