自动翻转设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动翻转设备，包括机架、第一旋转机构、第二旋转机构、第一夹紧机构及第二夹紧机构，第一旋转机构与第二旋转机构呈相对地设置于机架上，第一旋转机构的输出端与第一夹紧机构连接，第二旋转机构的输出端与第二夹紧机构连接，第一夹紧机构与第二夹紧机构呈相对设置；第一夹紧机构用于夹紧待翻转的工件，第一旋转机构可驱动夹有待翻转的工件的第一夹紧机构朝第一方向翻转90度；第二旋转机构可驱动第二夹紧机构转动以夹紧翻转90度后的工件，并可驱动第二夹紧机构再转动，以使翻转90度后的工件朝第一方向再翻转90度。本实用新型专利技术的自动翻转设备可替代人工将工件翻转180度，生产效率更高，并可节省成本。

Auto flip device

The utility model provides an automatic turning device, which comprises a frame, a first rotating mechanism, a second rotating mechanism, a first clamping mechanism and a second clamping mechanism. The first rotating mechanism and the second rotating mechanism are relatively arranged on the frame, the output end of the first rotating mechanism is connected with the first clamping mechanism, the output end of the second rotating mechanism is connected with the second clamping mechanism The first clamping mechanism is used to clamp the workpiece to be turned over, and the first rotating mechanism can drive the first clamping mechanism of the workpiece to be turned over to turn 90 degrees in the first direction; the second rotating mechanism can drive the second clamping mechanism to turn to clamp the workpiece after turning 90 degrees, and drive the second clamping mechanism to turn again to turn 90 degrees After that, the workpiece is turned 90 degrees in the first direction. The automatic turning device of the utility model can replace the manual turning of the workpiece by 180 degrees, with higher production efficiency and cost saving.

