电子元件管式自动化包装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种电子元件管式自动化包装设备，其包括机架、叠料供给机构、Y轴送料机构、X轴转移机械手、装管机构和装管收料机构。工作时，叠料供给机构依次将其上的料盘送给Y轴送料机构，Y轴送料机构向X轴转移机械手方向输送料盘，X轴转移机械手将料盘上的电子元件抓取并移至装管机构中，由装管机构逐一推送入装管收料机构的包装管料中，在包装管料中装有预定数量的电子元件时，装管收料机构将该装有预定数量的电子元件推出，而将新一包装管料移至预定位置，等待下一轮的装管工序，即自动实现对电子元件的装管包装，省时省力，在减轻了劳动强度的同时，还大大提高了工作效率，利于广泛推广应用。

Tube type automatic packaging equipment for electronic components

The invention discloses a tube type automatic packaging equipment for electronic components, which comprises a frame, a stacking feeding mechanism, a Y-axis feeding mechanism, an X-axis transfer manipulator, a tube loading mechanism and a tube loading and receiving mechanism. During operation, the stacking feeding mechanism will successively send the material tray on it to the y-axis feeding mechanism, the y-axis feeding mechanism will transfer the material tray to the x-axis transfer manipulator, the x-axis transfer manipulator will grab the electronic components on the material tray and move them to the tube loading mechanism, and the tube loading mechanism will push them one by one into the packing tube of the tube loading and receiving mechanism. When a predetermined number of electronic components are installed in the packing tube, the tube is loaded The material receiving mechanism pushes out the electronic components with a predetermined number, and moves the new packaging materials to a predetermined position, waiting for the next round of loading process, that is, automatically realizing the loading and packaging of electronic components, saving time and labor, while reducing the labor intensity, greatly improving the working efficiency, which is conducive to extensive application.

