一种自动装盒设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动装盒设备。其包括机架，机架上设置有第一输送流水线和第二输送流水线，还设置有料盒升降机构、料盒上料机构、顶起定位机构和三轴取料机构，利用料盒升降机构将一垛推叠好的空料盒从机架内向上升起，利用分离机构将位于最上层的一个料盒剥离，再利用料盒上料机构将料盒送至第二输送流水线上，然后再利用三轴取料机构将外部工序输送至第一输送流水线上的双面治具载板上的折弯后产品取料并送至料盒内，最后装满折弯后产品的料盒再经由第二输送流水线送到下一个本设备外的其他工位上。本实用新型专利技术的自动装盒设备，可实现半无人化工作，可有效解决人工成本高、效率低下等问题，实现提高生产效率、减少人力成本的目的。

An automatic packing equipment

The utility model relates to an automatic box loading device. The utility model comprises a frame, on which a first conveying line and a second conveying line are arranged, a material box lifting mechanism, a material box feeding mechanism, a jacking positioning mechanism and a three-axis reclaiming mechanism are also arranged, a stack of pushed and stacked empty material boxes are lifted from the inside of the frame by a material box lifting mechanism, a material box at the top layer is peeled by a separating mechanism, and then a material box feeding mechanism is used Send the material box to the second conveying line, and then use the three-axis reclaiming mechanism to transfer the external process to the bent product on the double-sided fixture carrier plate of the first conveying line and send it to the material box. Finally, the material box filled with the bent product is sent to the next station outside the equipment through the second conveying line. The automatic box loading device of the utility model can realize semi unmanned work, effectively solve the problems of high labor cost and low efficiency, and realize the purpose of improving production efficiency and reducing labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种自动装盒设备
本技术涉及电子产品加工
，尤其涉及一种自动装盒设备。
技术介绍
随着智能手机不断普及和发展，人们对手机电池的续航能力要求更高，对手机电源的控制管理系统(PCM)稳定性也提出更高要求。原手工半自动PCM测试包装生产线，手机电源管理系统保护板(PCB板)折弯完成后，需人工将其从折弯治具放入吸塑盒中，效率低。
技术实现思路
本技术的技术目的在于提供一种自动装盒设备。为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种自动装盒设备，其包括用于提供智能数控的机架(10)，所述机架(10)的上方设置有用于沿水平方向传输双面治具载板(50)的第一输送流水线(70)和用于沿水平方向传输料盒(80)的第二输送流水线(90)，所述第一输送流水线(70)和第二输送流水线(90)平行设置；所述机架(10)的上方还包括有：设置在所述第二输送流水线(90)的一端且用于将所述料盒(80)从所述机架(10)内部向上升起至所述机架(10)上方的料盒升降机构(40)；设置在所述料盒升降机构(40)的上方、且用于接收所述料盒升降机构(40)升起的料盒(80)并将其输送至所述第二输送流水线(90)上方的料盒上料机构(60)；设置在所述第一输送流水线(70)内部且用于向上定位并顶起所述双面治具载板(50)的顶起定位机构(20)；以及具有沿X、Y、Z轴方向往复运动、且可沿纵向中心轴线旋转的三轴取料机构(30)。在优选的实施例中，上述自动装盒设备还包括R轴模组(34)，所述三轴取料机构(30)包括X轴模组(31)、Y轴模组(33)、以及Z轴模组(32)；所述Z轴模组(32)与所述X轴模组(31)连接并可沿其X轴方向往复运动，所述X轴模组(31)与所述Y轴模组(33)连接并可沿其Y轴方向做往复运动，所述R轴模组(34)沿纵向方向与所述X轴模组(31)连接并可沿其X轴方向做往复运动，所述R轴模组(34)可绕其纵向中心轴线旋转；所述R轴模组(34)的底端设置有夹子气缸组(36)，所述夹子气缸组(36)底部均匀设置有多个纵向设置的夹子，与所述夹子气缸组(36)驱动连接的还有一用于改变多个夹子之间间距的变距机构(35)；所述气缸组(36)可通过在X、Y、Z轴方向上的位移变化以及旋转产生的角度变化、以确定在所述第一输送流水线(70)和第二输送流水线(90)上方的取料位置。