一种夹取机构及取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种夹取机构及取料装置，包括：气动手指；夹紧夹爪，其连接于气动手指的一端，夹紧夹爪上设置有第一夹槽；吸附夹爪，其连接于气动手指的一端并能够吸附外壳，吸附夹爪上设置有第二夹槽，第一夹槽和第二夹槽相对设置，夹紧夹爪和吸附夹爪中的至少一个能够相对于另一个滑动以使第一夹槽和第二夹槽打开或闭合。本实用新型专利技术中提供的夹起机构，夹紧夹爪和吸附夹爪在气动手指的带动下能够实现将位于模具内的外壳进行夹取任务，由于吸附夹爪能够将外壳吸附并能够使外壳相对于吸附夹爪保持静止，因此，当夹紧夹爪与吸附夹爪分离时，外壳被吸附夹爪吸附，而蒂头在无吸附的情况下与外壳分离，不会将蒂头掉落在模具上。

A clamping mechanism and a reclaiming device

The utility model relates to a clamping mechanism and a reclaiming device, which comprises: a pneumatic finger; a clamping clamping claw, which is connected to one end of the pneumatic finger, on the clamping claw is provided with a first clamping groove; an adsorption clamping claw, which is connected to one end of the pneumatic finger and can absorb the shell, on the adsorption clamping claw is provided with a second clamping groove, the first clamping groove and the second clamping groove are relatively arranged, the clamping clamping claw and the adsorption clamp At least one of the claws can slide relative to the other to open or close the first clamping groove and the second clamping groove. The clamping mechanism provided in the utility model can realize the clamping task of the shell which is located in the mold under the driving of the pneumatic finger. Because the adsorption clamping claw can adsorb the shell and keep the shell stationary relative to the adsorption clamping claw, when the clamping clamping claw and the adsorption clamping claw are separated, the shell is adsorbed by the adsorption clamping claw, while the tip is not adsorbed When attached, it is separated from the shell and will not drop the head on the mold.

