多级升降装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多级升降装置，包括一级升降机构、二级升降机构、防尘盖和伸缩式罩体，二级升降机构可升降地设置于一级升降机构上；防尘盖设置于二级升降机构上，并能够随二级升降机构做升降运动；伸缩式罩体的一端连接一级升降机构，另一端连接防尘盖，伸缩式罩体能够随二级升降机构的升降运动而伸展和收缩，并与一级升降机构、二级升降机构和防尘盖共同形成密封的箱体结构。本发明专利技术多级升降装置通过将二级升降机构可升降地设置于一级升降机构上，防尘盖设置于二级升降机构上并能够随二级升降机构做升降运动，实现升降功能；同时，通过使伸缩式罩体与一级升降机构、二级升降机构和防尘盖共同形成密封的箱体结构，起到防尘抗污的作用。

Multistage lifting device

The invention discloses a multi-level lifting device, which comprises a first level lifting mechanism, a second level lifting mechanism, a dust cover and a telescopic cover body. The second level lifting mechanism can be lifted and arranged on the first level lifting mechanism; the dust cover is arranged on the second level lifting mechanism and can do lifting movement with the second level lifting mechanism; one end of the telescopic cover body is connected with the first level lifting mechanism and the other end is connected with the dust-proof mechanism The cover and the telescopic cover body can extend and contract with the lifting movement of the secondary lifting mechanism, and form a sealed box structure together with the primary lifting mechanism, the secondary lifting mechanism and the dust cover. The multi-level lifting device of the invention can lift and set the two-level lifting mechanism on the first level lifting mechanism, and the dust cover is set on the second level lifting mechanism and can do lifting movement with the second level lifting mechanism, so as to realize the lifting function; at the same time, by making the telescopic cover, the first level lifting mechanism, the second level lifting mechanism and the dust cover jointly form a sealed box structure, the dust-proof and pollution-resistant structure can be achieved Function.

