一种翻转输送装置制造方法及图纸

技术编号:22607249 阅读:23 留言:0更新日期:2019-11-20 16:45
本实用新型专利技术提供了一种翻转输送装置,包括机架,机架的顶部横向安装有旋转轴,旋转轴端部安装有旋转驱动机构,安装板固定在旋转轴的中部,安装板的前后两端分别安装有第一取袋气缸和第二取袋气缸,其中第一取袋气缸的伸缩轴上安装有第一吸盘安装板,第一吸盘安装板前侧端面上安装有多个第一取袋吸盘,第二取袋气缸的伸缩轴上安装有第二吸盘安装板,所述第二吸盘安装板前侧端面上安装有多个第二取袋吸盘。本翻转输送装置采用180°翻转结构,可以同时连续实现软包装袋体的前端吸取及后端的供给导入,相比传统的往复式吸取机构,生产效率大大提高。

A flip conveyor

The utility model provides a turnover conveying device, which includes a frame, the top of the frame is horizontally installed with a rotating shaft, the end of the rotating shaft is installed with a rotating driving mechanism, the mounting plate is fixed in the middle of the rotating shaft, the front and rear ends of the mounting plate are respectively installed with a first bag taking cylinder and a second bag taking cylinder, wherein the expansion shaft of the first bag taking cylinder is installed with a first suction cup mounting plate, and A plurality of first bag taking suction cups are installed on the front end face of the suction cup mounting plate, a second suction cup mounting plate is installed on the expansion shaft of the second bag taking cylinder, and a plurality of second bag taking suction cups are installed on the front end face of the second suction cup mounting plate. The turnover conveying device adopts a 180 \u00b0 turnover structure, which can continuously realize the front-end suction and the rear-end supply import of the flexible packaging bag body at the same time. Compared with the traditional reciprocating suction mechanism, the production efficiency is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种翻转输送装置
本技术涉及一种输送装置,具体涉及一种翻转输送装置。
技术介绍
现有带吸嘴的软包装袋生产普遍使用焊嘴制袋机进行制袋,对于现有的焊嘴制袋机,其在工作时一般包括以下工序:(1)软包装袋的整体输送;(2)软包装袋的逐一分离上料;(3)吸嘴送入由链条或者皮带传动的直线式循环传送装置上;(4)吸嘴袋的袋体套设在吸嘴上;(5)袋体和吸嘴热压封合在一起;(6)经过检测后将产品收集。其中软包装袋的整体输送与软包装袋的逐一分离上料过程中一般通过安装有吸盘的机械手进行逐一吸取分离,目前常采用往复式吸取机构,即:将吸盘安装在机械手上,通过机械手将袋体吸取后转移至下道工序,卸料后复位再进行重新吸取转移,此种转移机构结构复杂,转移效率低。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供了一种结构简单且转移效率高的翻转输送装置。为实现上述技术方案,本技术提供了一种翻转输送装置,包括机架,所述机架的顶部横向安装有旋转轴,所述旋转轴端部安装有旋转驱动机构,安装板固定在旋转轴的中部,所述安装板的前后两端分别安装有第一取袋气缸和第二取袋气缸,其中第一取袋气缸的伸缩轴上安装有第一吸盘安装板,所述第一吸盘安装板前侧端面上安装有多个第一取袋吸盘,所述第二取袋气缸的伸缩轴上安装有第二吸盘安装板,所述第二吸盘安装板前侧端面上安装有多个第二取袋吸盘。在上述技术方案中,实际工作过程时,首先通过第一取袋气缸推动安装在第一吸盘安装板上的第一取袋吸盘向前动作,使得第一取袋吸盘与软包装袋体接触,然后第一取袋气缸回缩将软包装袋体取出,然后旋转驱动机构驱动旋转轴旋转180°,使得吸取好软包装袋体的第一取袋吸盘旋转至后端的导入机构处,并将吸取的软包装袋体输送至导入机构,同时使得第二取袋吸盘旋转至前端,然后通过第二取袋气缸推动第二取袋吸盘实现对软包装袋体的再次吸取,然后旋转驱动机构驱动旋转轴再次旋转180°,实现第一取袋吸盘和得第二取袋吸盘的位置互换,如此循环,实现软包装袋体的逐一循环吸取输送,并且可以同时连续实现软包装袋体的前端吸取及后端的供给导入,相比传统的往复式吸取机构,生产效率大大提高。