在优选的实施例中，所述顶起定位机构(20)包括一呈U型的且用于与所述第一输送流水线(70)连接的安装座(24)，所述安装座(24)底部垂直设置有一顶起气缸(22)，所述顶起气缸(22)的顶部连接有一水平放置的第一托料板(21)，所述第一托料板(21)上形成有用于与所述双面治具载板(50)定位的定位针(23)；所述顶起气缸(22)驱动所述第一托料板(21)沿纵向方向往复运动以实现对双面治具载板(50)的托起和向下方撤离。在优选的实施例中，所述料盒升降机构(40)包括一沿垂直方向设置在所述机架(10)内部的第一纵向导轨(41)，其顶端向上延伸至所述机架(10)的上方；所述第一纵向导轨(41)上连接有一水平方向设置的、用于承载所述料盒(80)的第二托料板(42)，所述第二托料板(42)可沿所述第一纵向导轨(41)做上下往复运动；所述料盒升降机构(40)还包括两个相对设置且固定在所述机架(10)上表面上的分离机构(43)，所述第二托料板(42)带动所述料盒(80)向上运动至两个所述分离机构(43)之间且被它们夹持固定。在优选的实施例中，所述分离机构(43)包括一抵靠在所述料盒(80)侧壁上的呈L状的夹板(433)，所述夹板(433)的纵向板的中部形成镂空，所述夹板(433)的横向板上设置有一可朝向所述夹板(433)的纵向板中部镂空位置施以水平方向驱动力的分离气缸(431)，所述分离气缸(431)的活动端端部上连接有一沿水平方向设置的叉板(432)，所述分离气缸(431)驱动所述叉板(432)朝向多层所述料盒(80)之间的缝隙处插入，进而使位于所述叉板(432)上表面上的所述料盒(80)从其下方相邻的料盒(80)的上表面脱离。在优选的实施例中，所述料盒上料机构(60)包括并列设置的第二纵向导轨(61)和第三纵向导轨(62)，所述第二纵向导轨(61)和第三纵向导轨(62)的上方还桥接一水平方向设置的基板(68)，所述基板(68)上设置有一水平方向设置的横移气缸(63)、以及两条平行设置在所述横移气缸上下两侧的横向导轨(67)，所述横向导轨(67)上连接有一可沿其横向往复运动的横移滑块(66)，所述横移滑块(66)的底端端部上连接有一纵向设置的取料盒气缸(65)，所述取料盒气缸(65)的另一端连接有一水平方向设置的定位板(69)，所述定位板(69)的下方板面上均匀设置有多个真空吸盘(64)；所述横移滑块(66)带动所述真空吸盘(64)沿所述横向导轨(67)方向往复运动，所述取料盒气缸(65)驱动所述真空吸盘(64)下压以吸附下方的所述料盒(80)。在优选的实施例中，所述双面治具载板(50)的板面的靠近四个角的位置处分别形成有定位孔(52)，所述顶起定位机构(20)上的定位针(23)可从所述双面治具载板(50)的下方向上与所述定位孔(52)相互插接，以实现对双面治具载板(50)的定位。本技术自动装盒设备的有益效果在于，利用料盒升降机构将一垛推叠好的空料盒从机架内向上升起，利用分离机构将位于最上层的一个料盒剥离，再利用料盒上料机构将料盒送至第二输送流水线上，然后再利用三轴取料机构将外部工序输送至第一输送流水线上的双面治具载板上的折弯后产品取料并送至料盒内，最后装满折弯后产品的料盒再经由第二输送流水线送到下一个本设备外的其他工位上。本技术的自动装盒设备，可实现半无人化工作，可有效解决人工成本高、效率低下等问题，实现提高生产效率、减少人力成本的目的。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本技术实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一实施例中自动装盒设备的立体示意图。图2为图1中隐去料盒后的立体示意图。图3为图1中自动装盒设备的另一角度的立体示意图。图4为图1中三轴取料机构的立体示意图。图5为图1中定期定位机构的立体示意图。图6为图1中料盒升降机构的立体示意图。图7为图1中料盒上料机构的立体示意图。图8为一实施例中双面治具载板的主视图。图9为图8中双面治具载板的立体视图。图10为图9中折弯后产品的立体图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装盒设备，其包括用于提供智能数控的机架(10)，其特征在于，所述机架(10)的上方设置有用于沿水平方向传输双面治具载板(50)的第一输送流水线(70)和用于沿水平方向传输料盒(80)的第二输送流水线(90)，所述第一输送流水线(70)和第二输送流水线(90)平行设置；所述机架(10)的上方还包括有：/n设置在所述第二输送流水线(90)的一端且用于将所述料盒(80)从所述机架(10)内部向上升起至所述机架(10)上方的料盒升降机构(40)；/n设置在所述料盒升降机构(40)的上方、且用于接收所述料盒升降机构(40)升起的料盒(80)并将其输送至所述第二输送流水线(90)上方的料盒上料机构(60)；/n设置在所述第一输送流水线(70)内部且用于向上定位并顶起所述双面治具载板(50)的顶起定位机构(20)；以及/n具有沿X、Y、Z轴方向往复运动、且可沿纵向中心轴线旋转的三轴取料机构(30)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动装盒设备，其包括用于提供智能数控的机架(10)，其特征在于，所述机架(10)的上方设置有用于沿水平方向传输双面治具载板(50)的第一输送流水线(70)和用于沿水平方向传输料盒(80)的第二输送流水线(90)，所述第一输送流水线(70)和第二输送流水线(90)平行设置；所述机架(10)的上方还包括有：
设置在所述第二输送流水线(90)的一端且用于将所述料盒(80)从所述机架(10)内部向上升起至所述机架(10)上方的料盒升降机构(40)；
设置在所述料盒升降机构(40)的上方、且用于接收所述料盒升降机构(40)升起的料盒(80)并将其输送至所述第二输送流水线(90)上方的料盒上料机构(60)；
设置在所述第一输送流水线(70)内部且用于向上定位并顶起所述双面治具载板(50)的顶起定位机构(20)；以及
具有沿X、Y、Z轴方向往复运动、且可沿纵向中心轴线旋转的三轴取料机构(30)。


