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本实用新型公开了一种配药机器人，包括固定板，所述固定板一侧固定有电控箱、母液袋夹持机构、针筒上针及旋转机构、转盘式西林瓶输送装置和针帽夹持机构，所述母液袋夹持机构位于所述针筒上针及旋转机构一侧，所述针帽夹持机构位于所述针筒上针及旋转机构顶部...
该专利属于无锡安之卓医疗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡安之卓医疗机器人有限公司授权不得商用。

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