【技术实现步骤摘要】
一种夹取机构及取料装置
本技术涉及自动化
，尤其涉及一种夹取机构及取料装置。
技术介绍
现有的3C外壳数据线接头在模具中形成的结构包括3C外壳数据线接头外壳和蒂头，其中蒂头为浇筑孔内形成的废料，因3C外壳数据线接头形状较小，并要求与3C外壳数据线接头外壳分离蒂头一起取出，并在放入包装前将蒂头丢入废料箱中，在夹取过程中，需要避免蒂头掉入模具间隙，蒂头一旦落入模具中，则会导致模具在下一循环注塑时不能紧闭密封。在进行上述操作时，往往是通过人工手动完成，从而造成该工序人力成本极大的提高，同时外壳在夹取过程中由于操作工手抖等问题都会造成蒂头掉落，影响模具密封。因此，需要一种夹取机构，能够解决现有技术中外壳和蒂头通过人工夹取的方式取出而耗费大量的人力，且取出过程容易造成蒂头掉落的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种夹取机构和取料装置，能够将外壳以及外壳顶部的蒂头一同夹取且夹取过程中能避免蒂头随意掉落。为达此目的，本技术采用以下技术方案：提供一种夹取机构，包括：气动手指；夹紧夹爪，其连接于所述气动手指的一端，所述夹紧夹爪上设置有第一夹槽；吸附夹爪，其连接于所述气动手指的一端并能够吸附外壳，所述吸附夹爪上设置有第二夹槽，所述第一夹槽和所述第二夹槽相对设置，所述夹紧夹爪和所述吸附夹爪中的至少一个能够相对于另一个滑动以使所述第一夹槽和所述第二夹槽打开或闭合；当所述夹紧夹爪和所述吸附夹爪抓取外壳时，所述第一夹槽与所述第二夹槽闭合以将所述外壳和蒂头同时夹紧。作为本技术一种优选方式，所述吸附夹爪包括连接于所述气动手指的夹爪体以及设置在夹爪体上的吸附组件，所述第二夹槽设置在所述夹爪体上。作为本技术一种优选方式，所述吸附组件包括第一真空吸附孔和与所述第一真空吸附孔气密性连接的真空吸附泵，所述第一真空吸附孔设置在所述第二夹槽的侧壁上。作为本技术一种优选方式，所述吸附组件还包括设置在所述夹爪体外侧的真空进气柱，所述真空进气柱内设置有贯通的真空进气孔，所述真空进气孔一端与所述第一真空吸附孔连通，另一端与所述真空吸附泵连通。作为本技术一种优选方式，所述第一夹槽包括第一槽体和第二槽体，所述第一槽体与所述第二槽体连通，所述第二夹槽包括第三槽体和第四槽体，所述第三槽体和所述第四槽体连通；所述夹紧夹爪和所述吸附夹爪闭合后，所述第一槽体与所述第三槽体形成的空腔能够夹紧外壳上的蒂头，所述第二槽体和所述第四槽体形成的空腔能夹紧外壳。作为本技术一种优选方式，所述第二槽体和所述第四槽体的内侧壁上设置有防压层。作为本技术一种优选方式，所述防压层通过橡胶制成。作为本技术一种优选方式，所述第一夹槽的侧壁上内设置有第二真空吸附孔，所述夹紧夹爪上还设置有与所述第二真空吸附孔气密性连接的真空吸附泵。本技术还提供了一种取料装置，包括上述所述的夹取机构。作为本技术一种优选方式，还包括基板，多个所述夹取机构设置在所述基板上。本技术有益效果：本技术中提供的夹起机构，夹紧夹爪和吸附夹爪在气动手指的带动下能够实现将位于模具内的外壳进行夹取任务，由于吸附夹爪能够将外壳吸附并能够使外壳相对于吸附夹爪保持静止，因此，当夹紧夹爪与吸附夹爪分离后，外壳被吸附夹爪吸附，而蒂头在无吸附的情况下与外壳分离。而第一夹槽和第二夹槽则能够保证蒂头在第一夹槽和第二夹槽形成的空腔内，在该夹取机构整体移动时，不会将蒂头掉落在模具上，并能够将蒂头移动到废料箱内，便于收集蒂头废料。本技术中提供的取料装置，采用夹取机构能够快速的将壳体和蒂头从模具中取出，且取出时能够将蒂头夹紧，防止蒂头掉落而影响模具再次使用。附图说明图1是本技术提供的夹取机构的一个视角的结构示意图；图2是图1中提供的吸附夹爪的结构示意图；图3是图1中提供的夹紧夹爪的结构示意图。图中：1、气动手指；2、夹紧夹爪；21、第一夹槽；211、第一槽体；212、第二槽体；2121、第二真空吸附孔；3、吸附夹爪；31、夹爪体；311、第二夹槽；3111、第三槽体；3112、第四槽体；32、第一真空吸附孔；33、真空进气柱；4、防压层；5、外壳；6、蒂头。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。本实施例中提供了一种夹取机构，该夹取机构能够将外壳5与位于外壳5上的蒂头6一同从模具中夹取出，并在运输过程中将蒂头6与外壳5分离并使蒂头6被丢弃，保证外壳5能够单独的被运输到指定点，且不会使蒂头6留在模具中而影响模具的密封。如图1-3所示，该夹取机构包括气动手指1、夹紧夹爪2和吸附夹爪3。其中夹紧夹爪2和吸附夹爪3设置在气动手指1的一端且二者相对设置，夹紧夹爪2和吸附夹爪3相互配合将外壳5和蒂头6同时从模具中取出。