一种拉链头自动挂装机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种拉链头自动挂装机构，包括工作台，工作台上设置相互配合的上料组件和传动组件，所述传动组件包括固定设置在工作台上的线轨以及活动设置在线轨上的气缸，所述气缸顶部设置安装架，安装架上配合铰设转动件，转动件一侧设置齿轮，另一侧设置夹紧组件；所述气缸的输出轴上设置导向杆，导向杆上设置与齿轮啮合的卡齿，通过气缸驱动导向杆运动继而影响齿轮的转动方向和角度，实现夹紧组件的抛物线运动。本申请通过设置转动件的齿轮与导向杆的卡齿啮合配合，不仅简化了拉链头从上料组件到拉链挂架的传动装置，结构便捷化；通过卡齿啮合，还提高了传动运输的精确度。还提高了传动运输的精确度。还提高了传动运输的精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种拉链头自动挂装机构


[0001]本技术属于拉头加工
，具体涉及一种拉链头自动挂装机构。

技术介绍

[0002]拉头，也称拉链头，通常在使用前，需要对拉头进行电镀或者喷漆，以达到耐用和美观的效果。拉头烤漆是拉头加工中重要的一道工序，由于拉头较小，需要将拉头逐个挂到挂架上后再进行后续作业，目前，多采用手工将拉头挂到挂架上，需要耗费工人大量的时间，费时费力，导致烤漆速度慢、效率不高，且增加生产成本。
[0003]也有采用自动数控拉头选挂机，用于在烤漆时悬挂拉头，全自动数控拉头选挂机包括挂具组件、挂具传动机构和上料机械手，其中上料机械手用于将拉头固定到挂具组件上，这是固定拉头非常关键的一步，但现有在传动机构与上料机械手配合结构复杂且运行繁琐。

