一种充电的方法、充电系统、存储介质技术方案

本申请提供一种充电的方法、充电系统、存储介质。充电的方法应用于待充电设备，所述方法包括：接收服务器发送的多个充电装置的充电状态信息；所述充电装置用于给所述待充电设备充电；根据所述充电状态信息从所述多个充电装置中确定出可用于充电的目标充电装置。该充电的方法提高了智能设备的充电的灵活性，进而提高充电效率。

A charging method, charging system and storage medium

The application provides a charging method, a charging system and a storage medium. The method of charging is applied to the device to be charged, the method includes: receiving the charging state information of a plurality of charging devices sent by the server; the charging device is used to charge the device to be charged; determining the target charging device for charging from the plurality of charging devices according to the charging state information. The charging method improves the flexibility of intelligent device charging, and then improves the charging efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种充电的方法、充电系统、存储介质
本申请涉及人工智能领域，具体而言，涉及一种充电的方法、充电系统、存储介质。
技术介绍
随着科技的进步，人工智能产品也越来越多，例如智能机器人、智能扫地机等智能设备，它们能够根据设定的程序与用户进行交互，实现相应的功能。智能设备一般都是电动式的，因此，常常需要补充电量。而对于智能设备的充电方式，以智能机器人为例，假如一个范围内有多个智能机器人和多个充电设施，传统的方式都是设置定点充电或者由管理充电设施的云端决定机器人去哪个充电设施进行充电，机器人自身不具有决策能力，不能灵活的选择充电设施。可见，现有的智能设备的充电方式不灵活，不便于智能设备进行充电，影响充电效率。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种充电的方法、充电系统、存储介质，用以提高智能设备的充电的灵活性，进而提高充电效率。第一方面，本申请实施例提供一种充电的方法，应用于待充电设备，所述方法包括：接收服务器发送的多个充电装置的充电状态信息；所述充电装置用于给所述待充电设备充电；根据所述充电状态信息从所述多个充电装置中确定出可用于充电的目标充电装置。在本申请实施例中，服务器将各个充电装置的充电状态信息发送给待充电设备，待充电设备再根据充电状态信息确定出目标充电装置，进而待充电设备可以去目标充电装置处进行充电。与现有技术相比，待充电设备可以根据充电状态信息确定一个充电装置，自身具有决策能力，不需要去固定的充电位置进行充电，能够灵活的选择充电装置，提高了充电的灵活性。>作为一种可能的实现方式，在根据所述充电状态信息从所述多个充电装置确定出目标充电装置之前，所述方法还包括：接收所述服务器发送的调度指令，所述调度指令用于指示所述待充电设备前往所述服务器指定的充电装置进行充电；根据所述充电状态信息从所述多个充电装置中确定出目标充电装置，包括：根据所述充电状态信息和所述调度指令从所述多个充电装置中确定出所述目标充电装置。在本申请实施例中，除了由待充电设备自身进行决策确定出目标充电装置，还可以结合服务器的决策，即服务器会给出一个调度指令，待充电设备结合服务器的决策确定出目标充电设备，使待充电设备在确定充电装置时，能够结合多方面进行确定，提高了充电决策的灵活性和可扩展性。作为一种可能的实现方式，根据所述充电状态信息和所述调度指令从所述多个充电装置中确定出所述目标充电装置，包括：根据所述充电状态信息从所述多个充电装置中确定出与所述服务器指定的充电装置不同的可用于充电的预选充电装置；将所述预选充电装置与所述服务器指定的充电装置进行比较，确定出所述目标充电装置。在本申请实施例中，对于待充电设备来说，确定出的预选充电装置是与服务器所指定的充电装置不同的，这样一来，服务器决策和待充电设备决策的维度是不同的，使最终确定的目标充电装置更合理。作为一种可能的实现方式，根据所述充电状态信息从所述多个充电装置中确定出可用于充电的目标充电装置，包括：从所述多个充电装置中确定出充电状态为空闲状态的空闲充电装置；按照预设的选取规则从所述空闲充电装置中确定出所述目标充电装置。在本申请实施例中，可用于充电的充电装置为空闲状态的充电装置，使待充电设备在预约后，可直接前往充电装置处进行充电，提高充电的效率。作为一种可能的实现方式，按照预设的选取规则从所述空闲充电装置中确定出所述目标充电装置，包括：获取所述空闲充电装置的位置信息；根据所述位置信息确定出与所述待充电设备距离最近的所述目标充电装置。在本申请实施例中，选取规则为选择与待充电设备距离最近的充电装置，距离越近，一般到达的时间越短，进而提供充电的效率。