一种多功能集成式旋转卷绳机械手制造技术

本实用新型专利技术属于卷绳设备领域，具体涉及一种多功能集成式旋转卷绳机械手，包括第一机架，所述第一机架上配合安装送绳组件，第一机架上还配合安装导绳机构、夹绳机构、剪绳机构、挡绳机构和扎绳机构中的一种或多种。本实用新型专利技术能够通过送绳组件、导绳机构、夹绳机构、剪绳机构、挡绳机构和扎绳机构等结构分别实现导绳、夹绳、剪绳、挡绳和扎绳的功能，功能强大，能够帮助卷绳的高效进行。够帮助卷绳的高效进行。够帮助卷绳的高效进行。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能集成式旋转卷绳机械手


[0001]本技术属于卷绳设备领域，具体涉及一种多功能集成式旋转卷绳机械手。

技术介绍

[0002]晾衣绳、多股绳、编织绳、伞绳、尼龙绳等绳子，在完成生产后需要将绳子卷制成绳圈，以便后续工作，传统的方式是通过人工实现，效率低下，公开号为CN110817603A的中国专利具体公开了一种中心距可调的半自动脚踏式绕线装置，包括固定架、用于驱动固定架旋转的驱动机构和用于安装驱动机构的机架，固定架一端设置固定绕线部，另一端活动设置活动绕线部，活动绕线部通过设置的锁定机构与固定架固定。该绕线装置虽然在一定程度上也能提高绕线速度和效率，但是它还是采用半自动的方式进行卷绳，效率还不够高。
[0003]现有技术还有另一个问题，有些绳子需要卷制成如图3所示的双向捆扎绳卷，这种绳卷的牢固性更强，不易松散，其手工卷制过程为：先将绳子卷成图1所示的腰型绳圈30，然后将绳子绕腰型绳圈的中部进行缠绕，绕出侧向绳圈31，最终得到双向捆扎绳卷3。由于涉及双向卷绳，普通的机器很难连续实现两个动作，因此目前所有厂商大多数还是通过人工的方式进行卷绳，或者将双向卷绳的两个步骤分开采用两个机器进行，效率都不够高。
[0004]基于上述问题，申请人提出一种全自动卷绳机，包括旋转卷绳机械手和双向同位卷绳绕线装置，其中旋转卷绳机械手的结构如何设计，是实现全自动卷绳机功能的关键。