【技术实现步骤摘要】
电子元件管式自动化包装设备
本专利技术涉及包装设备
，特别涉及一种电子元件管式自动化包装设备。
技术介绍
在电子元件的生产过程中，最终做好的电子元件要经过测试，合格后，需要将产品雕刻上自主品牌、特殊符号或使用说明，最后将电子元件产品进行包装。目前，通常通过工人人手进行包装操作，具体流程是将合格的电子元件从料盘中取出，然后逐一放入包装管料中。由于采用人工包装，工作动作单一，人工易疲劳，工作压力大，这不仅浪费大量的人力资源，而且工作效率低。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，包装效率高的电子元件管式自动化包装设备。本专利技术为实现上述目的，所提供的技术方案是：一种电子元件管式自动化包装设备，其包括机架、叠料供给机构、Y轴送料机构、X轴转移机械手、装管机构和装管收料机构，所述Y轴送料机构沿Y轴方向设置在机架上，所述叠料供给机构设置在Y轴送料机构的一端位置，所述X轴转移机械手对应Y轴送料机构的另一端位置设置在机架上，所述装管机构和装管收料机构对应X轴转移机械手的位置依次排列设置在机架上。作为本专利技术的一种改进，所述Y轴送料机构包括底板、Y轴滑轨、直线驱动装置和推座，两条Y轴滑轨间隔并排设置在底板上，所述直线驱动装置对应两条Y轴滑轨之间位置设置在底板上，所述推座位于直线驱动装置的驱动元件上，并受直线驱动装置的驱动沿两条Y轴滑轨之间的中线轨迹作往复运动，所述Y轴滑轨的上部内侧设有供料盘滑动的滑槽。作为本专利技术的一种改进，所述直线驱动装置包括送料电机、主动轮、从动轮、送料导轨、送料滑座和送料皮带，所述送料导轨沿两条Y轴滑轨之间的中线轨迹设置在底板上，所述主动轮和从动轮对应送料导轨的首尾两端的一侧位置设置在底板，且通过送料皮带相连接，所述送料电机设置在底板上，且能驱动所述主动轮转动，所述送料滑座活动设置在送料导轨上，且与所述送料皮带相连接，所述推座设置在送料滑座上。作为本专利技术的一种改进，所述叠料供给机构包括叠架、上下气缸、升降座、托料气缸和定料气缸，所述叠架设置在两条Y轴滑轨上并形成供料盘叠放的叠放腔，两定料气缸对应叠放腔的底面位置水平设置在两条Y轴滑轨上，两定料气缸的活塞杆朝向相对设置，两上下气缸对称垂直设置在两Y轴滑轨上，且上下气缸的活塞杆朝上设置，所述升降座设置在上下气缸的活塞杆上，所述托料气缸设置在升降座上，且该托料气缸的活塞杆朝向叠放腔。作为本专利技术的一种改进，所述X轴转移机械手包括龙门架、横移驱动组件、转移滑座、转移支板、升降气缸、Z轴滑轨、升降活座和气动夹手，所述横移驱动组件水平设置在龙门架的横梁部分，所述转移滑座设置在横移驱动组件上，并受横移驱动组件的驱动沿X轴方向作往复运动，所述转移支板垂直设置在转移滑座上，所述Z轴滑轨设置在转移支板的下部，所述升降活座活动设置在Z轴滑轨上，所述升降气缸设置在转移支板上，并能驱动升降活座于Z轴滑轨上作往复运动，所述气动夹手设置在升降活座上。作为本专利技术的一种改进，所述装管机构包括无杆气缸、安装板、推板、支座、限位座和送料槽，所述无杆气缸的一端延伸至支座的底部，该支座上设有沿无杆气缸的滑台部件运动轨迹方向延伸的开槽，所述限位座和送料槽依次排列在开槽的两侧位置，所述安装板设置在所述无杆气缸的滑台部件上，所述推板的一端垂直固定在安装板上，另一端向所述装管收料机构方向弯折形成推料部。作为本专利技术的一种改进，所述装管收料机构包括叠管架、出管台板、排料装置、限料位置、底架、大浮动板、小浮动板、内架、对位前臂、对位后臂、夹台、夹管气缸、第一对位气缸和第二对位气缸，所述叠管架垂直设置在出管台板上，该叠管架上设有用来叠放包装管料的管料槽，该管料槽的底部侧壁位置设有与所述送料槽相对接的进料口，所述排料装置对应管料槽的后侧位置设置在出管台板上，所述限料位置对应管料槽的前侧位置设置在出管台板上，所述底架对应叠管架的下方位置设置在出管台板的底面，所述底架上设有垂直导柱，所述大浮动板通过导套活动设置在垂直导柱上，所述内架固定在大浮动板的底面，所述第一对位气缸设置在底架上，且该第一对位气缸的活塞杆与所述内架相连接，所述小浮动板通过导柱组件活动设置在大浮动板上，第二对位气缸设置在大浮动板上，且该第二对位气缸的活塞杆与所述小浮动板相连接，所述对位后臂的下端固定在小浮动板上，该对位后臂的上端垂直向上延伸，并在所述出管台板上设有让对位后臂在上升时到延伸至管料槽背面位置的后对位开口，所述夹台对应对位后臂的前方位置通过滑轨组件设置在小浮动板上，所述夹管气缸设置在小浮动板上，并能驱动夹台相对所述对位后臂作靠拢或分开动作，所述对位后臂的下端固定在所述夹台上，该对位前臂的上端垂直向上延伸，并在所述出管台板上设有能让对位前臂向对位后臂方向移动以及在上升时能伸出的前对位开口。作为本专利技术的一种改进，所述排料装置包括排料气缸及排料块，该排料块设置在所述排料气缸的活塞杆上。作为本专利技术的一种改进，所述限料位置包括限料支架、限位气缸、限位块和限位臂，所述限料支架垂直设置在出管台板的底面，限位块设置在限料支架的上部，该限位块上设有与所述限位臂相适配的导向孔，所述限位气缸设置在限料支架的下部，所述限位臂的下端与所述限位气缸的活塞杆相连接，上端穿过所述导向孔，所述出管台板上设有与所述导向孔相对正的通口。作为本专利技术的一种改进，所述出管台板的出管端设有弧形缺口。本专利技术的有益效果为：本专利技术的结构设计巧妙、合理，预先在叠料供给机构叠放有多个装满有电子元件的料盘以及在装管收料机构上叠放有多个空的包装管料，工作时，叠料供给机构依次将其上的料盘送给Y轴送料机构，Y轴送料机构向X轴转移机械手方向输送料盘，X轴转移机械手将料盘上的电子元件抓取并移至装管机构中，由装管机构逐一推送入装管收料机构的包装管料中，在包装管料中装有预定数量的电子元件时，装管收料机构将该装有预定数量的电子元件推出，而将新一包装管料移至预定位置，等待下一轮的装管工序，即自动实现对电子元件的装管包装，省时省力，在减轻了劳动强度的同时，还大大提高了工作效率，利于广泛推广应用。附图说明图1为本专利技术立体结构示意图。图2为本专利技术中Y轴送料机构的结构示意图。图3为本专利技术中叠料供给机构的结构示意图。图4为本专利技术中X轴转移机械手的结构示意图。图5为本专利技术中装管机构的结构示意图。图6为本专利技术中装管收料机构的结构示意图1。图7为本专利技术中装管收料机构的结构示意图2。图8为本专利技术中装管收料机构的局部结构示意图。具体实施方式实施例：参见图1至图8，本专利技术实施例提供的一种电子元件管式自动化包装设备，其包括机架1、叠料供给机构2、Y轴送料机构3、X轴转移机械手4、装管机构5和装管收料机构6，所述Y轴送料机构3沿Y轴方向设置在机架1上，所述叠料供给机构2设置在Y轴送料机构3的一端位置，所述X轴转移机械手4对应Y轴送料机构3的另一端位置设置在机架1上，所述装管机构5和装管收料机构6对应X轴转移机械手4的位置依次排本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子元件管式自动化包装设备，其包括机架，其特征在于，其还包括叠料供给机构、Y轴送料机构、X轴转移机械手、装管机构和装管收料机构，所述Y轴送料机构沿Y轴方向设置在机架上，所述叠料供给机构设置在Y轴送料机构的一端位置，所述X轴转移机械手对应Y轴送料机构的另一端位置设置在机架上，所述装管机构和装管收料机构对应X轴转移机械手的位置依次排列设置在机架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子元件管式自动化包装设备，其包括机架，其特征在于，其还包括叠料供给机构、Y轴送料机构、X轴转移机械手、装管机构和装管收料机构，所述Y轴送料机构沿Y轴方向设置在机架上，所述叠料供给机构设置在Y轴送料机构的一端位置，所述X轴转移机械手对应Y轴送料机构的另一端位置设置在机架上，所述装管机构和装管收料机构对应X轴转移机械手的位置依次排列设置在机架上。


