磁性双面吸盘及移栽机构制造技术

本发明专利技术揭示了一种磁性双面吸盘及移栽机构，包括支架，所述支架的内部设置有可上下往复移动的双层磁性吸附板，所述双层磁性吸附板的外表面具有磁性，所述支架的上下表面设置有封板，所述支架内部设置有驱动机构，该驱动机构驱动所述双层磁性吸附板与其中一块所述封板的内表面相贴，使所述封板的外表面具有吸附力，同时远离另一块所述封板的内表面，使该封板的外表面不具有吸附力。本发明专利技术的有益效果主要体现在：利用磁铁与金属产品的吸合作用吸取金属板片，快速自动化地实现了金属板片的移载与加工面的翻面。

Magnetic double-sided suction cup and transplanting mechanism

The invention discloses a magnetic double-sided suction cup and a transplanting mechanism, including a bracket, wherein the internal part of the bracket is provided with a double-layer magnetic absorption plate which can move up and down repeatedly, the external surface of the double-layer magnetic absorption plate is magnetic, the upper and lower surfaces of the bracket are provided with a sealing plate, the internal part of the bracket is provided with a driving mechanism which drives the double-layer magnetic absorption plate and the double-layer magnetic absorption plate The inner surface of one sealing plate is adhered to each other, so that the outer surface of the sealing plate has an adsorption force, and at the same time, it is far away from the inner surface of the other sealing plate, so that the outer surface of the sealing plate does not have an adsorption force. The beneficial effect of the invention is mainly embodied in that: the metal sheet is sucked by the attraction of the magnet and the metal product, and the transfer of the metal sheet and the turning of the processing surface are realized quickly and automatically.

