一种插袋机构及插袋机制造技术

本发明专利技术属于包装机械技术领域，提出了一种插袋机构，包括插袋机架，用于设置在送袋机构的一侧或者上方，插袋第一摆臂，转动设置在插袋机架，插袋第一摆臂驱动装置，设置在插袋机架上，用于驱动插袋第一摆臂摆动，插袋第二摆臂，转动设置在插袋第一摆臂上，插袋第二摆臂驱动装置，设置在插袋第一摆臂上，驱动插袋第二摆臂转动，夹袋机构，滑动设置在插袋第二摆臂上；还提出一种插袋机，包括插袋机构，依次设置的上袋机构、取袋机构、送袋机构，送袋机构上方依次设置有用于将袋一侧翻起的侧翻边机构、用于将一侧翻起的袋从送袋机构取走进行插袋的插袋机构。本发明专利技术解决了现有技术插袋过程自动插入不准确，影响了生产效率的问题。

A bag inserting mechanism and bag inserting machine

The invention belongs to the technical field of packaging machinery, and proposes a bag inserting mechanism, including a bag inserting frame, which is arranged on one side or above the bag conveying mechanism, the first arm of the bag inserting is rotationally arranged on the bag inserting frame, the first arm driving device of the bag inserting is arranged on the bag inserting frame, which is used to drive the first arm of the bag inserting to swing, the second arm of the bag inserting is rotationally arranged on the first arm of the bag inserting The second swing arm driving device is arranged on the first swing arm to drive the second swing arm to rotate, and the bag clamping mechanism is slidably arranged on the second swing arm of the bag; a bag inserting machine is also proposed, which includes the bag inserting mechanism, the upper bag mechanism, the bag taking mechanism and the bag delivering mechanism which are arranged in turn, and the side flanging mechanism for turning the bag side up is arranged above the bag delivering mechanism The bag inserting mechanism for taking the bag turned up on one side from the bag delivering mechanism for bag inserting. The invention solves the problem that the automatic insertion of the bag inserting process of the prior art is not accurate and affects the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种插袋机构及插袋机
本专利技术属于包装机械
，涉及一种包装袋用插袋机构及插袋机。
技术介绍
现有技术中，水泥包装机均采用回转式包装机，这种设备是需要人工去插袋才能完成水泥粉的灌装，即使有人去设计自动化设备将水泥袋自动插入到回转式包装机或回转式中转架上，由于需要在回转架旋转时将水泥袋通过夹具夹住送入，经常存在自动插入不准确的问题，影响了生产效率。
技术实现思路