2.根据权利要求1所述的自动装盒设备，其特征在于，还包括R轴模组(34)，所述三轴取料机构(30)包括X轴模组(31)、Y轴模组(33)、以及Z轴模组(32)；所述Z轴模组(32)与所述X轴模组(31)连接并可沿其X轴方向往复运动，所述X轴模组(31)与所述Y轴模组(33)连接并可沿其Y轴方向做往复运动，所述R轴模组(34)沿纵向方向与所述X轴模组(31)连接并可沿其X轴方向做往复运动，所述R轴模组(34)可绕其纵向中心轴线旋转；所述R轴模组(34)的底端设置有夹子气缸组(36)，所述夹子气缸组(36)底部均匀设置有多个纵向设置的夹子，与所述夹子气缸组(36)驱动连接的还有一用于改变多个夹子之间间距的变距机构(35)；所述气缸组(36)可通过在X、Y、Z轴方向上的位移变化以及旋转产生的角度变化、以确定在所述第一输送流水线(70)和第二输送流水线(90)上方的取料位置。


3.根据权利要求1所述的自动装盒设备，其特征在于，所述顶起定位机构(20)包括一呈U型的且用于与所述第一输送流水线(70)连接的安装座(24)，所述安装座(24)底部垂直设置有一顶起气缸(22)，所述顶起气缸(22)的顶部连接有一水平放置的第一托料板(21)，所述第一托料板(21)上形成有用于与所述双面治具载板(50)定位的定位针(23)；所述顶起气缸(22)驱动所述第一托料板(21)沿纵向方向往复运动以实现对双面治具载板(50)的托起和向下方撤离。


4.根据权利要求1所述的自动装盒设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈福平，胡剑华，罗松柏，
申请(专利权)人：惠州市华阳多媒体电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44