车辆制造技术

本发明专利技术提供能够减少行驶变得不稳定并可以确保行驶稳定性的车辆。本发明专利技术的车辆10的特征在于具有：车体，设置有三个以上的车轮，该车轮至少包括转向操纵轮(12F)、以及在车辆宽度方向上配置的一对车轮(12L、12R)；倾斜部，使上述车体倾斜；输入部件(41a)，通过进行转动操作而输入旋转方向；输入轴(43)，传递上述输入部件(41a)的转动；转向操纵轴(13)，通过进行转动而对上述转向操纵轮(12F)进行转向操纵，并能与上述输入部件的转动操作无关地进行转动；以及连结机构(弹簧80等)，使上述输入轴(43)和上述转向操纵轴(13)通过紧固力连结，该紧固力是允许上述转向操纵轮(12F)的转向操纵角跟随基于上述车体的倾斜的旋转方向的紧固力，且该紧固力能从上述转向操纵轴(13)对上述输入轴(43)传递扭矩。

vehicle

The invention provides a vehicle capable of reducing driving instability and ensuring driving stability. The vehicle 10 of the invention is characterized in that the vehicle body is provided with more than three wheels, the wheels at least include a steering control wheel (12F) and a pair of wheels (12L, 12R) arranged in the vehicle width direction; the tilt part makes the vehicle body tilt; the input part (41a) inputs the rotation direction through rotation operation; the input shaft (43) transmits the Rotation; the steering longitudinal axis (13) can rotate the steering wheel (12F) through rotation, and can rotate independently of the rotation operation of the input parts; and the connecting mechanism (spring 80, etc.) can make the input shaft (43) and the steering longitudinal axis (13) connected through a fastening force, which allows the steering control angle of the steering wheel (12F) to follow The fastening force based on the inclined rotation direction of the vehicle body can transmit torque from the steering longitudinal axis (13) to the input shaft (43).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆
本专利技术涉及由设置有三个以上的车轮的车体构成的车辆，该车轮包括具有转向节主销纵偏距的转向操纵轮。
技术介绍
近年来，鉴于能源的枯竭问题，强烈要求车辆的省燃耗化。另一方面，由于车辆的低价格化等，因此车辆的拥有者增加，有一人拥有一台车辆的趋势。因此，例如，仅驾驶员一人驾驶四人座的车辆，存在能量被不必要地消耗这个问题点。作为基于车辆的小型化的省燃耗化，可以说将车辆构成为一人座的三轮车或者四轮车的方式是最高效的。然而，车辆的稳定性会根据行驶状态而降低。因此，提出通过使车体沿横向倾斜(侧倾)来提高旋转时的车辆的稳定性的技术。在专利文献1(日本特开2013－71688号公报)中公开了如下的技术：在车辆中，具有使车体倾斜的结构，并基于转向操纵部的输入、车速传感器、横G传感器来分别计算车体的倾斜角、转向操纵轮的实际转向操纵角，且通过专用的马达改变倾斜角、实际转向操纵角。