优选的,所述旋转驱动机构包括旋转轮和旋转电机,所述旋转轮安装在旋转轴的端部,旋转电机安装在旋转轮的底部,所述旋转电机与旋转轮之间通过皮带连接(也可以通过轴、齿轮等其它方式连接),实际工作时,旋转电机驱动旋转轮转动,进而带动旋转轴转动,从而实现第一取袋吸盘和第二取袋吸盘的轮转更换。优选的,所述第一吸盘安装板和第二吸盘安装板上均安装有多个吸盘固定杆,第一取袋吸盘和第二取袋吸盘分别固定在吸盘固定杆的前端,通过设置吸盘固定杆可以便于调节吸盘在安装板上的不同位置,以适应不同大小软包装袋的吸取要求。优选的,所述第一吸盘安装板和第二吸盘安装板上均在竖直方向上设置有安装长槽,第一取袋吸盘和第二取袋吸盘均安装在所述安装长槽内,以便于根据实际的操作情况调节第一取袋吸盘和第二取袋吸盘的安装高度。优选的,所述旋转轴上安装有旋转气缸接头,第一取袋气缸、第二取袋气缸、第一取袋吸盘和第二取袋吸盘分别通过软管与旋转气缸接头连接,便于为第一取袋气缸、第二取袋气缸、第一取袋吸盘和第二取袋吸盘提供气源。本技术提供的一种翻转输送装置有益效果在于:本翻转输送装置采用180°翻转结构,可以同时连续实现软包装袋体的前端吸取及后端的供给导入,相比传统的往复式吸取机构,生产效率大大提高。附图说明图1为本技术的立体结构示意图Ⅰ。图2为本技术的立体结构示意图Ⅱ。图中:1、机架;2、旋转电机;3、旋转轮;4、旋转轴;5、安装板;6、第一取袋气缸;7、第一吸盘安装板;8、第一取袋吸盘;9、第二取袋气缸;10、第二吸盘安装板;11、第二取袋吸盘;12、吸盘固定杆;13、长槽;14、旋转气缸接头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,均属于本技术的保护范围。实施例:一种翻转输送装置。参照图1和图2所示,一种翻转输送装置,包括机架1,所述机架1的顶部横向安装有旋转轴4,所述旋转轴端4部安装有旋转驱动机构,所述旋转驱动机构包括旋转轮3和旋转电机2,所述旋转轮3安装在旋转轴4的端部,旋转电机2安装在旋转轮3的底部,所述旋转电机2与旋转轮3之间通过皮带连接,实际工作时,旋转电机2驱动旋转轮3转动,进而带动旋转轴4转动,安装板5固定在旋转轴4的中部,所述安装板5的前后两端分别安装有第一取袋气缸6和第二取袋气缸9,其中第一取袋气缸6的伸缩轴上安装有第一吸盘安装板7,第一吸盘安装板7在竖直方向上设置有安装长槽13,吸盘固定杆12安装在长槽13,第一取袋吸盘8固定在吸盘固定杆12的前端,通过设置吸盘固定杆12可以便于调节第一取袋吸盘8在第一吸盘安装板7上的不同位置,以适应不同大小软包装袋的吸取要求,所述第二取袋气缸9的伸缩轴上安装有第二吸盘安装板10,所述第二吸盘安装板10在竖直方向上也设置有安装长槽13,长槽13内安装有吸盘固定杆12,第二取袋吸盘11固定在吸盘固定杆12上,所述旋转轴4上安装有旋转气缸接头14,第一取袋气缸6、第二取袋气缸9、第一取袋吸盘8和第二取袋吸盘11分别通过软管与旋转气缸接头14连接,便于为第一取袋气缸6、第二取袋气缸9、第一取袋吸盘8和第二取袋吸盘11提供气源。本实施例中,实际工作过程时,旋转气缸接头14与外界气源连接,首先通过第一取袋气缸6推动安装在第一吸盘安装板7上的第一取袋吸盘8向前动作,使得第一取袋吸盘8与软包装袋体接触,然后第一取袋气缸6回缩将软包装袋体取出,然后旋转电机2驱动旋转轴4旋转180°,使得吸取好软包装袋体的第一取袋吸盘8旋转至后端的导入机构处,并将吸取的软包装袋体输送至导入机构,同时使得第二取袋吸盘11旋转至前端,然后通过第二取袋气缸9推动第二取袋吸盘11实现对软包装袋体的再次吸取,然后旋转电机2驱动旋转轴4再次旋转180°,实现第一取袋吸盘8和得第二取袋吸盘11的位置互换,如此循环,实现软包装袋体的逐一循环吸取输送,并且可以同时连续实现软包装袋体的前端吸取及后端的供给导入。本翻转输送装置采用180°翻转结构,可以同时连续实现软包装袋体的前端吸取及后端的供给导入,相比传统的往复式吸取机构,生产效率大大提高。以上所述为本技术的较佳实施例而已,但本技术不应局限于该实施例和附图所公开的内容,所以凡是不脱离本技术所公开的精神下完成的等效或修改,都落入本技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻转输送装置,包括机架,其特征在于:所述机架的顶部横向安装有旋转轴,所述旋转轴端部安装有旋转驱动机构,安装板固定在旋转轴的中部,所述安装板的前后两端分别安装有第一取袋气缸和第二取袋气缸,其中第一取袋气缸的伸缩轴上安装有第一吸盘安装板,所述第一吸盘安装板前侧端面上安装有多个第一取袋吸盘,所述第二取袋气缸的伸缩轴上安装有第二吸盘安装板,所述第二吸盘安装板前侧端面上安装有多个第二取袋吸盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种翻转输送装置,包括机架,其特征在于:所述机架的顶部横向安装有旋转轴,所述旋转轴端部安装有旋转驱动机构,安装板固定在旋转轴的中部,所述安装板的前后两端分别安装有第一取袋气缸和第二取袋气缸,其中第一取袋气缸的伸缩轴上安装有第一吸盘安装板,所述第一吸盘安装板前侧端面上安装有多个第一取袋吸盘,所述第二取袋气缸的伸缩轴上安装有第二吸盘安装板,所述第二吸盘安装板前侧端面上安装有多个第二取袋吸盘。


2.根据权利要求1所述的翻转输送装置,其特征在于:所述旋转驱动机构包括旋转轮和旋转电机,所述旋转轮安装在旋转轴的端部,旋转电机安装在旋转轮的底部,所述旋转电机与旋转轮之...

【专利技术属性】
技术研发人员:张汉宁蒲建华杜鹏斌
申请(专利权)人:中山市新宏业自动化工业有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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