一种豆制品纱布摆放机械手单元制造技术

本实用新型专利技术涉及一种豆制品纱布摆放机械手单元。国产的豆制品生产设备自动化程度不高，豆制品的生产效率低下。本实用新型专利技术包在平台上分别设置套框和纱布，所述的绗架上设置水平移动机构，所述的水平移动机构上设置机械手机构，所述的机械手机构包括升降结构，抓取结构和压条结构，升降结构由电机驱动，所述的抓取结构包括外框架，外框架的四个角上分别设置抓取点，抓取点上设置电磁铁，所述的压条结构设置在外框架内，所述的压条结构由气缸控制升降，所述的纱布在四角设置金属片，还包括控制器，所述的控制器控制水平移动机构和升降结构的动作，所述的控制器控制电磁铁线圈电源的开关和压条结构的升降。本实用新型专利技术全面实现了自动化操作，提高了生产效率。

A bean product gauze placing manipulator unit

The utility model relates to a bean product gauze placing manipulator unit. The automation degree of domestic soybean products production equipment is not high, and the production efficiency of soybean products is low. The utility model is respectively provided with a frame and gauze on the platform, the quilting frame is provided with a horizontal mobile mechanism, and the horizontal mobile mechanism is provided with a mechanical mobile mechanism, the mechanical mobile mechanism includes a lifting structure, a grabbing structure and a pressing strip structure, the lifting structure is driven by a motor, the grabbing structure includes an outer frame, and four corners of the outer frame frame are respectively provided with grabbing points , an electromagnet is arranged on the grab point, the strip structure is arranged in the outer frame frame, the strip structure is controlled by the air cylinder to rise and fall, the gauze is arranged with metal sheet at four corners, and the controller also includes a controller, the controller controls the action of the horizontal moving mechanism and the lifting structure, the controller controls the switch of the electromagnet coil power supply and the rise and fall of the strip structure. The utility model fully realizes the automatic operation and improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种豆制品纱布摆放机械手单元
本技术涉及豆制品加工设备
，尤其是一种豆制品纱布摆放机械手单元。
技术介绍
中国是世界第一大豆制品生产国、消费国，然而，国产的豆制品生产设备自动化、智能化程度不高，直接影响豆制品的品质和生产效率。当前，豆制品加工厂制作豆制品的典型方式是将纱布用人工的方式放到套筐内(简称纱布摆放)，然后，把点好浆的豆浆在凝固过程中或凝固后，直接浇到或放到带有纱布的套筐内，再根据做豆腐、豆干等豆制品要求，由人工将纱布四个角拉上包起(简称纱布折叠)，加压并保持一定时间。其中，将纱布放到套筐内与纱布四角拉上包起是豆制品制作工艺必备的两个环节。随着豆制品产业的发展，为了提高豆制品的生产效率，一批企业研发了形式多样的的豆制品自动生产线，基本满足市场的需求，但是，目前的生产豆制品的各式自动生产线都存在共同的瓶颈，那就是将纱布放到套筐内与纱布四角拉上包起两个环节基本由现场操作人员手动完成，如何用较低的成本实现这两个环节的机器换人是行业急需解决的难题。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提供一种豆制品纱布摆放机械手单元，结构简本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种豆制品纱布摆放机械手单元，包括平台，平台上方设置绗架，其特征在于所述的平台上分别设置套框和纱布，所述的绗架上设置水平移动机构，所述的水平移动机构上设置机械手机构，所述的机械手机构包括升降结构，抓取结构和压条结构，升降结构由电机驱动，所述的抓取结构包括外框架，外框架的四个角上分别设置抓取点，抓取点上设置电磁铁，所述的压条结构设置在外框架内，所述的压条结构由气缸控制升降，所述的纱布在四角设置金属片，还包括控制器，所述的控制器控制水平移动机构和升降结构的动作，所述的控制器控制电磁铁线圈电源的开关和压条结构的升降。/n

【技术特征摘要】
1.一种豆制品纱布摆放机械手单元，包括平台，平台上方设置绗架，其特征在于所述的平台上分别设置套框和纱布，所述的绗架上设置水平移动机构，所述的水平移动机构上设置机械手机构，所述的机械手机构包括升降结构，抓取结构和压条结构，升降结构由电机驱动，所述的抓取结构包括外框架，外框架的四个角上分别设置抓取点，抓取点上设置电磁铁，所述的压条结构设置在外框架内，所述的压条结构由气缸控制升降，所述的纱布在四角设置金属片，还包括控制器，所述的控制器控制水平移动机构和升降结构的动作，所述的控制器控制电磁铁线圈电源的开关和压条结构的升降。


2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张耀，郭张平，虞佳佳，黄文广，吴仲明，吴钰涛，张彩涛，沈军，欧志球，张秋杰，
申请(专利权)人：浙江机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33