技术实现思路

[0004]为了弥补现有技术的不足，本技术提供一种拉链头自动挂装机构，以解决现有技术中将拉链头从进料组件运送至拉链挂架的传动组件及机械手的配合结构复杂及运行繁琐的技术问题。为实现上述技术方案，本技术的具体技术方案如下：
[0005]一种拉链头自动挂装机构，包括工作台，工作台上设置相互配合的上料组件和传动组件，所述传动组件包括固定设置在工作台上的线轨以及活动设置在线轨上的气缸，所述气缸顶部设置安装架，安装架上配合铰设转动件，转动件一侧设置齿轮，另一侧设置夹紧组件；所述气缸的输出轴上设置导向杆，导向杆上设置与齿轮啮合的卡齿，通过气缸驱动导向杆运动继而影响齿轮的转动方向和角度，实现夹紧组件的抛物线运动。
[0006]进一步地，所述安装架为U型架，U型架的U形槽内铰接设置转动件，转动件的齿轮在U形槽内活动；所述导向杆穿设在U型架的U形槽底部与齿轮啮合。
[0007]进一步地，所述气缸底部设置固定座，固定座与设置在线轨上的安装座配合固定，实现气缸随线轨的线性移动。
[0008]进一步地，所述上料组件包括设置在工作台上的安装台，安装台上设置振动盘，振动盘的出口与设置在工作台上的上料滑轨连接，上料滑轨上设置上料通道，上料通道上设置定位拉链头的挡边，上料通道的末端与传动组件活动配合。
[0009]进一步地，所述夹紧组件包括配合设置在转动件上的夹紧座，夹紧座上设置固定夹头和活动夹爪。
[0010]进一步地，所述固定夹头中间设置凹槽，用于卡固拉链头中间的凸块。
[0011]进一步地，所述活动夹爪包括两个夹爪，分别用于夹紧拉链头长度方向的两侧。
[0012]进一步地，所述活动夹爪为气动夹爪。
[0013]进一步地，所述工作台后方设置机架，机架上活动设置拉链挂架，拉链挂架上配合设置多个卡接拉链头的挂条。
[0014]与现有技术相比，本技术有以下优点：通过设置转动件的齿轮与导向杆的卡齿啮合配合，通过气缸驱动导向杆运动继而影响齿轮的转动方向和角度，实现夹紧组件的抛物线运动，不仅简化了拉链头从上料组件到拉链挂架的传动装置，结构便捷化；通过卡齿啮合，还提高了传动运输的精确度。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图之一；
[0016]图2为本技术的结构示意图之二；
[0017]图3为本技术的图2中A处放大图；
[0018]图4为本技术的机械手的结构示意图之一；
[0019]图5为本技术的机械手的剖视图。
[0020]图中：1
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工作台，2
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上料组件，21
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安装台，22
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上料滑轨，221
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上料通道，3
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传动组件，31
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线轨，32
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气缸，33
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固定座，34
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安装架，35
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转动件，36
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夹紧座，37
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固定夹头，371
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凹槽，38
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活动夹爪，381
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夹爪，39
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导向杆，4
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机架，5
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拉链挂架。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0022]如图1
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2所示，一种拉链头自动挂装机构，包括工作台1和设置在工作台1后的机架4，工作台1上设置上料组件2和传动组件3，机架4上活动设置拉链挂架5，传动组件3将上料组件2上的拉链头传送至拉链挂架5上。具体的，上料组件2包括设置在工作台1上的安装台21，安装台21上设置振动盘（图中未画出），振动盘的出口与设置在工作台1上的上料滑轨22连接，上料滑轨22中间设置卡装拉链头的上料通道221，上料通道221上设置定位拉链头的挡边，上料通道221的末端与传动组件3活动配合。经过振动盘出来的拉链头依次排布在上料通道221内，经过后面的拉链头推力将排布在前的拉链头推出上料通道221。
[0023]如图3
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5所示，传动组件3包括固定设置在工作台1上的线轨31、活动设置在线轨31上的气缸32以及配合设置在气缸32上的夹紧组件，气缸32底部设置固定座33，固定座33与设置在线轨31上的安装座配合固定，实现气缸32随线轨31的线性移动。气缸32顶部设置安装架34，安装架34为U型架，U型架的U形槽内铰接设置转动件35，转动件35一侧设置齿轮，另一侧设置夹紧组件；气缸32的输出轴上设置导向杆39，导向杆39穿设在U型架的U形槽底部，且导向杆39上设置与齿轮35啮合的卡齿，通过气缸32带动导向杆39运动继而影响齿轮的转动方向和角度，实现夹紧组件的抛物线运动。
[0024]夹紧组件的初始位置与上料通道221对齐，夹紧组件包括配合设置在转动件35上的夹紧座36，夹紧座36上设置的固定夹头37和活动夹爪38。其中，固定夹头37中间设置凹槽371，用于卡固拉链头中间的凸块；活动夹爪38包括两个夹爪381，分别用于夹紧拉链头长度方向的两侧，活动夹爪38为公知的气动夹爪。拉链挂架5上布设多个挂条，在夹紧组件运送拉链头靠近拉链挂架5时，固定夹头37一端的拉链头的槽孔配合卡接至挂条上，实现对拉链头的固定和限位。拉链挂架5可随设置在机架4上的横向丝杆41和纵向导轨42上下左右移动配合将拉链头挂设在拉链挂架5的不同位置。
[0025]具体工作时，拉链头从振动盘进入上料滑轨22的上料通道221内，滑动至上料通道
221的端口，线轨31带动夹紧组件靠近上料通道221的端口，然后夹紧座36上的固定夹头37定位拉链头的凸块，夹紧座4上的活动夹爪38夹住拉链头两侧，接下来线轨31带动夹紧组件靠近拉链挂架5，进而气缸32驱动导向杆带动齿轮35转动使夹紧组件旋转，进而使拉链头配合悬挂至拉链挂架5上，然后各机构复位，悬挂下一个拉链头。
[0026]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拉链头自动挂装机构，包括工作台（1），工作台（1）上设置相互配合的上料组件（2）和传动组件（3），其特征在于，所述传动组件（3）包括固定设置在工作台（1）上的线轨（31）以及活动设置在线轨（31）上的气缸（32），所述气缸（32）顶部设置安装架（34），安装架（34）上配合铰设转动件（35），转动件（35）一侧设置齿轮，另一侧设置夹紧组件；所述气缸（32）的输出轴上设置导向杆（39），导向杆（39）上设置与齿轮啮合的卡齿，通过气缸（32）驱动导向杆（39）运动继而影响齿轮的转动方向和角度，实现夹紧组件的抛物线运动。2.根据权利要求1所述的一种拉链头自动挂装机构，其特征在于，所述安装架（34）为U型架，U型架的U形槽内铰接设置转动件（35），转动件（35）的齿轮在U形槽内活动；所述导向杆（39）穿设在U型架的U形槽底部与齿轮啮合。3.根据权利要求1所述的一种拉链头自动挂装机构，其特征在于，所述气缸（32）底部设置固定座（33），固定座（33）与设置在线轨（31）上的安装座配合固定，实现气缸（32）随线轨（31）的线性移动。4.根据权利要求1
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3任一项所述的一种拉链头自动挂装机构，其特征在于，所述上料组件（2）包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐荣强，祝常钲，尤明满，赵相贵，姚键，
申请(专利权)人：临海市强盛自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：