【技术实现步骤摘要】
磁性双面吸盘及移栽机构
本专利技术涉及机械加工
，具体地涉及一种磁性双面吸盘及移栽机构。
技术介绍
目前，在进行板材加工生产过程中，对于金属板材的搬运上料常常通过真空吸盘来完成,进行搬运时，将吸盘压在金属板材的表面，通过气泵对吸盘内进行抽气，使金属板材和吸盘之间形成负压，将金属板材吸附进行搬运。但是，吸盘与金属板材之间接触的密封性对于搬运吸附力的影响非常大，当金属板材表面不平整或者金属板材表面具有其他凸出于其表面的其他零件时，容易出现吸盘漏气的情况，导致负压过小，容易出现在搬运过程中板材掉落损坏的情况。并且在实际使用中，由于加工需求原因，很多金属板材表面会具有孔洞，这使得很多金属板材在使用吸盘吸附时需要特定位置，甚至会因为位置尺寸问题无法使用真空吸附，非常的不方便。而且，更为重要的是，现有的真空吸附工装仅仅只能进行水平的吸附移载，无法对板材进行加工面的翻转。因此，如何解决高效搬运金属板材是目前急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种磁性双面吸盘及移栽机构。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种磁性双面吸盘，包括支架，所述支架的内部设置有可上下往复移动的双层磁性吸附板，所述双层磁性吸附板的外表面具有磁性，所述支架的上下表面设置有封板，所述支架内部设置有驱动机构，该驱动机构驱动所述双层磁性吸附板与其中一块所述封板的内表面相贴，使所述封板的外表面具有吸附力，同时远离另一块所述封板的内表面，使该封板的外表面不具有吸附力。优选的，所述双层磁性吸附板的外表面分散固设有一组磁铁，以使所述双层磁性吸附板的整个外表面均具有磁性。优选的，所述驱动机构为设置在支架的四个边角处的双头气缸，所述双头气缸的两个气缸轴分别驱动所述双层磁性吸附板在所述支架内同步上下往复移动。优选的，所述支架的左右两侧设置有第一缓冲气囊，所述第一缓冲气囊位于所述双层磁性吸附板之间并可与其内表面接触。一种移栽机构，包括送料机构、设置在所述送料机构下方的两条皮带输送线，所述皮带输送线的上方设置有如上所述的磁性双面吸盘，所述磁性双面吸盘可进行180°翻转。优选的，所述磁性双面吸盘的左右两侧均枢轴连接有连接板，所述连接板的外侧设置有旋转机构，所述旋转机构控制所述磁性双面吸盘的翻转。优选的，两块所述连接板固接于固定板上，所述固定板通过滑块滑动设置于升降气缸上。优选的，所述送料机构固设于推送气缸的下方并由其驱动上下升降，所述推送气缸滑动设置于滑轨上并可沿所述滑轨水平滑动。优选的，所述送料机构包括支撑架、单层磁性吸附板、下压气缸和下封板，所述下压气缸底部固设于所述支撑架的内部，其推送端固接有所述单层磁性吸附板，所述下封板固设于所述支撑架的下表面，所述单层磁性吸附板在所述下压气缸的驱动下靠近和/或远离所述下封板的内表面，下封板的内表面的两侧设置有所述第二缓冲气囊。优选的，两条所述皮带输送线的输送方向相反，所述磁性双面吸盘位于其中一条所述皮带输送线的上方。本专利技术的有益效果主要体现在：1、磁性双面吸盘利用磁铁与金属产品的吸合作用吸取金属板片，其中双层磁性吸附板通过上下往复移动来改变与封板之间的距离，靠近一侧封板使其具有吸附力，同时远离另一侧封板，使其不具吸附力，以此来灵活控制封板吸附和/或放下金属板片。2、移栽机构使得磁性双面吸盘可180°翻转，使得在移载金属板片的同时，可以实现直接进行翻转金属板片的加工面，优化加工工序，省略了专门用于反面的装置，简化整体设备。3、双层磁性吸附板上散布的磁铁，使得整个板面都具有磁性，使得吸取金属板片时无需考虑金属板片的形状问题，使得本专利技术的通用性更强。附图说明下面结合附图对本专利技术技术方案作进一步说明：图1：本专利技术中磁性双面吸盘的示意图；图2：本专利技术中磁性双面吸盘的侧视图；图3：本专利技术中移栽机构的示意图；图4：图3中A部分的放大图；图5：图3中B部分的放大图。具体实施方式以下将结合附图所示的具体实施方式对本专利技术进行详细描述。但这些实施方式并不限于本专利技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本专利技术的保护范围内。在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。如图1至图5所示，本专利技术揭示了一种磁性双面吸盘，包括支架1，所述支架1的内部设置有可上下往复移动的双层磁性吸附板2，所述双层磁性吸附板2的外表面具有磁性，所述支架1的上下表面设置有封板3，所述支架1内部设置有驱动机构，该驱动机构驱动所述双层磁性吸附板2与其中一块所述封板3的内表面相贴，使所述封板3的外表面具有吸附力，同时远离另一块所述封板3的内表面，使该封板3的外表面不具有吸附力。具体的，如图1和图2所示，所述双层磁性吸附板2由上下两个一样的板片组合而成，上下两个所述板片之间间隔一定的距离，以使得所述双层磁性吸附板2的上下面均可以使用，以提高工作效率。为了使得所述双层磁性吸附板2的外表面具有磁性，所述双层磁性吸附板2的外表面分散固设有一组磁铁201，本专利技术中，所述磁铁201通过螺钉与所述双层磁性吸附板2的版面固接，在其他实施例中，也可以采用其他固接方式，如粘接等。所述磁铁201的分布方式不唯一，可以随意分布，只要使得所述双层磁性吸附板2的整个外表面都具有磁性即可。如图1和图2所示，所述驱动机构为设置在支架1的四个边角处的双头气缸4，所述双层磁性吸附板2的上下两个板片分别卡设于所述双头气缸4的两个气缸轴的端部，所述双头气缸4的两个气缸轴分别驱动所述双层磁性吸附板2在所述支架1内同步上下往复移动。为了限定所述双层磁性吸附板2的移动距离，避免其与所述封板3过紧配合，造成设备的不必要磨损，所述支架1的左右两侧设置有第一缓冲气囊5，所述第一缓冲气囊5的两端分别与所述支架1固定连接，所述第一缓冲气囊5位于所述双层磁性吸附板2之间并可与其内表面接触，当所述双层磁性吸附板2的其中一面所述板片向一侧所述封板3移动时，其另一面的所述板片的内表面与所述第一缓冲气囊5相接触并被其阻挡。如图3所示，本专利技术还揭示了一种移栽机构，包括送料机构6、设置在所述送料机构6下方的两条皮带输送线7，所述皮带输送线7的上方设置有如权利要求1-4中任一所述的磁性双面吸盘，所述磁性双面吸盘可进行180°翻转。如图4和图5所示，所述磁性双面吸盘的左右两侧均枢轴连接有连接板8，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁性双面吸盘，其特征在于：包括支架（1），所述支架（1）的内部设置有可上下往复移动的双层磁性吸附板（2），所述双层磁性吸附板（2）的外表面具有磁性，所述支架（1）的上下表面设置有封板（3），所述支架（1）内部设置有驱动机构，该驱动机构驱动所述双层磁性吸附板（2）与其中一块所述封板（3）的内表面相贴，使所述封板（3）的外表面具有吸附力，同时远离另一块所述封板（3）的内表面，使该封板（3）的外表面不具有吸附力。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁性双面吸盘，其特征在于：包括支架（1），所述支架（1）的内部设置有可上下往复移动的双层磁性吸附板（2），所述双层磁性吸附板（2）的外表面具有磁性，所述支架（1）的上下表面设置有封板（3），所述支架（1）内部设置有驱动机构，该驱动机构驱动所述双层磁性吸附板（2）与其中一块所述封板（3）的内表面相贴，使所述封板（3）的外表面具有吸附力，同时远离另一块所述封板（3）的内表面，使该封板（3）的外表面不具有吸附力。


2.根据权利要求1所述的磁性双面吸盘，其特征在于：所述双层磁性吸附板（2）的外表面分散固设有一组磁铁（201），以使所述双层磁性吸附板（2）的整个外表面均具有磁性。


3.根据权利要求2所述的磁性双面吸盘，其特征在于：所述驱动机构为设置在支架（1）的四个边角处的双头气缸（4），所述双头气缸（4）的两个气缸轴分别驱动所述双层磁性吸附板（2）在所述支架（1）内同步上下往复移动。


4.根据权利要求3所述的磁性双面吸盘，其特征在于：所述支架（1）的左右两侧设置有第一缓冲气囊（5），所述第一缓冲气囊（5）位于所述双层磁性吸附板（2）之间并可与其内表面接触。


5.一种移栽机构，其特征在于：包括送料机构（6）、设置在所述送料机构（6）下方的两条皮带输送线（7），所述皮带输送线（7）的上方设置有如权利要求1-4中任一所述的磁性双面吸盘，所述磁性双面吸盘可进行180°翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建国，
申请(专利权)人：睦高机械苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32