The utility model belongs to the technical field of broach processing, in particular to a feeding manipulator for a fully automatic CNC broach suspension machine, which includes a bracket, a feeding component, a clamping component and a driving component. The feeding component includes a feeding seat fixedly connected to the bracket, a feeding part fixedly connected with the feeding seat and a pusher arranged on the feeding part. The feeding seat is provided with a feeding groove and a feeding part The lower surface of the feeding part is provided with a feeding channel, the end of the feeding channel is matched and connected with the slot of the feeding groove, the position of the ejector is corresponding to the slot of the feeding groove, the driving component is arranged on the bracket, the clamping component includes a clamping base which is matched and connected with the driving component, a fixed clamping head and a clamping claw which are arranged on the clamping base, and the clamping component is aligned with the feeding Trough. The utility model has the advantages of reasonable design, simple structure, fixing the pulling head by relying on the clamping seat, the fixing collet and the clamping claw, and is very convenient without relying on manpower.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动数控拉头悬挂机用上料机械手
本技术属于拉头加工
,具体涉及一种全自动数控拉头悬挂机用上料机械手。
技术介绍
拉头,也称拉链头,拉头烤漆是拉头加工中重要的一道工序,传统的拉头烤漆是通过手工上漆,由于拉头数量多,体积小,难以悬挂定位,导致烤漆速度慢、效率不高,因此申请人研制了一款全自动数控拉头选挂机,用于在烤漆时悬挂拉头,全自动数控拉头选挂机包括挂具组件、挂具传动机构和上料机械手,其中上料机械手用于将拉头固定到挂具组件上,这是固定拉头非常关键的一步,在上料机械手中,如何固定拉头是一个棘手的问题。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足,本技术提供一种全自动数控拉头悬挂机用上料机械手技术方案。所述的一种全自动数控拉头悬挂机用上料机械手,其特征在于包括支架、进料组件、夹紧组件和传动组件,进料组件包括固定连接在支架上的进料座、与进料座固定连接的进料部以及设置在进料部上的推料器,进料座上开设进料槽,进料部倾斜设置,进料部的下表面开设进料通道,进料通道的末端与进料槽的槽口配合连接,推料器的位置与进料槽的槽口的位置相对应,传动组件设置在支架上,夹紧组件包括与传动组件配合连接的夹紧座以及设置在夹紧座上的固定夹头和夹紧爪,夹紧组件对准进料槽。所述的一种全自动数控拉头悬挂机用上料机械手,其特征在于所述传动组件包括转动机构,转动机构包括转动架、旋转连接在转动架上的转动轴、与转动轴固定连接的第一连杆,转动轴与夹紧座固定连接。所述的一种全自动数控拉头悬挂机用上料机械手,其特征在于所述传动组件 ...
【技术保护点】
1.一种全自动数控拉头悬挂机用上料机械手,其特征在于包括支架(1)、进料组件、夹紧组件和传动组件,进料组件包括固定连接在支架(1)上的进料座(2)、与进料座(2)固定连接的进料部(3)以及设置在进料部(3)上的推料器,进料座(2)上开设进料槽(200),进料部(3)倾斜设置,进料部(3)的下表面开设进料通道(300),进料通道(300)的末端与进料槽(200)的槽口配合连接,推料器的位置与进料槽(200)的槽口的位置相对应,传动组件设置在支架(1)上,夹紧组件包括与传动组件配合连接的夹紧座(4)以及设置在夹紧座(4)上的固定夹头(5)和夹紧爪(6),夹紧组件对准进料槽(200)。/n
【技术特征摘要】
1.一种全自动数控拉头悬挂机用上料机械手,其特征在于包括支架(1)、进料组件、夹紧组件和传动组件,进料组件包括固定连接在支架(1)上的进料座(2)、与进料座(2)固定连接的进料部(3)以及设置在进料部(3)上的推料器,进料座(2)上开设进料槽(200),进料部(3)倾斜设置,进料部(3)的下表面开设进料通道(300),进料通道(300)的末端与进料槽(200)的槽口配合连接,推料器的位置与进料槽(200)的槽口的位置相对应,传动组件设置在支架(1)上,夹紧组件包括与传动组件配合连接的夹紧座(4)以及设置在夹紧座(4)上的固定夹头(5)和夹紧爪(6),夹紧组件对准进料槽(200)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动数控拉头悬挂机用上料机械手,其特征在于所述传动组件包括转动机构,转动机构包括转动架(7)、旋转连接在转动架(7)上的转动轴(8)、与转动轴(8)固定连接的第一连杆(9),转动轴(8)与夹紧座(4)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种全自动数控拉头悬挂机用上料机械手,其特征在于所述传动组件还...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵相贵,尤明满,祝常征,姚键,徐荣强,祝宇豪,冯宇轩,
申请(专利权)人:临海市强盛自动化科技有限公司,姚键,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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