2.根据权利要求1所述的电子元件管式自动化包装设备，其特征在于，所述Y轴送料机构包括底板、Y轴滑轨、直线驱动装置和推座，两条Y轴滑轨间隔并排设置在底板上，所述直线驱动装置对应两条Y轴滑轨之间位置设置在底板上，所述推座位于直线驱动装置的驱动元件上，并受直线驱动装置的驱动沿两条Y轴滑轨之间的中线轨迹作往复运动，所述Y轴滑轨的上部内侧设有供料盘滑动的滑槽。


3.根据权利要求2所述的电子元件管式自动化包装设备，其特征在于，所述直线驱动装置包括送料电机、主动轮、从动轮、送料导轨、送料滑座和送料皮带，所述送料导轨沿两条Y轴滑轨之间的中线轨迹设置在底板上，所述主动轮和从动轮对应送料导轨的首尾两端的一侧位置设置在底板，且通过送料皮带相连接，所述送料电机设置在底板上，且能驱动所述主动轮转动，所述送料滑座活动设置在送料导轨上，且与所述送料皮带相连接，所述推座设置在送料滑座上。


4.根据权利要求1所述的电子元件管式自动化包装设备，其特征在于，所述叠料供给机构包括叠架、上下气缸、升降座、托料气缸和定料气缸，所述叠架设置在两条Y轴滑轨上并形成供料盘叠放的叠放腔，两定料气缸对应叠放腔的底面位置水平设置在两条Y轴滑轨上，两定料气缸的活塞杆朝向相对设置，两上下气缸对称垂直设置在两Y轴滑轨上，且上下气缸的活塞杆朝上设置，所述升降座设置在上下气缸的活塞杆上，所述托料气缸设置在升降座上，且该托料气缸的活塞杆朝向叠放腔。


5.根据权利要求1或3所述的电子元件管式自动化包装设备，其特征在于，所述X轴转移机械手包括龙门架、横移驱动组件、转移滑座、转移支板、升降气缸、Z轴滑轨、升降活座和气动夹手，所述横移驱动组件水平设置在龙门架的横梁部分，所述转移滑座设置在横移驱动组件上，并受横移驱动组件的驱动沿X轴方向作往复运动，所述转移支板垂直设置在转移滑座上，所述Z轴滑轨设置在转移支板的下部，所述升降活座活动设置在Z轴滑轨上，所述升降气缸设置在转移支板上，并能驱动升降活座于Z轴滑轨上作往复运动，所述气动夹手设置在升降活座上。


6.根据权利要求1或4所述的电子元件管式自动化包装设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟宝华，
申请(专利权)人：东莞朗景智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44