专利文献1:日本特开2013－71688号公报专利技术人在专利文献1所记载的车辆中开发出仅对左右的车轮12L以及12R赋予外倾角，车轮12F便具有作为可自由转动的状态进行旋转的模式的车辆。然而，在这样的模式下，存在当车体因路面的倾斜、凹凸而倾斜的情况下、产生受到侧风等之类的突发的外部干扰的情况下，导致车辆违反驾驶员的意图而转动这样的问题。另外，也存在由于并没有将方向盘等旋转方向的输入部件和车轮12F连接，所以驾驶员仅能够通过视觉和G知道车体正在路面的倾斜或凹凸上行驶、车体受到侧风，驾驶操作延迟这样的问题。为了解决上述问题，本专利技术所涉及的车辆的特征在于，具有：车体，设置有三个以上的车轮，所述车轮至少包括转向操纵轮、以及在车辆宽度方向上配置的一对车轮；倾斜部，使所述车体倾斜；输入部件，通过进行转动操作而输入旋转方向；输入轴，传递所述输入部件的转动；转向操纵轴，通过进行转动而对所述转向操纵轮进行转向操纵，并能与所述输入部件的转动操作无关地进行转动；以及连结机构，使所述输入轴和所述转向操纵轴通过紧固力连结，所述紧固力是允许所述转向操纵轮的转向操纵角跟随基于所述车体的倾斜的旋转方向的紧固力，且所述紧固力能从所述转向操纵轴对所述输入轴进行转矩传递。另外，本专利技术所涉及的车辆的特征在于，所述连结机构构成为：根据所述输入轴的转动角与所述转向操纵轴的转动角的差、和/或所述输入轴的转动角速度与所述转向操纵轴的转动角速度的差，使紧固力变化。另外，本专利技术所涉及的车辆的特征在于，所述连结机构随着所述输入轴的转动角与所述转向操纵轴的转动角的差变大，使紧固力增大，和/或所述连结机构随着所述输入轴的转动角速度与所述转向操纵轴的转动角速度的差变大而使紧固力增大。另外，本专利技术所涉及的车辆的特征在于，所述连结机构是弹簧机构。另外，本专利技术所涉及的车辆的特征在于，所述连结机构是减震机构。另外，本专利技术所涉及的车辆的特征在于，所述减震机构对进行向彼此的轴传递转动转矩时的转动转矩设定上限。另外，本专利技术所涉及的车辆的特征在于，所述减震机构是使用具有粘性的MR流体的可变减震器。另外，本专利技术所涉及的车辆的特征在于，所述车辆还具有弹簧机构，所述弹簧机构根据所述输入轴的转动角度与所述转向操纵轴的转动角度的差，使紧固力变化。另外，本专利技术所涉及的车辆的特征在于，所述倾斜部通过使所述一对车轮产生驱动力差而使所述车体倾斜。另外，本专利技术所涉及的车辆的特征在于，所述车辆还具有转向操纵转矩调整机构，所述转向操纵转矩调整机构调整施加至所述转向操纵轴的转向操纵转矩。另外，本专利技术所涉及的车辆的特征在于，所述车辆具有检测车速的车速检测部，所述转向操纵转矩调整机构根据由所述车速检测部检测的车速来调整施加至所述转向操纵轴的转向操纵转矩。另外，本专利技术所涉及的车辆的特征在于，在由所述车速检测部检测的车速是零的情况下，所述转向操纵转矩调整机构产生的转矩是消除所述输入轴和所述转向操纵轴的旋转相位差这样的方向和大小。另外，本专利技术所涉及的车辆的特征在于，在由所述车速检测部检测的车速不是零的情况下，所述转向操纵转矩调整机构产生的转矩被设定为车速越快则越大。对于本专利技术所涉及的车辆而言，由于设置有使上述输入轴和上述转向操纵轴通过紧固力连结的连结机构，所以根据这样的本专利技术所涉及的车辆，即使在车体因路面的倾斜、凹凸而倾斜的情况下、产生受到侧风等之类的突发的外部干扰的情况下，也能够减少行驶变得不稳定，可以确保行驶稳定性，车辆不会违反驾驶员的意图进行旋转，其中，上述紧固力允许上述转向操纵轮的转向操纵角跟随基于上述车体的倾斜的旋转方向，且上述紧固力能从上述转向操纵轴对上述输入轴传递扭矩。另外，由于本专利技术所涉及的车辆经由连结机构连接输入轴和转向操纵轴，根据这样的本专利技术所涉及的车辆，驾驶员能够通过来自输入部件的触觉感知车体正在路面的倾斜、凹凸上行驶、车体受到侧风，驾驶操作不会延迟。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式所涉及的车辆10的结构的右视图。图2是表示本专利技术的实施方式所涉及的车辆10的侧倾机构的结构图。图3是表示本专利技术的实施方式所涉及的车辆10的结构的后视图。图4是本专利技术的实施方式所涉及的车辆10的示意图。