作为一种可能的实现方式，在确定出可用于充电的目标充电装置后，所述方法还包括：生成所述目标充电装置的预定信息，所述预定信息用于指示所述待充电设备将前往所述目标充电装置进行充电；将所述预定信息发送给所述目标充电装置，以使所述目标充电装置更新自身的充电状态信息。在本申请实施例中，对于目标充电装置来说，在接收到预定信息后，更新自身的充电状态信息，这样其它的待充电设备就不会再与目标充电装置进行预约，进而使待充电设备在前往目标充电装置后，能够直接进行充电，避免了不同的待充电设备之间充电的冲突情况，提高了充电的效率。作为一种可能的实现方式，生成所述目标充电装置的预定信息，包括：根据当前的剩余电量确定充电时间；根据与所述目标充电装置的距离确定到达所述目标充电装置的时间；根据所述充电时间和到达所述目标充电装置的时间生成所述预定信息。在本申请实施例中，根据充电时间和到达目标充电装置的时间生成预定信息，那么在预定信息中即包含了这两个信息，从而对于充电装置来说，可以根据这两个信息进行如待机、开机等规划，使从待充电到充电的整个过程是灵活合理的。作为一种可能的实现方式，将所述预定信息发送给所述目标充电装置，包括：获取所述目标充电装置的身份标识信息；根据所述身份标识信息将所述预定信息发送给所述目标充电装置。在本申请实施例中，在将预定信息发送给目标充电装置时，通过身份标识信息发送，保证该预定信息能够发送到目标充电装置，完成预约。第二方面，本申请实施例提供一种充电的方法，应用于服务器，所述方法包括：获取多个充电装置的充电状态信息；将所述充电状态信息发送给待充电设备，以使所述待充电设备根据所述充电状态信息从所述多个充电装置中确定出可用于充电的目标充电装置。在本申请实施例中，服务器作为数据同步端，一方面可以获取到充电装置的充电状态信息，并且该充电状态信息是实时更新的，另一方面将充电状态信息发送给待充电设备，使待充电设备可以决策出用于充电的目标充电装置。第三方面，本申请实施例提供一种充电系统，包括：服务器、多个待充电设备、多个充电装置；所述充电装置用于给所述待充电设备充电；所述多个充电装置用于向所述服务器上报充电状态信息；所述服务器用于将所述充电状态信息发送给所述待充电设备；所述待充电设备用于接收所述充电状态信息；根据所述充电状态信息从所述多个充电装置中确定出可用于充电的目标充电装置。在本申请实施例的充电系统中，服务器、待充电设备、充电装置三者之间，基于充电状态信息进行交互，完成待充电设备确定目标充电装置的过程，使待充电设备的充电具有灵活性，提高了充电的效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的充电系统的系统结构框图；图2为本申请实施例提供的充电系统内的充电方法的系统交互流程图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。请参照图1，图1为本申本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充电的方法，其特征在于，应用于待充电设备，所述方法包括：/n接收服务器发送的多个充电装置的充电状态信息；所述充电装置用于给所述待充电设备充电；/n根据所述充电状态信息从所述多个充电装置中确定出可用于充电的目标充电装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种充电的方法，其特征在于，应用于待充电设备，所述方法包括：
接收服务器发送的多个充电装置的充电状态信息；所述充电装置用于给所述待充电设备充电；
根据所述充电状态信息从所述多个充电装置中确定出可用于充电的目标充电装置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述充电状态信息从所述多个充电装置确定出目标充电装置之前，所述方法还包括：
接收所述服务器发送的调度指令，所述调度指令用于指示所述待充电设备前往所述服务器指定的充电装置进行充电；
根据所述充电状态信息从所述多个充电装置中确定出目标充电装置，包括：
根据所述充电状态信息和所述调度指令从所述多个充电装置中确定出所述目标充电装置。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述充电状态信息和所述调度指令从所述多个充电装置中确定出所述目标充电装置，包括：
根据所述充电状态信息从所述多个充电装置中确定出与所述服务器指定的充电装置不同的可用于充电的预选充电装置；
将所述预选充电装置与所述服务器指定的充电装置进行比较，确定出所述目标充电装置。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述充电状态信息从所述多个充电装置中确定出可用于充电的目标充电装置，包括：
从所述多个充电装置中确定出充电状态为空闲状态的空闲充电装置；
按照预设的选取规则从所述空闲充电装置中确定出所述目标充电装置。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，按照预设的选取规则从所述空闲充电装置中确定出所述目标充电装置，包括：
获取所述空闲充电装置的位置信息；
根据所述位置信息确定出与所述待充电设备距离最近的所述目标充电装置。


6.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：支涛，应甫臣，王洪贺，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11