技术实现思路

[0005]为了弥补现有技术的不足，本技术提供一种多功能集成式旋转卷绳机械手的技术方案。
[0006]所述的一种多功能集成式旋转卷绳机械手，其特征在于包括第一机架，所述第一机架上配合安装送绳组件，第一机架上还配合安装导绳机构、夹绳机构、剪绳机构、挡绳机构和扎绳机构中的一种或多种，所述送绳组件用以将绳子送至双向同位卷绳绕线装置进行卷绳，所述导绳机构用以将送绳组件送来的绳子引导至双向同位卷绳绕线装置上，所述夹绳机构能够移动并用以夹住绳子，使绳子顺利挂入挂绳器，所述剪绳机构能够移动并用以剪断绳子，所述挡绳机构能够移动并用以限位腰型绳圈，所述扎绳机构包括轴向插针和径向插针，所述轴向插针能够移动并用以带动绳头紧贴双向捆扎绳卷主体，所述径向插针能够移动并用以带动贴近双向捆扎绳卷主体的绳头插入腰型绳圈与侧向绳圈之间的缝隙。
[0007]进一步地，所述导绳机构包括导绳杆和用于支撑驱动导绳杆前后进给的第一滑台机构，导绳杆上具有供绳子穿过的导绳环。
[0008]进一步地，所述夹绳机构至少有上下两个，夹绳机构为夹紧电缸、夹紧气缸和夹紧油缸中的一种。
[0009]进一步地，所述剪绳机构为气动剪刀、电动剪刀和液压剪刀中的一种。
[0010]所述的一种多功能集成式旋转卷绳机械手所述挡绳机构包括挡绳杆和用以驱动挡绳杆前后进给的第一驱动器。
[0011]进一步地，所述扎绳机构还包括用以驱动轴向插针前后进给的第一驱动机构。
[0012]进一步地，所述第一机架上还配合安装第二滑台机构，所述第二滑台机构用以支撑驱动夹绳机构和挡绳机构前后进给。
[0013]进一步地，所述第一机架上配合第三滑台机构，所述第三滑台机构用以支撑驱动剪绳机构和扎绳机构前后进给。
[0014]进一步地，所述第一机架上配合安装第四滑台机构，所述第四滑台机构用以支撑驱动送绳组件、导绳机构、夹绳机构、剪绳机构、挡绳机构和扎绳机构左右进给。
[0015]与现有技术相比，本技术能够通过送绳组件、导绳机构、夹绳机构、剪绳机构、挡绳机构和扎绳机构等结构分别实现导绳、夹绳、剪绳、挡绳和扎绳的功能，功能强大，能够帮助卷绳的高效进行。
附图说明
[0016]图1为腰型绳卷结构示意图；
[0017]图2为双向捆扎绳卷结构示意图之一；
[0018]图3为双向捆扎绳卷结构示意图之二；
[0019]图4为本技术所应用于的一种全自动卷绳机结构示意图；
[0020]图5为本技术结构示意图之一
[0021]图6为图5中A处放大图；
[0022]图7为本技术结构示意图之二；
[0023]图8为图7中B处放大图；
[0024]图9为本技术中扎绳机构结构示意图；
[0025]图10为本技术所应用于的一种全自动卷绳机中双向同位卷绳绕线装置结构示意图之一；
[0026]图11为图10中C处放大图；
[0027]图12为图10中D处放大图；
[0028]图13为本技术所应用于的一种全自动卷绳机中双向同位卷绳绕线装置结构示意图之二；
[0029]图14为本技术所应用于的一种全自动卷绳机中双向同位卷绳绕线装置结构示意图之三；
[0030]图15为本技术所应用于的一种全自动卷绳机中双向同位卷绳绕线装置局部结构示意图；
[0031]图16为本技术所应用于的一种全自动卷绳机中双向同位卷绳绕线装置中离合轮与第一传动轴和传动套管连接结构示意图之一；
[0032]图17为本技术所应用于的一种全自动卷绳机中双向同位卷绳绕线装置中离合轮与第一传动轴和传动套管连接结构示意图之二。
具体实施方式
[0033]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图
所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0034]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0035]如图4
‑
17所示，一种多功能集成式旋转卷绳机械手，应用于一种全自动卷绳机，所述一种全自动卷绳机包括旋转卷绳机械手1和双向同位卷绳绕线装置2。
[0036]所述旋转卷绳机械手1包括第一机架10，所述第一机架10上配合安装送绳组件11、导绳机构、夹绳机构13、剪绳机构14、挡绳机构和扎绳机构。
[0037]所述送绳组件11用以将绳子送至双向同位卷绳绕线装置2进行卷绳，送绳组件11为本领域的常规结构。
[0038]所述导绳机构用以将送绳组件11送来的绳子引导至双向同位卷绳绕线装置2上，导绳机构包括导绳杆120和用以支撑驱动导绳杆120前后进给的第一滑台机构121，导绳杆120上具有供绳子穿过的导绳环1200，导绳杆120与第一滑台机构121上的滑台固定安装。
[0039]所述夹绳机构13能够移动并用以夹住绳子，使绳子顺利挂入挂绳器23，夹绳机构13至少有上下两个，夹绳机构13为夹紧电缸、夹紧气缸和夹紧油缸中的一种，优选为夹紧气缸。
[0040]所述剪绳机构14能够移动并用以剪断绳子，剪绳机构14为气动剪刀、电动剪刀和液压剪刀中的一种，优选为气动剪刀。
[0041]所述挡绳机构能够移动并用以限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能集成式旋转卷绳机械手，其特征在于包括第一机架（10），所述第一机架（10）上配合安装送绳组件（11），第一机架（10）上还配合安装导绳机构、夹绳机构（13）、剪绳机构（14）、挡绳机构和扎绳机构中的一种或多种，所述送绳组件（11）用以将绳子送至双向同位卷绳绕线装置（2）进行卷绳，所述导绳机构用以将送绳组件（11）送来的绳子引导至双向同位卷绳绕线装置（2）上，所述夹绳机构（13）能够移动并用以夹住绳子，使绳子顺利挂入挂绳器（23），所述剪绳机构（14）能够移动并用以剪断绳子，所述挡绳机构能够移动并用以限位腰型绳圈（30），所述扎绳机构包括轴向插针（160）和径向插针（161），所述轴向插针（160）能够移动并用以带动绳头紧贴双向捆扎绳卷（3）主体，所述径向插针（161）能够移动并用以带动贴近双向捆扎绳卷（3）主体的绳头插入腰型绳圈（30）与侧向绳圈（31）之间的缝隙。2.根据权利要求1所述的一种多功能集成式旋转卷绳机械手，其特征在于，所述导绳机构包括导绳杆（120）和用于支撑驱动导绳杆（120）前后进给的第一滑台机构（121），导绳杆（120）上具有供绳子穿过的导绳环（1200）。3.根据权利要求1所述的一种多功能集成式旋转卷绳机械手，其特征在于，所述夹绳机构（13）至少有上下两个，夹绳机构（13）为夹紧电缸、夹紧气缸和夹紧油缸中的一种。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐荣强，祝常钲，尤明满，赵相贵，
申请(专利权)人：临海市强盛自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：