其中气动手指1上设置有两个夹取件(图中未示出)，其中一个夹取件与夹紧夹爪2固定连接，而另外一个夹取件则与吸附夹爪3固定连接，而夹紧夹爪2上设置有第一夹槽(21)；吸附夹爪3上设置有第二夹槽311；从而实现夹紧夹爪2和吸附夹爪3中的至少一个能够相对于另一个滑动以使第一夹槽21和第二夹槽311打开或闭合。吸附夹爪3能够将外壳5进行吸附，防止在将蒂头6丢弃的过程中出现外壳5随蒂头6一同进入废料箱内，该吸附夹爪3具体是通过设置在夹爪体31上的吸附组件实现上述吸附功能的，如图2所示，该吸附夹爪3具体包括夹爪体31、设置在夹爪体31上的吸附组件以及设置在夹爪体31外侧的真空进气柱33，而第二夹槽311设置在夹爪体31上。第一真空吸附孔32设置在第二夹槽311的侧壁上。真空进气柱33内设置有贯通的真空进气孔，而真空进气孔一端与第一真空吸附孔32连通，另一端与真空吸附泵(图中未示出)连通，真空进气柱33能够方便第一真空吸附孔32与真空吸附泵连通，第一真空吸附孔32能够在真空吸附泵的作用下将外壳5吸附在夹爪体31上保持相对静止。吸附组件具体工作时间没有限定，可以是在外壳5完全置于第二夹槽311内，吸附组件将外壳5吸附在夹紧夹爪3的第二夹槽内，也可以是在丢弃蒂头6前，夹紧夹爪2和吸附夹爪3打开之前实现对外壳5的吸附。具体地，上述第一夹槽21包括第一槽体211和第二槽体212，第一槽体211与第二槽体212连通(参考图3)，第二夹槽311包括第三槽体3111和第四槽体3112，第三槽体3111和第四槽体3112连通(参考图2)；夹紧夹爪2和吸附夹爪3闭合后，第一槽体211与第三槽体3111形成的空腔能够夹紧外壳5上的蒂头6，第二槽体212和第四槽体3112形成的空腔能夹紧外壳5。可以认为的是，于本实施例中，作为一种优选方案，第一槽体211和第三槽体3111形成的空腔的形状和蒂头6的形状相同，第二槽体212和第四槽体3112形成的空腔的形状和外壳5的形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹取机构，其特征在于，包括：/n气动手指(1)；/n夹紧夹爪(2)，其连接于所述气动手指(1)的一端，所述夹紧夹爪(2)上设置有第一夹槽(21)；/n吸附夹爪(3)，其连接于所述气动手指(1)的一端并能够吸附外壳(5)，所述吸附夹爪(3)上设置有第二夹槽(311)，所述第一夹槽(21)和所述第二夹槽(311)相对设置，所述夹紧夹爪(2)和所述吸附夹爪(3)中的至少一个能够相对于另一个滑动以使所述第一夹槽(21)和所述第二夹槽(311)打开或闭合；/n当所述夹紧夹爪(2)和所述吸附夹爪(3)抓取外壳(5)时，所述第一夹槽(21)与所述第二夹槽(311)闭合以将所述外壳(5)和蒂头(6)同时夹紧。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹取机构，其特征在于，包括：
气动手指(1)；
夹紧夹爪(2)，其连接于所述气动手指(1)的一端，所述夹紧夹爪(2)上设置有第一夹槽(21)；
吸附夹爪(3)，其连接于所述气动手指(1)的一端并能够吸附外壳(5)，所述吸附夹爪(3)上设置有第二夹槽(311)，所述第一夹槽(21)和所述第二夹槽(311)相对设置，所述夹紧夹爪(2)和所述吸附夹爪(3)中的至少一个能够相对于另一个滑动以使所述第一夹槽(21)和所述第二夹槽(311)打开或闭合；
当所述夹紧夹爪(2)和所述吸附夹爪(3)抓取外壳(5)时，所述第一夹槽(21)与所述第二夹槽(311)闭合以将所述外壳(5)和蒂头(6)同时夹紧。


2.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述吸附夹爪(3)包括连接于所述气动手指(1)的夹爪体(31)以及设置在夹爪体(31)上的吸附组件，所述第二夹槽(311)设置在所述夹爪体(31)上。


3.根据权利要求2所述的夹取机构，其特征在于，所述吸附组件包括第一真空吸附孔(32)和与所述第一真空吸附孔(32)气密性连接的真空吸附泵，所述第一真空吸附孔(32)设置在所述第二夹槽(311)的侧壁上。


4.根据权利要求3所述的夹取机构，其特征在于，所述吸附组件还包括设置在所述夹爪体(31)外侧的真空进气柱(33)，所述真空进气柱(33)内设置有贯通的真空进气孔，所述真空进气孔一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙丰，
申请(专利权)人：苏州赛众自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32