一种智能驾驶辅助控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能驾驶辅助控制方法，包括：获取车辆所处环境的环境参数；环境参数包括环境温度、雨量、雨刮档位、降雨持续时长、光照强度和大灯开启状态中的一种或多种；根据环境参数确定车辆所处环境的风险类别；根据风险类别控制车辆智能驾驶辅助系统；车辆智能驾驶辅助系统包括ACC和/或AEB。同时，本发明专利技术还公开了一种智能驾驶辅助控制系统。本发明专利技术可以提醒用户合理使用智能驾驶辅助系统，极端天气条件下禁用智能驾驶辅助系统，与现有驾驶辅助系统相比，可有效提升智能驾驶辅助系统的安全等级，且无硬件成本增加。

An intelligent driving assistant control method and system

The invention discloses an intelligent driving assistant control method, which includes: obtaining the environmental parameters of the environment in which the vehicle is located; environmental parameters include one or more of the environmental temperature, rainfall, wiper gear, rainfall duration, light intensity and headlight on state; determining the risk category of the environment in which the vehicle is located according to the environmental parameters; controlling the intelligent driving assistant of the vehicle according to the risk category Assistant system; vehicle intelligent driving assistant system includes ACC and / or AEB. At the same time, the invention also discloses an intelligent driving assistant control system. The invention can remind the user to reasonably use the intelligent driving assistance system, and disable the intelligent driving assistance system under extreme weather conditions. Compared with the existing driving assistance system, the safety level of the intelligent driving assistance system can be effectively improved, and there is no hardware cost increase.

