用于外卖打包碗具堆叠的机器人以及外卖打包碗具堆叠方法技术

本发明专利技术公开了一种用于外卖打包碗具堆叠的机器人以及外卖打包碗具堆叠方法，包括，用于输送第一碗具的第一输送带、用于输送第二碗具且位于所述第一输送带下方的第二输送带、往返运动于所述第一输送带和第二输送带之间并用于将第一碗具送到第二输送带上的升降板以及机械手；所述机械手工作于第二输送带上方，且用于抓取和提升第一碗具或者第二碗具。以机械代替人工，可以防止会烫手，易于形成标准化、自动化作业，提高效率。

A robot for stacking take out packing bowls and a stacking method for take out packing bowls

The invention discloses a robot for stacking take out packing bowls and a method for stacking take out packing bowls, including a first conveyor belt for conveying a first bowl, a second conveyor belt for conveying a second bowl and under the first conveyor belt, a back and forth movement between the first conveyor belt and the second conveyor belt, and a first bowl to the second conveyor belt A lifting plate and a manipulator are arranged above the second conveyor belt by hand, and are used for grabbing and lifting the first bowl or the second bowl. It is easy to form standardized and automatic operation and improve efficiency.

【技术实现步骤摘要】
用于外卖打包碗具堆叠的机器人以及外卖打包碗具堆叠方法
本专利技术涉及一种用于外卖打包碗具堆叠的机器人以及外卖打包碗具堆叠方法。
技术介绍
外卖出品时候，常常将主食和菜类(或者辅料、汤等)分别装入两个碗具内，然后在配送的时候，将两个碗具堆叠(这种堆叠可以是自由放置的堆叠，也可以是固定方式的堆叠)起来放入包装袋进行配送。然而，在将两个碗具相互堆叠的过程中，常常是人工手动堆叠，一方面，会烫手，另一方面无法形成标准化、自动化作业，效率低下，尤其在点餐高峰期，以上弊端更为明显。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种用于外卖打包碗具堆叠的机器人以及外卖打包碗具堆叠方法。本专利技术的用于外卖打包碗具堆叠的机器人，包括，用于输送第一碗具的第一输送带、用于输送第二碗具且位于所述第一输送带下方的第二输送带、往返运动于所述第一输送带和第二输送带之间并用于将第一碗具送到第二输送带上的升降板以及机械手；所述机械手工作于第二输送带上方，且用于抓取和提升第一碗具或者第二碗具。使用的时候，所述第一输送带将第一碗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于外卖打包碗具堆叠的机器人，其特征在于，包括，用于输送第一碗具的第一输送带(10)、用于输送第二碗具且位于所述第一输送带(10)下方的第二输送带(30)、往返运动于所述第一输送带(10)和第二输送带(30)之间并用于将第一碗具送到第二输送带(30)上的升降板(202)以及机械手(50)；/n所述机械手(50)工作于第二输送带(30)上方，且用于抓取和提升第一碗具或者第二碗具。/n

【技术特征摘要】
1.用于外卖打包碗具堆叠的机器人，其特征在于，包括，用于输送第一碗具的第一输送带(10)、用于输送第二碗具且位于所述第一输送带(10)下方的第二输送带(30)、往返运动于所述第一输送带(10)和第二输送带(30)之间并用于将第一碗具送到第二输送带(30)上的升降板(202)以及机械手(50)；
所述机械手(50)工作于第二输送带(30)上方，且用于抓取和提升第一碗具或者第二碗具。


2.根据权利要求1所述的用于外卖打包碗具堆叠的机器人，其特征在于，所述第一输送带(10)端部设置盛碗板(101)，所述盛碗板(101)设置供升降板(202)通过的通槽(102)；
第一输送带(10)和盛碗板(101)移动，以便于所述通槽(102)靠近或者远离所述升降板(202)的运动轨迹。


3.根据权利要求2所述的用于外卖打包碗具堆叠的机器人，其特征在于，所述第一输送带(10)包括：同步工作的左输送带(11)和右输送带(12)以及底板(13)；
所述底板(13)设置于左输送带(11)和右输送带(12)之间，盛碗板(101)固定于所述底板(13)端部；
左输送带(11)设置左挡片(1042)，右输送带(12)设置右挡片(1041)，一片左挡片(1042)和一片右挡片(1041)对齐并组成挡片组；
所述第一碗具放置于挡片组之间。


4.根据权利要求1所述的用于外卖打包碗具堆叠的机器人，其特征在于，所述第二输送带(30)包括：同步工作的第二左输送带(301)和第二右输送带(302)；
所述第二左输送带(301)和第二右输送带(302)之间设置间隙(303)；所述升降板(202)带着第一碗具下降，并且升降板(202)进入所述间隙(303)后，第一碗具被所述左输送带(301)和右输...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海，闫秀成，盛成俊，陈荣龙，杨琪文，夏澎，邹娜，宫晶，钱烨，吴美焕，杨兴，
申请(专利权)人：深圳爱她他智能餐饮技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44