The utility model discloses a dispensing robot, which comprises a fixing plate. One side of the fixing plate is fixed with an electric control box, a mother liquor bag clamping mechanism, a needle on the needle cylinder and a rotating mechanism, a rotary table type cylinder conveying device and a needle cap clamping mechanism. The mother liquor bag clamping mechanism is located on one side of the needle on the needle cylinder and the rotating mechanism, and the needle cap clamping mechanism is located on the needle cylinder and the rotating mechanism At the top of the mechanism, the needle on the needle cylinder and the rotating mechanism are located at one side of the rotary table type cylinder conveying device, and the electric control box is electrically connected with the mother liquor bag clamping mechanism, the needle on the needle cylinder and the rotating mechanism, the rotary table type cylinder conveying device and the needle cap clamping mechanism. The utility model can realize the automatic dispensing work through the cooperation of the mother liquor bag clamping mechanism, the needle on the needle cylinder and the rotating mechanism, the rotary table type cylinder conveying device, the needle cap clamping mechanism and the cylinder measuring mechanism.
【技术实现步骤摘要】
一种配药机器人
本技术涉及配药设备领域，特别涉及一种配药机器人。
技术介绍
目前配药工作主要还是由医护人员手动进行，这种方式不仅工作效率低且不太安全卫生，因此，需要提供一种能够自动配药的配药机器人。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能够自动配药的配药机器人。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种配药机器人，包括固定板，所述固定板一侧固定有电控箱、母液袋夹持机构、针筒上针及旋转机构、转盘式西林瓶输送装置和针帽夹持机构，所述母液袋夹持机构位于所述针筒上针及旋转机构一侧，所述针帽夹持机构位于所述针筒上针及旋转机构顶部，所述针筒上针及旋转机构位于所述转盘式西林瓶输送装置一侧，所述电控箱与所述母液袋夹持机构、针筒上针及旋转机构、转盘式西林瓶输送装置和针帽夹持机构电连接。优选的，所述转盘式西林瓶输送装置另一侧设有西林瓶测量机构，所述西林瓶测量机构与所述电控箱电连接。优选的，所述配药机器人放置在移动安全柜内。优选的，所述母液袋夹持机构包括直线传动导轨部分；所述的直线传动导轨部分包括底板，连接在底板上的第一轴承座和第二轴承座，连接在第一轴承座和第二轴承座之间的直线滑轨和滚珠丝杆，连接在直线滑轨和滚珠丝杆上的滑动块，以及连接在底板上的用于带动滚珠丝杆旋转的驱动组件；所述底板垂直安装在所述固定板上；所述母液袋夹持机构还包括设置在直线传动导轨部分上的夹持部分；所述的夹持部分包括连接在滑动块上的拨杆架，连接在拨杆架上的夹爪结构，连接在第二轴承座上的滑道，以及连接在
【技术保护点】
1.一种配药机器人，其特征在于：包括固定板(1)，所述固定板(1)一侧固定有电控箱(2)、母液袋夹持机构(3)、针筒上针及旋转机构(4)、转盘式西林瓶输送装置(5)和针帽夹持机构(7)，所述母液袋夹持机构(3)位于所述针筒上针及旋转机构(4)一侧，所述针帽夹持机构(7)位于所述针筒上针及旋转机构(4)顶部，所述针筒上针及旋转机构(4)位于所述转盘式西林瓶输送装置(5)一侧，所述电控箱(2)与所述母液袋夹持机构(3)、针筒上针及旋转机构(4)、转盘式西林瓶输送装置(5)和针帽夹持机构(7)电连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种配药机器人，其特征在于：包括固定板(1)，所述固定板(1)一侧固定有电控箱(2)、母液袋夹持机构(3)、针筒上针及旋转机构(4)、转盘式西林瓶输送装置(5)和针帽夹持机构(7)，所述母液袋夹持机构(3)位于所述针筒上针及旋转机构(4)一侧，所述针帽夹持机构(7)位于所述针筒上针及旋转机构(4)顶部，所述针筒上针及旋转机构(4)位于所述转盘式西林瓶输送装置(5)一侧，所述电控箱(2)与所述母液袋夹持机构(3)、针筒上针及旋转机构(4)、转盘式西林瓶输送装置(5)和针帽夹持机构(7)电连接。
2.根据权利要求1所述的配药机器人，其特征在于：所述转盘式西林瓶输送装置(5)另一侧设有西林瓶测量机构(6)，所述西林瓶测量机构(6)与所述电控箱(2)电连接。
3.根据权利要求1所述的配药机器人，其特征在于：所述配药机器人放置在移动安全柜(8)内。
4.根据权利要求1所述的配药机器人，其特征在于：所述母液袋夹持机构(3)包括直线传动导轨部分；所述的直线传动导轨部分包括底板(301)，连接在底板(301)上的第一轴承座(302)和第二轴承座(303)，连接在第一轴承座(302)和第二轴承座(303)之间的直线滑轨(304)和滚珠丝杆(305)，连接在直线滑轨(304)和滚珠丝杆(305)上的滑动块(306)，以及连接在底板(301)上的用于带动滚珠丝杆(305)旋转的驱动组件；所述底板(301)垂直安装在所述固定板(1)上；所述母液袋夹持机构(3)还包括设置在直线传动导轨部分上的夹持部分；所述的夹持部分包括连接在滑动块(306)上的拨杆架(307)，连接在拨杆架(307)上的夹爪结构(308)，连接在第二轴承座(303)上的滑道(309)，以及连接在拨杆架(307)上的、通过惰轮(310)与滑道(309)上的斜面(311)贴合的、并且能够带动夹爪结构(308)动作的拨杆结构(312)。
5.根据权利要求1所述的配药机器人，其特征在于：所述针筒上针及旋转机构(4)包括第一固定板(401)，第二固定板(402)，通过第一轴承(412)连接在第一固定板(401)和第二固定板(402)之间的丝杠(403)，连接在第二固定板(402)上的电机(404)，以及连接在电机(404)和丝杠(403)之间的第一带轮结构(405)；所述针筒上针及旋转机构(4)还包括连接在第二固定板(402)上的第三固定板(406)，通过第二轴承(407)连接在第三固定板(406)上的并且用于定位针筒外筒体(4101)的旋转套(408)，以及连接在丝杠(403)上的用于定位针筒活塞杆(4102)、并且能够带动针筒活塞杆(4102)沿着直线方向来回移动的拉板组件(409)；所述第一固定板(401)安装在所述固定板(1)上；所述的旋转套(408)与丝杠(403)之间还连接有第二带轮结构(410)；所述的旋转套(408)和拉板组件(409)之间形成针筒外筒体(4101)和针筒活塞杆(4102)的放置空间(411)。
6.根据权利要求1所述的配药机器人，其特征在于：所述转盘式西林瓶输送装置(5)包括支撑立柱(501)，所述支撑立柱(501)安装在所述固定板(1)上，所述支撑立柱(501)顶部安装有圆盘转动组件(502)，所述圆盘转动组件(502)周边安装有西林瓶夹瓶组件(503)，所述圆盘转动组件(502)一端安装有卸瓶装置(505)；
所述圆盘转动组件(502)包括圆盘凸轮(5201)和安装在所述圆盘凸轮(5201)外围的用于安装所述西林瓶夹瓶组件(503)的固定盘(5202)，所述圆盘凸轮(5201)安装在动力装置的从动同步带轮(5203)上，所述动力装置包括第二电机(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海涛，
申请(专利权)人：无锡安之卓医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。