一种无人机地面站制造技术

本发明专利技术涉及一种无人机地面站，包括通信模块、数据显示模块、电子地图模块、航迹规划模块、数据存储回放模块；通信模块包括数据传输模块和数据接收处理模块，数据显示模块将无人机飞行过程中的姿态、位置、状态使用虚拟航空仪表直接显示数据以及波形，电子地图模块包括基本地图操作子模块、无人机位置定位子模块、航迹显示子模块、航点编辑子模块、航线设置子模块；航迹规划模块主要包括人工航迹规划和智能算法航迹规划，数据库模块包括数据存储子模块和数据回放子模块。本发明专利技术用于用户在操作无人机作业时，利用地面站对无人机的飞行状况进行监控，并提取相关数据资料。

A UAV Ground Station

The invention relates to a UAV Ground Station, which comprises a communication module, a data display module, an electronic map module, a track planning module and a data storage and playback module; the communication module comprises a data transmission module and a data receiving and processing module, wherein the data display module uses a virtual aviation instrument to directly display data and waveforms of the attitude, position and status of the UAV in flight, Electronic map module includes basic map operation sub module, UAV position positioning sub module, track display sub module, waypoint editing sub module and route setting sub module; track planning module mainly includes artificial track planning and intelligent algorithm track planning, and database module includes data storage sub module and data playback sub module. The invention is used for the user to use the ground station to monitor the flight status of the UAV and extract the relevant data when operating the UAV.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机地面站
本专利技术涉及到无人机技术相关领域，具体而言，涉及一种无人机地面站。
技术介绍
无人机技术的研发涉及的学科非常广泛，其中包括电子通信、飞行控制、空气动力、传感器技术等各种，具有多种学科交叉、技术前瞻等特点。无人机在飞行中执行任务的过程，并不是纯粹的“无人”操控，其实是在地面控制人员的监测和引导下，对无人机进行实时的监控，并对其上传控制指令，调整其飞行状态，来完成预定的任务。任何时刻无人机都离不开地面监控系统的保障和支持，地面监控系统的优劣程度对操作人员控制无人机的判断起着至关重要的作用。
技术实现思路
本专利技术提供了一种无人机地面站，主要用于用户在操作无人机作业时，利用地面站对无人机的飞行状况进行监控，并提取相关数据资料。具体技术方案：一种无人机地面站，包括通信模块、数据显示模块、电子地图模块、航迹规划模块、数据存储回放模块；通信模块包括数据传输模块和数据接收处理模块，无人机通过无线链路通信将各种飞行参数传递给数据传输模块，数据接收处理模块则通过串口接受数据，按照之前预定的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机地面站，其特征在于，包括通信模块、数据显示模块、电子地图模块、航迹规划模块、数据存储回放模块；/n通信模块包括数据传输模块和数据接收处理模块，无人机通过无线链路通信将各种飞行参数传递给数据传输模块，数据接收处理模块则通过串口接受数据，按照之前预定的通信协议解析数据并显示在上位机上；/n数据显示模块将无人机飞行过程中的姿态、位置、状态使用虚拟航空仪表直接显示数据以及波形，实现飞行数据的可视化；/n电子地图模块包括基本地图操作子模块、无人机位置定位子模块、航迹显示子模块、航点编辑子模块、航线设置子模块；电子地图模块实现基本缩放、拖拽地图，通过解析无人机回传的GPS信息在地图上实现地图...

【技术特征摘要】
1.一种无人机地面站，其特征在于，包括通信模块、数据显示模块、电子地图模块、航迹规划模块、数据存储回放模块；
通信模块包括数据传输模块和数据接收处理模块，无人机通过无线链路通信将各种飞行参数传递给数据传输模块，数据接收处理模块则通过串口接受数据，按照之前预定的通信协议解析数据并显示在上位机上；
数据显示模块将无人机飞行过程中的姿态、位置、状态使用虚拟航空仪表直接显示数据以及波形，实现飞行数据的可视化；
电子地图模块包括基本地图操作子模块、无人机位置定位子模块、航迹显示子模块、航点编辑子模块、航线设置子模块；...

【专利技术属性】
技术研发人员：许瑾，谌海云，韩旭，程吉祥，杨帆，
申请(专利权)人：西南石油大学，
类型：发明
国别省市：四川;51