铣刨机制造技术

本申请涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种铣刨机。本申请提供一种铣刨机，包括：机身、宽度传感器和能够相对所述机身在第二方向上做往复运动的高度传感器；所述机身包括铣刨鼓，所述高度传感器安装在所述铣刨鼓的前方以获取该高度传感器在第一方向上与路面之间的距离；所述宽度传感器安装在所述机身的侧面以获取该宽度传感器与所述高度传感器在第二方向上的距离；所述第一方向为所述机身的上下方向，所述第二方向为所述机身的左右方向。本申请提供一种铣刨机以避免目前根据铣刨鼓的长度判别路面的宽度所造成铣刨方量以及租赁价格不够准确的技术问题。

Milling machine

The application relates to the technical field of construction machinery, in particular to a milling machine. The application provides a milling machine, which comprises a body, a width sensor and a height sensor capable of reciprocating in the second direction relative to the body; the body comprises a milling drum, the height sensor is installed in front of the milling drum to obtain the distance between the height sensor and the road surface in the first direction; the width sensor is installed in the front of the body The side surface is used to obtain the distance between the width sensor and the height sensor in the second direction; the first direction is the up and down direction of the fuselage, and the second direction is the left and right direction of the fuselage. The present application provides a milling machine to avoid the technical problems of inaccurate milling volume and rental price caused by judging the width of pavement according to the length of milling drum.