【技术实现步骤摘要】
多级升降装置
本专利技术涉及建筑领域，尤其涉及一种多级升降装置。
技术介绍
在房屋建筑阶段，墙壁和天花等区域的建筑涂料刮抹、打磨大多是人工处理，自动化程度低，整体效率差。如今，已经有各类建筑涂料喷涂或打磨设备，但是依旧需要人工手持喷涂或打磨设备完成作业。如果要实现墙面或天花整体喷涂或打磨作业，执行机构需要有足够升降高度的升降装置，完成执行机构的整体提升，且由于的工作环境粉尘较多，执行机构的升降装置需要具有防尘设计。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种多级升降装置，该多级升降装置具有升降功能和防尘功能。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种多级升降装置，包括一级升降机构、二级升降机构、防尘盖和伸缩式罩体，所述二级升降机构可升降地设置于所述一级升降机构上；所述防尘盖设置于所述二级升降机构上，并能够随所述二级升降机构做升降运动；所述伸缩式罩体的一端连接所述一级升降机构，另一端连接所述防尘盖，所述伸缩式罩体能够随所述二级升降机构的升降运动而伸展和收缩，并与所述一级升降机构、所述二级升降机构和所述防尘盖共同形成密封的箱体结构。在其中一个实施例中，所述一级升降机构包括一级升降框架和设于所述一级升降框架上、用于驱动所述二级升降机构升降的一级驱动机构。在其中一个实施例中，所述伸缩式罩体的一端连接于所述一级升降框架的下端，另一端连接于所述防尘盖的下端；和/或，所述一级驱动机构包括与所述二级升降机构连接的运动件、在所述一级升降框架上沿纵向延伸的丝杠和用于驱动所述丝杠转动的驱动单元，所述运动件套于所述丝杠上并能够随所述丝杠的转动沿所述丝杠做升降运动。在其中一个实施例中，所述一级升降机构还包括一级导向机构，所述一级导向机构包括连接所述二级升降机构的一级升降滑块和在所述一级升降框架上沿纵向延伸的一级升降滑轨；所述一级升降滑块可滑动地连接于所述一级升降滑轨上，并能够带动所述二级升降机构沿所述一级升降滑轨滑动。在其中一个实施例中，所述一级升降框架的上端设置有用于限制所述二级升降机构横向晃动的一级横向限位装置和用于限制所述二级升降机构超出所述一级升降框架顶端的一级垂直限位装置。在其中一个实施例中，所述多级升降装置还包括提升件，所述提升件可升降地设置于所述防尘盖上。在其中一个实施例中，所述二级升降机构包括二级升降框架和用于驱动所述提升件做升降运动的二级驱动机构，所述防尘盖连接于所述二级升降框架上。在其中一个实施例中，所述二级驱动机构包括链条和设于所述二级升降框架上端的定滑轮装置；所述链条挂设于所述定滑轮装置上，且所述链条的一端连接所述一级升降机构的下端，另一端连接所述提升件。在其中一个实施例中，所述二级驱动机构还包括连接所述提升件的二级连接件和固定连接于所述一级升降机构下端的链条固定件；所述链条的一端连接在所述链条固定件上，所述链条的另一端连接所述二级连接件。在其中一个实施例中，所述二级升降框架的下端设有用于限制所述二级连接件滑出所述二级升降框架底端的二级垂直限位装置；和/或，所述防尘盖上设有防尘式滑槽和防尘连接件，所述防尘连接件通过所述防尘式滑槽连接所述二级连接件和所述提升件。本专利技术至少具有以下有益效果：上述多级升降装置，通过将二级升降机构可升降地设置于一级升降机构上，防尘盖设置于二级升降机构上并能够随二级升降机构做升降运动，从而实现升降功能；同时，通过使伸缩式罩体的一端连接一级升降机构，另一端连接防尘盖，且伸缩式罩体能够随二级升降机构的升降运动而伸展和收缩，并与一级升降机构、二级升降机构和防尘盖共同形成密封的箱体结构，密封的箱体结构能够起到防尘抗污的作用，防止粉尘等异物进入多级升降装置内部而影响多级升降装置的正常工作。附图说明图1为本专利技术实施方式提供的多级升降装置的结构示意图；图2为图1所示多级升降装置的主视图；图3为图2所示多级升降装置沿A-A向的剖视图；图4为图1所示多级升降装置的侧视图；图5为图1所示多级升降装置省略提升件后的结构示意图；图6为图5所示多级升降装置的结构爆炸图；图7为本专利技术实施方式提供的多级升降装置的一级升降机构的结构示意图；图8为本专利技术实施方式提供的多级升降装置的二级升降机构的结构示意图；图9为本专利技术实施方式提供的多级升降装置的防尘盖的结构示意图；图10为图1所示多级升降装置的伸缩式罩体处于伸展状态的结构示意图；图11为图10所示多级升降装置的主视图；图12为图11所示多级升降装置沿B-B向的剖视图；图13为图10所示多级升降装置的侧视图；附图标号说明：1、一级升降滑轨；2、一级升降机构；3、二级升降机构；4、防尘盖；5、防尘式滑槽；6、提升件；7、防尘连接件；8、二级升降框架；9、定滑轮装置；10、链条；11、二级升降滑槽；12、链条固定件；13、二级连接件；14、二级垂直限位装置；15、伸缩式罩体；16、一级升降框架；17、一级横向限位装置；18、一级垂直限位装置；19、丝杠；20、运动件；21、驱动单元；22、一级升降滑块；23、链条固定板。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当部被称为“固定于”另一个部，它可以直接在另一个部上也可以存在居中的部。当一个部被认为是“连接”到另一个部，它可以是直接连接到另一个部或者可能同时存在居中部。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述，只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本实施方式公开了一种多级升降装置，该多级升降装置可以应用于任何墙面处理设备的垂直提升，例如腻子机器人的打磨、喷漆、贴墙纸等活动。如图1至图6所示，多级升降装置包括一级升降机构2、二级升降机构3、防尘盖4和伸缩式罩体15，二级升降机构3可升降地设置于一级升降机构2上；防尘盖4设置于二级升降机构3上，并能够随二级升降机构3做升降运动；伸缩式罩体15的一端连接一级升降机构2，另一端连接防尘盖4，伸缩式罩体15能够随二级升降机构3的升降运动而伸展和收缩，并与一级升降机构2、二级升降机构3和防尘盖4共同形成密封的箱体结构。其中，防尘盖4和伸缩式罩体15起到防尘抗污的作用，一级升降机构2、二级升降机构3、防尘盖4和伸缩式罩体15共同形成密封的箱体结构，密封的箱体结构能够防止粉尘等异物进入多级升降装置内部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多级升降装置，其特征在于，包括一级升降机构(2)、二级升降机构(3)、防尘盖(4)和伸缩式罩体(15)，所述二级升降机构(3)可升降地设置于所述一级升降机构(2)上；所述防尘盖(4)设置于所述二级升降机构(3)上，并能够随所述二级升降机构(3)做升降运动；所述伸缩式罩体(15)的一端连接所述一级升降机构(2)，另一端连接所述防尘盖(4)，所述伸缩式罩体(15)能够随所述二级升降机构(3)的升降运动而伸展和收缩，并与所述一级升降机构(2)、所述二级升降机构(3)和所述防尘盖(4)共同形成密封的箱体结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种多级升降装置，其特征在于，包括一级升降机构(2)、二级升降机构(3)、防尘盖(4)和伸缩式罩体(15)，所述二级升降机构(3)可升降地设置于所述一级升降机构(2)上；所述防尘盖(4)设置于所述二级升降机构(3)上，并能够随所述二级升降机构(3)做升降运动；所述伸缩式罩体(15)的一端连接所述一级升降机构(2)，另一端连接所述防尘盖(4)，所述伸缩式罩体(15)能够随所述二级升降机构(3)的升降运动而伸展和收缩，并与所述一级升降机构(2)、所述二级升降机构(3)和所述防尘盖(4)共同形成密封的箱体结构。


2.根据权利要求1所述的多级升降装置，其特征在于，所述一级升降机构(2)包括一级升降框架(16)和设于所述一级升降框架(16)上、用于驱动所述二级升降机构(3)升降的一级驱动机构。


3.根据权利要求2所述的多级升降装置，其特征在于，所述伸缩式罩体(15)的一端连接于所述一级升降框架(16)的下端，另一端连接于所述防尘盖(4)的下端；和/或，
所述一级驱动机构包括与所述二级升降机构(3)连接的运动件(20)、在所述一级升降框架(16)上沿纵向延伸的丝杠(19)和用于驱动所述丝杠(19)转动的驱动单元(21)，所述运动件(20)套于所述丝杠(19)上并能够随所述丝杠(19)的转动沿所述丝杠(19)做升降运动。


4.根据权利要求2所述的多级升降装置，其特征在于，所述一级升降机构(2)还包括一级导向机构，所述一级导向机构包括连接所述二级升降机构(3)的一级升降滑块(22)和在所述一级升降框架(16)上沿纵向延伸的一级升降滑轨(1)；所述一级升降滑块(22)可滑动地连接于所述一级升降滑轨(1)上，并能够带动所述二级升降机构(3)沿所述一级升降滑轨(1)滑动。


5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晋，张丹，李坤遥，姜盛坤，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44