【技术实现步骤摘要】
自动翻转设备
本技术涉及自动化生产
，尤其涉及一种自动翻转设备。
技术介绍
电视在生产过程中需要进行翻转操作，传统方法为通过人工翻转，由于大尺寸TV外形较大且重，一般达到25公斤以上，重的达到50公斤，需要2人或4人才能够将大尺寸TV翻转180度进行装配，且翻转的时间不受控制且长，人工翻转的劳动强度过大，不利于产线生产效率的提高，不但浪费人力且不安全，还容易造成摔机，存在安全隐患。因此，急需一种可将工件翻转180度、生产效率高、节省人工成本的自动翻转设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可将工件翻转180度、生产效率高、节省人工成本的自动翻转设备。为实现上述目的，本技术提供了一种自动翻转设备，包括机架、第一旋转机构、第二旋转机构、第一夹紧机构及第二夹紧机构，所述第一旋转机构与所述第二旋转机构呈相对地设置于所述机架上，所述第一旋转机构的输出端与所述第一夹紧机构连接，所述第二旋转机构的输出端与所述第二夹紧机构连接，所述第一夹紧机构与所述第二夹紧机构呈相对设置；所述第一夹紧机构用于夹紧待翻转的工件，所述第一旋转机构可驱动夹有所述待翻转的工件的第一夹紧机构朝第一方向翻转90度；所述第二旋转机构可驱动所述第二夹紧机构转动以夹紧翻转90度后的工件，并可驱动所述第二夹紧机构再转动，以使所述翻转90度后的工件朝所述第一方向再翻转90度。较佳地，所述第一夹紧机构包括第一工件夹紧机构及第一夹具夹紧机构，所述第一工件夹紧机构用于夹紧所述待翻转的工件，所述第一夹具夹紧机构用于夹紧定位所述待翻转的工件的工装夹具，所述第一工件夹紧机构与所述第一夹具夹紧机构呈间隔地设置于所述第一旋转机构的输出端上，所述第一旋转机构可驱动所述第一工件夹紧机构和所述第一夹具夹紧机构同步转动。较佳地，所述第一工件夹紧机构包括第一工件夹紧驱动机构、第一滚珠丝杆机构及第一工件夹紧臂，所述第一滚珠丝杆机构设有两个，所述第一滚珠丝杆机构包括第一丝杆及套设于所述第一丝杆上的第一滚珠，两所述第一丝杆通过联轴器连接，所述第一工件夹紧臂设有两个，两所述第一工件夹紧臂分别固定于两所述第一滚珠上，所述第一工件夹紧驱动机构设置于所述第一旋转机构的输出端上，所述第一工件夹紧驱动机构的输出端与其中一所述第一丝杆连接，所述第一工件夹紧驱动机构可驱动两所述第一滚珠丝杆机构动作，以驱使两所述第一工件夹紧臂相互靠近或远离。较佳地，所述第一夹具夹紧机构包括第一夹具夹紧驱动机构及第一夹具夹紧臂，所述第一夹具夹紧驱动机构设置于所述第一旋转机构的输出端上，所述第一夹具夹紧驱动机构的输出端与所述第一夹具夹紧臂连接并可驱动所述第一夹具夹紧臂夹紧所述工装夹具。较佳地，所述第二夹紧机构包括第二工件夹紧机构及第二夹具夹紧机构，所述第二工件夹紧机构用于夹紧所述待翻转的工件，所述第二夹具夹紧机构用于夹紧定位所述待翻转的工件的工装夹具，所述第二工件夹紧机构与所述第二夹具夹紧机构呈间隔地设置于所述第二旋转机构的输出端上，所述第二旋转机构可驱动所述第二工件夹紧机构和所述第二夹具夹紧机构同步转动。较佳地，所述第二工件夹紧机构包括第二工件夹紧驱动机构、第二滚珠丝杆机构及第二工件夹紧臂，所述第二滚珠丝杆机构设有两个，所述第二滚珠丝杆机构包括第二丝杆及套设于所述第二丝杆上的第二滚珠，两所述第二丝杆通过联轴器连接，所述第二工件夹紧臂设有两个，两所述第二工件夹紧臂分别固定于两所述第二滚珠上，所述第二工件夹紧驱动机构设置于所述第二旋转机构的输出端上，所述第二工件夹紧驱动机构的输出端与其中一所述第二丝杆连接，所述第二工件夹紧驱动机构可驱动两所述第二滚珠丝杆机构动作，以驱使两所述第二工件夹紧臂相互靠近或远离。较佳地，所述第二夹具夹紧机构包括第二夹具夹紧驱动机构及第二夹具夹紧臂，所述第二夹具夹紧驱动机构设置于所述第二旋转机构的输出端上，所述第二夹具夹紧驱动机构的输出端与所述第二夹具夹紧臂连接并可驱动所述第二夹具夹紧臂夹紧所述工装夹具。较佳地，所述自动翻转设备还包括第一传送机构及第二传送机构，第一传送机构设置于所述机架的一侧并用于传送所述待翻转的工件，所述第一传送机构设有第一容置空间，所述第一夹紧机构布置于所述第一容置空间内，所述第二传送机构设置于所述机架的另一侧并用于传送翻转180度后的工件，所述第二传送机构设有第二容置空间，所述第二夹紧机构布置于所述第二容置空间内。较佳地，所述自动翻转设备还包括用于定位所述待翻转的工件的第一工装夹具及用于定位所述翻转90度后的工件的第二工装夹具，所述第一工装夹具放置于所述第一传送机构上，所述第二工装夹具放置于所述第二传送机构上。较佳地，所述第一旋转机构和/或所述第二旋转机构均包括旋转驱动机构、主动齿轮、从动齿轮及转轴，所述旋转驱动机构设置于所述机架上，所述旋转驱动机构的输出端与所述主动齿轮连接并可驱动所述主动齿轮转动，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述转轴穿设于所述从动齿轮内。与现有技术相比，本技术的自动翻转设备设有第一旋转机构、第二旋转机构、第一夹紧机构及第二夹紧机构，且第一旋转机构与第二旋转机构相对设置，第一夹紧机构与第二夹紧机构相对设置，可通过驱使第一夹紧机构夹紧待翻转的工件，然后通过第一旋转机构驱使第一夹紧机构连同带翻转的工件朝第一方向转动90度，第二旋转机构驱使第二夹紧机构转动90度，使得第二夹紧机构可夹紧翻转90度后的工件，第一夹紧机构松开翻转90度后的工件，从而转换工件的夹紧机构，再通过第二旋转机构驱动第二夹紧机构转动复位，使得翻转90度后的工件朝第一方向再翻转90度，因此，本技术的自动翻转设备可替代人工将工件翻转180度，可大幅缩减翻转时间，生产效率更高，并可节省人工成本。附图说明图1是本技术的自动翻转设备的俯视图。图2是本技术的自动翻转设备的正视图。图3是本技术的自动翻转设备的第一夹紧机构和第二夹紧机构相对转动90度后的结构示意图。图4是图3所示的自动翻转设备的第一夹紧机构和第二夹紧机构复位后的结构示意图。图5是本技术的自动翻转设备的第一旋转机构和第二旋转机构的结构示意图。图6是本技术的自动翻转设备的第一夹紧机构的结构示意图。图7是本技术的自动翻转设备的第二夹紧机构的结构示意图。具体实施方式为了详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。请参阅图1至图4，本技术的自动翻转设备100包括机架1、第一旋转机构2、第二旋转机构3、第一夹紧机构4及第二夹紧机构5，第一旋转机构2与第二旋转机构3呈相对地设置于机架1上，第一旋转机构2的输出端与第一夹紧机构4连接，第二旋转机构3的输出端与第二夹紧机构5连接，第一夹紧机构4与第二夹紧机构5呈相对设置；第一夹紧机构4用于夹紧待翻转的工件200，第一旋转机构2可驱动夹有待翻转的工件200的第一夹紧机构4朝第一方向翻转90度；第二旋转机构3可驱动第二夹紧机构5转动以夹紧翻转90度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动翻转设备，其特征在于，包括机架、第一旋转机构、第二旋转机构、第一夹紧机构及第二夹紧机构，所述第一旋转机构与所述第二旋转机构呈相对地设置于所述机架上，所述第一旋转机构的输出端与所述第一夹紧机构连接，所述第二旋转机构的输出端与所述第二夹紧机构连接，所述第一夹紧机构与所述第二夹紧机构呈相对设置；所述第一夹紧机构用于夹紧待翻转的工件，所述第一旋转机构可驱动夹有所述待翻转的工件的第一夹紧机构朝第一方向翻转90度；所述第二旋转机构可驱动所述第二夹紧机构转动以夹紧翻转90度后的工件，并可驱动所述第二夹紧机构再转动，以使所述翻转90度后的工件朝所述第一方向再翻转90度。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动翻转设备，其特征在于，包括机架、第一旋转机构、第二旋转机构、第一夹紧机构及第二夹紧机构，所述第一旋转机构与所述第二旋转机构呈相对地设置于所述机架上，所述第一旋转机构的输出端与所述第一夹紧机构连接，所述第二旋转机构的输出端与所述第二夹紧机构连接，所述第一夹紧机构与所述第二夹紧机构呈相对设置；所述第一夹紧机构用于夹紧待翻转的工件，所述第一旋转机构可驱动夹有所述待翻转的工件的第一夹紧机构朝第一方向翻转90度；所述第二旋转机构可驱动所述第二夹紧机构转动以夹紧翻转90度后的工件，并可驱动所述第二夹紧机构再转动，以使所述翻转90度后的工件朝所述第一方向再翻转90度。