图5是表示本专利技术的实施方式所涉及的车辆10的系统构成的框图。图6是概括地对本专利技术的实施方式所涉及的车辆10的行驶进行说明的图。图7是表示本专利技术的实施方式所涉及的车辆10中的连结机构(弹簧机构)的例子的图。图8是对轴间的角度差和弹簧80产生的扭矩的关系进行说明的图。图9是表示本专利技术的其它实施方式所涉及的车辆10中的连结机构(减震机构70)的一个例子的图。图10是对轴间的角速度差和减震机构70产生的扭矩的关系进行说明的图。图11是表示本专利技术的其它实施方式所涉及的车辆10中的连结机构(减震机构70)的例子的图。图12是表示本专利技术的其它实施方式所涉及的车辆10中的连结机构的例子的图。图13是表示在车体的倾斜角θ恒定的时根据车速所需的转向操纵角的关系的图。图14是对本专利技术的其它实施方式所涉及的车辆10中的转向操纵扭矩调整机构的作用进行说明的图。图15是示意性地对本专利技术的其它实施方式所涉及的车辆10中的转向操纵扭矩调整机构进行说明的图。图16是示意性地对本专利技术的其它实施方式所涉及的车辆10中的转向操纵扭矩调整机构进行说明的图。具体实施方式以下，参照附图，对本专利技术的实施方式进行说明。图1是表示本专利技术的实施方式中的车辆的结构的右视图，图2是表示本专利技术的实施方式中的车辆的侧倾机构的结构的图，图3是表示本专利技术的实施方式中的车辆的结构的后视图。此外，在图3中，(a)是表示车体处于直立的状态的图，(b)是表示车体处于倾斜的状态的图。在图中，10是本实施方式中的车辆，具有主体部20、驾驶员搭乘并进行转向操纵的作为转向操纵部的搭乘部11、在车体的前方并在宽度方向的中心配设的作为前轮的能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，其特征在于，具有：/n车体，设置有三个以上的车轮，所述车轮至少包括转向操纵轮、以及在车辆宽度方向上配置的一对车轮；/n倾斜部，使所述车体倾斜；/n输入部件，通过进行转动操作而输入旋转方向；/n输入轴，传递所述输入部件的转动；/n转向操纵轴，通过进行转动而对所述转向操纵轮进行转向操纵，并能与所述输入部件的转动操作无关地进行转动；以及/n连结机构，使所述输入轴和所述转向操纵轴通过紧固力连结，所述紧固力是允许所述转向操纵轮的转向操纵角跟随基于所述车体的倾斜的旋转方向的紧固力，且所述紧固力能从所述转向操纵轴对所述输入轴进行转矩传递。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170331 JP 2017-071661;20170519 JP 2017-1002761.一种车辆，其特征在于，具有：
车体，设置有三个以上的车轮，所述车轮至少包括转向操纵轮、以及在车辆宽度方向上配置的一对车轮；
倾斜部，使所述车体倾斜；
输入部件，通过进行转动操作而输入旋转方向；
输入轴，传递所述输入部件的转动；
转向操纵轴，通过进行转动而对所述转向操纵轮进行转向操纵，并能与所述输入部件的转动操作无关地进行转动；以及
连结机构，使所述输入轴和所述转向操纵轴通过紧固力连结，所述紧固力是允许所述转向操纵轮的转向操纵角跟随基于所述车体的倾斜的旋转方向的紧固力，且所述紧固力能从所述转向操纵轴对所述输入轴进行转矩传递。


2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，
所述连结机构构成为：根据所述输入轴的转动角与所述转向操纵轴的转动角的差、和/或所述输入轴的转动角速度与所述转向操纵轴的转动角速度的差，使紧固力变化。


3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，
所述连结机构随着所述输入轴的转动角与所述转向操纵轴的转动角的差变大，使紧固力增大，和/或
所述连结机构随着所述输入轴的转动角速度与所述转向操纵轴的转动角速度的差变大而使紧固力增大。


4.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，
所述连结机构是弹簧机构。


5.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：荒木敬造，水野晃，
申请(专利权)人：株式会社爱考斯研究，
类型：发明
国别省市：日本;JP