【技术实现步骤摘要】
一种智能驾驶辅助控制方法及系统
本专利技术涉及智能驾驶
，具体涉及一种智能驾驶辅助控制方法及系统。
技术介绍
汽车驾驶安全一直是人们在购买车辆时的重要关注点，然而，车辆驾驶安全既受路面低温时存在结冰风险、夏季多发大雨、暴雨，秋冬雾天、雾霾等恶劣天气因素影响，也受傍晚或隧道等能见度低的特定场景影响，现有的智能驾驶辅助功能无法自适应的根据满足不同行车环境下的巡航调整策略，存在诸多安全隐患。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提供一种基于现有车辆传感器和相关信号的天气条件识别方案和针对不同气候条件下的智能驾驶人机交互和控制方案。本专利技术一方面提出一种智能驾驶辅助控制方法，包括以下步骤：获取车辆所处环境的环境参数；所述环境参数包括环境温度、雨量、雨刮档位、降雨持续时长、气压、光照强度和大灯开启状态中的一种或多种；根据所述环境参数确定车辆所处环境的风险类别；根据所述风险类别控制车辆智能驾驶辅助系统；所述车辆智能驾驶辅助系统包括ACC和/或AEB。进一步地，所述根据所述环境参数确定车辆所处环境的风险类别，包括：将所述环境温度与预设温度进行比较，在所述环境温度低于预设温度时，获取油门踏板开度、刹车踏板开度、车辆负载m和实际加速度a，所述油门踏板开度用于计算驱动力F，所述刹车踏板开度用于计算制动力F，计算当前附着系数μ＝(F-ma)/mg，将所述当前附着系数与预设附着系数参考值进行比较，根据比较结果确定车辆所处环境的风险类别是否为道路低温结冰风险；和/或，在雨刮开启且雨量传感器反馈下雨时检测降雨持续时长，将所述降雨持续时长与第一预设时长进行比较；在所述降雨持续时长超过第一预设时长时，确定车辆所处环境的风险类别为雨、雪或雾天；和/或，将所述光照强度与预设光照强度进行比较，在所述光照强度低于预设光照强度且该状态的持续时长超出第二预设时长时，确定车辆所处环境的风险类别为夜晚、隧道或其他光照条件差；和/或，判断大灯是否处于开启状态，在大灯处于开启状态的持续时长超出第二预设时长时，确定车辆所处环境的风险类别为夜晚、隧道或其他光照条件差。进一步地，所述根据所述风险类别控制车辆智能驾驶辅助系统，包括：在所述风险类别为雨、雪或雾天时，比较所述雨刮档位与预设档位的大小和/或所述雨量与预设雨量的大小；在所述雨刮档位小于预设档位或所述雨量小于预设雨量时，将ACC跟车时距调大，将AEB灵敏度调高；在所述雨刮档位大于等于预设档位或所述雨量大于等于预设雨量时，禁用ACC功能，将AEB灵敏度调高。进一步地，所述根据所述风险类别控制车辆智能驾驶辅助系统，包括：在所述风险类别为夜晚、隧道或其他光照条件差时，将ACC跟车时距调大，将AEB灵敏度调高。进一步地，根据所述风险类别控制车辆智能驾驶辅助系统，包括：基于车辆所处环境的风险类别生成驾驶员提示信息并显示，所述驾驶员提示信息包括所述风险类别。本专利技术另一方面提出一种智能驾驶辅助控制系统，包括以下模块：环境参数获取模块，用于获取车辆所处环境的环境参数；所述环境参数包括环境温度、雨量、雨刮档位、降雨持续时长、气压、光照强度和大灯开启状态中的一种或多种；风险类别确定模块，用于根据所述环境参数确定车辆所处环境的风险类别；控制模块，用于根据所述风险类别控制车辆智能驾驶辅助系统；所述车辆智能驾驶辅助系统包括ACC和/或AEB。进一步地，所述确定模块包括：第一确定模块，用于将所述环境温度与预设温度进行比较，在所述环境温度低于预设温度时，获取油门踏板开度、刹车踏板开度、车辆负载m和实际加速度a，所述油门踏板开度用于计算驱动力F，所述刹车踏板开度用于计算制动力F，计算当前附着系数μ＝(F-ma)/mg，将所述当前附着系数与预设附着系数参考值进行比较，根据比较结果确定车辆所处环境的风险类别是否为道路低温结冰风险；和/或，第二确定模块，用于在雨刮开启且雨量传感器反馈下雨时检测降雨持续时长，将所述降雨持续时长与第一预设时长进行比较；在所述降雨持续时长超过第一预设时长时，确定车辆所处环境的风险类别为雨、雪或雾天；和/或，第三确定模块，用于将所述光照强度与预设光照强度进行比较，在所述光照强度低于预设光照强度且该状态的持续时长超出第二预设时长时，确定车辆所处环境的风险类别为夜晚、隧道或其他光照条件差；和/或，第三确定模块，用于判断大灯是否处于开启状态，在大灯处于开启状态的持续时长超出第二预设时长时，确定车辆所处环境的风险类别为夜晚、隧道或其他光照条件差。进一步地，所述控制模块包括：比较模块，用于在所述风险类别为雨、雪或雾天时，比较所述雨刮档位与预设档位的大小和/或所述雨量与预设雨量的大小；第一调整模块，用于在所述雨刮档位小于预设档位或所述雨量小于预设雨量时，将ACC跟车时距调大，将AEB灵敏度调高；第二调整模块，用于在所述雨刮档位大于等于预设档位或所述雨量大于等于预设雨量时，禁用ACC功能，将AEB灵敏度调高。进一步地，所述控制模块包括：第三调整模块，用于在所述风险类别为夜晚、隧道或其他光照条件差时，将ACC跟车时距调大，将AEB灵敏度调高。进一步地，所述控制模块包括包括：提示模块，用于基于车辆所处环境的风险类别生成驾驶员提示信息并显示，所述驾驶员提示信息包括所述风险类别。实施本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术基于车辆既有传感器获取车辆所处环境的环境参数，根据环境参数确定车辆所处环境的风险类别，根据所述风险类别控制车辆智能驾驶辅助系统，无硬件成本增加。2、本专利技术可以提醒用户合理使用智能驾驶辅助系统，极端天气条件下禁用智能驾驶辅助系统，与现有驾驶辅助系统相比，可有效提升智能驾驶辅助系统的安全等级。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1是本专利技术实施例提供的智能驾驶辅助控制方法的流程图；图2是本专利技术实施例提供的智能驾驶辅助控制方法的流程图；图3是本专利技术实施例提供的智能驾驶辅助控制方法的流程图；图4是本专利技术实施例提供的智能驾驶辅助控制方法的流程图；图5是本专利技术实施例提供的智能驾驶辅助控制方法的流程图；图6是本专利技术实施例提供的智能驾驶辅助控制系统的结构框图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能驾驶辅助控制方法，其特征在于，包括：/n获取车辆所处环境的环境参数；所述环境参数包括环境温度、雨量、雨刮档位、降雨持续时长、气压、光照强度和大灯开启状态中的一种或多种；/n根据所述环境参数确定车辆所处环境的风险类别；/n根据所述风险类别控制车辆智能驾驶辅助系统；所述车辆智能驾驶辅助系统包括ACC和/或AEB。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶辅助控制方法，其特征在于，包括：
获取车辆所处环境的环境参数；所述环境参数包括环境温度、雨量、雨刮档位、降雨持续时长、气压、光照强度和大灯开启状态中的一种或多种；
根据所述环境参数确定车辆所处环境的风险类别；
根据所述风险类别控制车辆智能驾驶辅助系统；所述车辆智能驾驶辅助系统包括ACC和/或AEB。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境参数确定车辆所处环境的风险类别，包括：
将所述环境温度与预设温度进行比较，在所述环境温度低于预设温度时，获取油门踏板开度、刹车踏板开度、车辆负载m和实际加速度a，所述油门踏板开度用于计算驱动力F，所述刹车踏板开度用于计算制动力F，计算当前附着系数μ＝(F-ma)/mg，将所述当前附着系数与预设附着系数参考值进行比较，根据比较结果确定车辆所处环境的风险类别是否为道路低温结冰风险；和/或，
在雨刮开启且雨量传感器反馈下雨时检测降雨持续时长，将所述降雨持续时长与第一预设时长进行比较；在所述降雨持续时长超过第一预设时长时，确定车辆所处环境的风险类别为雨、雪或雾天；和/或，
将所述光照强度与预设光照强度进行比较，在所述光照强度低于预设光照强度且该状态的持续时长超出第二预设时长时，确定车辆所处环境的风险类别为夜晚、隧道或其他光照条件差；和/或，
判断大灯是否处于开启状态，在大灯处于开启状态的持续时长超出第二预设时长时，确定车辆所处环境的风险类别为夜晚、隧道或其他光照条件差。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述风险类别控制车辆智能驾驶辅助系统，包括：
在所述风险类别为雨、雪或雾天时，比较所述雨刮档位与预设档位的大小和/或所述雨量与预设雨量的大小；
在所述雨刮档位小于预设档位或所述雨量小于预设雨量时，将ACC跟车时距调大，将AEB灵敏度调高；
在所述雨刮档位大于等于预设档位或所述雨量大于等于预设雨量时，禁用ACC功能，将AEB灵敏度调高。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述风险类别控制车辆智能驾驶辅助系统，包括：
在所述风险类别为夜晚、隧道或其他光照条件差时，将ACC跟车时距调大，将AEB灵敏度调高。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述风险类别控制车辆智能驾驶辅助系统，包括：
基于车辆所处环境的风险类别生成驾驶员提示信息并显示，所述驾驶员提示信息包括所述风险类别。


6.一种智能驾驶辅助控制系...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐大利，邱文卓，
申请(专利权)人：浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33