2.根据权利要求1所述的自动翻转设备，其特征在于，所述第一夹紧机构包括第一工件夹紧机构及第一夹具夹紧机构，所述第一工件夹紧机构用于夹紧所述待翻转的工件，所述第一夹具夹紧机构用于夹紧定位所述待翻转的工件的工装夹具，所述第一工件夹紧机构与所述第一夹具夹紧机构呈间隔地设置于所述第一旋转机构的输出端上，所述第一旋转机构可驱动所述第一工件夹紧机构和所述第一夹具夹紧机构同步转动。


3.根据权利要求2所述的自动翻转设备，其特征在于，所述第一工件夹紧机构包括第一工件夹紧驱动机构、第一滚珠丝杆机构及第一工件夹紧臂，所述第一滚珠丝杆机构设有两个，所述第一滚珠丝杆机构包括第一丝杆及套设于所述第一丝杆上的第一滚珠，两所述第一丝杆通过联轴器连接，所述第一工件夹紧臂设有两个，两所述第一工件夹紧臂分别固定于两所述第一滚珠上，所述第一工件夹紧驱动机构设置于所述第一旋转机构的输出端上，所述第一工件夹紧驱动机构的输出端与其中一所述第一丝杆连接，所述第一工件夹紧驱动机构可驱动两所述第一滚珠丝杆机构动作，以驱使两所述第一工件夹紧臂相互靠近或远离。


4.根据权利要求2所述的自动翻转设备，其特征在于，所述第一夹具夹紧机构包括第一夹具夹紧驱动机构及第一夹具夹紧臂，所述第一夹具夹紧驱动机构设置于所述第一旋转机构的输出端上，所述第一夹具夹紧驱动机构的输出端与所述第一夹具夹紧臂连接并可驱动所述第一夹具夹紧臂夹紧所述工装夹具。


5.根据权利要求1所述的自动翻转设备，其特征在于，所述第二夹紧机构包括第二工件夹紧机构及第二夹具夹紧机构，所述第二工件夹紧机构用于夹紧所述待翻转的工件，所述第二夹具夹紧机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡云高，贾开奇，曹品，吕金，
申请(专利权)人：广东伟创五洋智能设备有限公司，深圳市伟创自动化设备有限公司，江苏五洋停车产业集团股份有限公司，东莞市伟创华鑫自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44