【技术实现步骤摘要】
铣刨机
本申请涉及工程机械
，尤其涉及一种铣刨机。
技术介绍
目前，国内很大部分铣刨机以租赁的形式为业主施工，计价形式一般为铣刨方量乘以单价。因此，在确定租赁价格前，需要确认铣刨面积，加以铣刨深度得到铣刨方量。现有的铣刨机获取铣刨的路面宽度只能根据铣刨鼓的长度判别。而在最后收尾或某些特殊路况下，一部分路面是已经铣刨过的路面，实际铣刨的宽度只是剩余的一部分，此时再根据铣刨鼓的长度判别路面的宽度就不够准确了，进而导致铣刨方量以及租赁价格不够准确。因此，对于本领域技术人员来说，如何更好地实时获知实际铣刨路面的宽度，这具有比较现实的意义。
技术实现思路
针对目前根据铣刨鼓的长度判别路面的宽度所造成铣刨方量以及租赁价格不够准确的技术问题，本申请提供了一种铣刨机，以更好地实时获知实际铣刨路面的宽度，在此基础上，提高铣刨方量以及租赁价格的准确性。本申请提供了一种铣刨机，包括：机身、宽度传感器和能够相对所述机身在第二方向上做往复运动的高度传感器；所述机身包括铣刨鼓，所述高度传感器安装在所述铣刨鼓的前方以获取该高度传感器在第一方向上与路面之间的距离；所述宽度传感器安装在所述机身的侧面以获取该宽度传感器与所述高度传感器在第二方向上的距离；所述第一方向为所述机身的上下方向，所述第二方向为所述机身的左右方向。优选地，所述高度传感器安装在所述机身的前方。该技术方案的有益效果在于：这使得高度传感器能够较早的获得路面是否已经有部分被铣刨过的情况，进而避免由于可能的高度传感器获得数据的时刻晚于路面的铣刨所导致的高度传感器采集的数据不可靠的问题。优选地，还包括油缸，所述油缸水平设置，且所述油缸的一端与所述机身固定连接、另一端与所述高度传感器连接。该技术方案的有益效果在于：通过该油缸的设计，能够实现高度传感器在第二方向上的往复运动。优选地，还包括丝杠传动机构，所述丝杠传动机构与所述机身和所述高度传感器连接以实现所述高度传感器在所述第二方向上的往复运动。该技术方案的有益效果在于：通过该丝杠传动机构的设计，能够实现高度传感器在第二方向上的往复运动。优选地，在第一方向上所述宽度传感器的位置与所述高度传感器的位置相同；在所述机身的前后方向上所述宽度传感器的位置与所述高度传感器的位置相同。该技术方案的有益效果在于：这能够较精确的获得高度传感器与宽度传感器之间的距离，进而保证最终获得铣刨方量数值及租赁价格能够尽可能精确。优选地，所述机身包括左前支撑腿和右前支撑腿，所述宽度传感器安装在所述左前支撑腿的上方，或者所述宽度传感器安装在所述右前支撑腿的上方，且所述宽度传感器的位置与铣刨鼓相应一侧的端部的位置对应。该技术方案的有益效果在于：这使得宽度传感器所采集的其与高度传感器之间的距离尽可能接近铣刨鼓的一端与该高度传感器之间的距离，进而能够直接获得较精确的路面的已铣刨的部分的宽度。优选地，所述高度传感器为激光传感器或声波传感器。该技术方案的有益效果在于：进而使高度传感器所采集数据更加准确。优选地，所述宽度传感器为拉绳传感器、磁致传感器或激光传感器。该技术方案的有益效果在于：进而使宽度传感器所采集数据更加准确。优选地，包括速度传感器，所述机身包括用于为所述铣刨机的行驶提供动力的行驶马达，所述行驶马达与所述速度传感器连接，所述速度传感器与所述控制器电连接。该技术方案的有益效果在于：通过该速度传感器与行驶马达连接可获得铣刨机的移动速度，进而根据铣刨机的运行时间计算获得铣刨机铣刨的路面的长度数据。优选地，包括安装在所述机身上以测量铣刨深度的深度传感器，所述深度传感器与所述控制器电连接。该技术方案的有益效果在于：通过该深度传感器能够自动获得路面的铣刨深度的数据，进而方便对铣刨机的铣刨方量进行计算。本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：通过本申请所提供的铣刨机，通过对高度传感器和宽度传感器的使用，能够采集在路面的宽度方向上路面已被铣刨过的部分的宽度，进而较精确计算铣刨方量以及租赁价格。本申请的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本申请的具体实践可以了解到。附图说明为了更清楚地说明本申请具体实施方式的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的铣刨机部分结构的侧视示意图；图2为本申请实施例提供的铣刨机部分结构的主视示意图。附图标记：1-深度传感器；2-铣刨鼓；3-机身；31-右前支撑腿；32-左前支撑腿；4-速度传感器；5-控制器；6-高度传感器；7-宽度传感器。具体实施方式下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。如图1-2所示，本申请实施例提供了一种铣刨机，包括：机身3、设置在机身3上宽度传感器7和高度传感器6，所述高度传感器6能够相对所述机身3在第二方向上做往复运动；机身3包括铣刨鼓2，高度传感器6安装在铣刨鼓2的前方以获取该高度传感器6在第一方向上与路面之间的距离；宽度传感器7安装在机身3的侧面以获取该宽度传感器7与高度传感器6在第二方向上的距离；第一方向为机身3的上下方向或竖直方向，第二方向为机身3的左右方向或水平方向。使用时，随着铣刨机的运动，高度传感器6在第二方向上在铣刨鼓2的前方做往复运动，高度传感器6仅向机身3左侧或右侧运动的行程大小优选为铣刨鼓2在第二方向上的尺寸，如果路面已经有一部分被铣刨过，则在路面的宽度方向上必然出现台阶结构，则高度传感器6运动至该台阶结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.铣刨机，其特征在于，包括：机身、宽度传感器和能够相对所述机身在第二方向上做往复运动的高度传感器以及控制器；/n所述机身包括铣刨鼓，所述高度传感器安装在所述铣刨鼓的前方以获取该高度传感器在第一方向上与路面之间的距离；/n所述宽度传感器安装在所述机身的侧面以获取该宽度传感器与所述高度传感器在第二方向上的距离；/n所述宽度传感器和高度传感器与所述控制器电连接，所述控制器根据宽度传感器和高度传感器的检测值判别获知实际铣刨路面的宽度；所述第一方向为所述机身的上下方向，所述第二方向为所述机身的左右方向。/n

【技术特征摘要】
1.铣刨机，其特征在于，包括：机身、宽度传感器和能够相对所述机身在第二方向上做往复运动的高度传感器以及控制器；
所述机身包括铣刨鼓，所述高度传感器安装在所述铣刨鼓的前方以获取该高度传感器在第一方向上与路面之间的距离；
所述宽度传感器安装在所述机身的侧面以获取该宽度传感器与所述高度传感器在第二方向上的距离；
所述宽度传感器和高度传感器与所述控制器电连接，所述控制器根据宽度传感器和高度传感器的检测值判别获知实际铣刨路面的宽度；所述第一方向为所述机身的上下方向，所述第二方向为所述机身的左右方向。


2.根据权利要求1所述的铣刨机，其特征在于，所述高度传感器安装在所述机身的前方。


3.根据权利要求1所述的铣刨机，其特征在于，还包括油缸，所述油缸水平设置，且所述油缸的一端与所述机身固定连接、另一端与所述高度传感器连接。


4.根据权利要求1所述的铣刨机，其特征在于，还包括丝杠传动机构，所述丝杠传动机构与所述机身和所述高度传感器连接以实现所述高度传感器在所述第二方向上的往复运动。


5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴绪成，徐立权，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43