本专利技术提出一种插袋机构及插袋机，解决了现有技术中的上述问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种插袋机构，所述插袋机构包括插袋机架，用于设置在所述送袋机构的一侧或者上方，插袋第一摆臂，转动设置在所述插袋机架，插袋第一摆臂驱动装置，设置在所述插袋机架上，用于驱动所述插袋第一摆臂摆动，插袋第二摆臂，转动设置在所述插袋第一摆臂上，插袋第二摆臂驱动装置，设置在所述插袋第一摆臂或所述插袋机架上，驱动所述插袋第二摆臂转动，夹袋机构，滑动设置在所述插袋第二摆臂上，作为进一步的技术方案，还包括所述夹袋机构平移驱动装置，设置在所述插袋第二摆臂上，驱动所述夹袋机构在所述插袋第二摆臂上平移。所述夹袋机构包括夹袋移动架，滑动设置在所述插袋第二摆臂上，插袋压块夹臂驱动气缸，其缸体设置在所述夹袋移动架上，第一压块夹臂和第二压块夹臂，二者均铰接设置在所述夹袋移动架上且二者相对设置，所述插袋压块夹臂驱动气缸的气缸杆与二者之一铰接，插袋夹臂连杆，与所述第一压块夹臂和所述第二压块夹臂均铰接，第一吸盘夹臂和第二吸盘夹臂，二者均铰接设置在所述夹袋移动架上且二者相对设置，第一吸盘夹臂驱动气缸，其缸体和气缸杆分别铰接在所述第一压块夹臂上、所述第一吸盘夹臂上，或者其缸体和气缸杆分别铰接在所述第一吸盘夹臂、所述第一压块夹臂上。第二吸盘夹臂驱动气缸，其缸体和气缸杆分别铰接在所述第二压块夹臂上、所述第二吸盘夹臂上，或者其缸体和气缸杆分别铰接在所述第二吸盘夹臂、所述第二压块夹臂上。作为进一步的技术方案，所述第一压块夹臂和所述第二压块夹臂上均设置有用于将袋夹住的夹袋压块，所述第一吸盘夹臂和所述第二吸盘夹臂上均设置有用于将袋吸开口的插袋吸盘。作为进一步的技术方案，所述插袋第二摆臂驱动装置设置在所述插袋机架上，所述插袋第二摆臂驱动装置包括摆臂驱动杆一，铰接设置在所述插袋机架上，摆臂驱动杆二，与所述插袋第二摆臂固定连接，或者与所述插袋第二摆臂在所述插袋第一摆臂上的转动轴固定连接，还与所述摆臂驱动杆一铰接。本专利技术还提出一种插袋机，包括所述的插袋机构，还包括依次设置的上袋机构、取袋机构、送袋机构，所述送袋机构上方依次设置有用于将袋一侧翻起的侧翻边机构、用于将一侧翻起的袋从送袋机构取走进行插袋的所述插袋机构。作为进一步的技术方案，所述插袋第二摆臂驱动装置设置在所述插袋第一摆臂(702)上且为步进电机，所述插袋机架旁还设置有插袋回转装置，用于将所述夹袋机构夹送过来的袋挂起以圆盘旋转方式依次输送走，所述插袋回转装置包括驱动其旋转架旋转的回转驱动电机，所述回转驱动电机的电机轴上设置有旋转编码器，所述旋转编码器连接有控制器，所述控制器与所述插袋第二摆臂驱动装置连接。作为进一步的技术方案，所述上袋机构包括上袋架体，上袋输送驱动装置，设置在所述上袋架体上，上袋输送链条，由所述上袋输送驱动装置驱动，若干上袋循环输送架，沿周向设置在所述上袋输送链条上，用于将袋循环输送，上袋导向轨，设置在所述上袋输送链条的一侧，上袋导向件，设置在所述上袋循环输送架上，在所述上袋导向轨内滑动，作为进一步的技术方案，所述上袋循环输送架包括连接件，设置在所述上袋输送链条上随其移动，平托件，铰接在所述连接件上。作为进一步的技术方案，所述上袋导向轨包括依次连接成封闭型的上侧上袋导向轨、下运行上袋导向轨、下侧上袋导向轨、上运行上袋导向轨，所述上侧上袋导向轨包括由上至下依次设置的上侧第一弧形上袋导向轨、上侧第二弧形上袋导向轨，所述下侧上袋导向轨包括由下至上依次设置的下侧第一弧形上袋导向轨、下侧第二弧形上袋导向轨，所述上侧第一弧形上袋导向轨的一端、所述上侧第二弧形上袋导向轨的一端合轨至所述下运行上袋导向轨，所述上侧第一弧形上袋导向轨的另一端、所述上侧第二弧形上袋导向轨的另一端合轨至所述上运行上袋导向轨，所述下侧第一弧形上袋导向轨的一端、所述下侧第二弧形上袋导向轨的一端合轨至所述下运行上袋导向轨，所述下侧第一弧形上袋导向轨的另一端、所述下侧第二弧形上袋导向轨的另一端合轨至所述上运行上袋导向轨。作为进一步的技术方案，所述上侧第一弧形上袋导向轨、所述上侧第二弧形上袋导向轨、所述下侧第一弧形上袋导向轨、所述下侧第二弧形上袋导向轨上均设置有用于所述上袋导向件进入或走出的进出口，一个所述上袋循环输送架上设置有若干个所述上袋导向件，输送循环时至少两个所述上袋导向件同时位于所述上袋导向轨内。本专利技术的工作原理及有益效果为：1、插袋机构的插袋第一摆臂的摆动为主摆动，灌装时水泥袋四周为封住，只留一个角上开有角开口进行灌装，水泥袋由夹袋机构夹住，主摆动可以将水泥袋送至靠近插袋回转装置的回转架的插杆，再通过控制夹袋机构平移实现水泥袋的送入，但是只靠主摆动的接近和接近后的夹袋机构平移进行插袋，有时会出现每个水泥袋角开口插入插杆深度不稳定也不一致的情况，从而影响后续的水泥充装工序，经过专利技术人不断研究改进，在插袋第一摆臂上增加设置插袋第二摆臂，进行细小摆动调节的辅助摆动，从而避免了插袋回转装置被插上水泥袋过程中，插袋回转装置边转边被插入，而插袋机构只通过夹袋机构夹住袋靠近后平移进行插入，不进行袋子角度调整出现的插入不精确结果不稳定的问题，从而达到了很好的插袋效果，插袋第一摆臂由插袋第一摆臂驱动装置驱动，可以为电机或者气缸，设置在插袋机架上，插袋第二摆臂由插袋第二摆臂驱动装置驱动，可以为电机或者气缸，设置在插袋第一摆臂上或插袋机架上。2、夹袋机构滑动设置在插袋第二摆臂上，其由夹袋机构平移驱动装置进行驱动平移从而实现插袋，夹袋机构平移驱动装置可以为气缸从而实现快速插入，再配合上插袋第二摆臂，可以达到很好的快速准确插袋效果；夹袋机构对水泥袋的夹袋也非常的实用，夹袋机构的夹袋移动架，滑动设置在插袋第二摆臂上，由夹袋机构平移驱动装置驱动平移从而实现插袋所需的快速插入，其上的第一压块夹臂和第二压块夹臂随其一同平移，并且用于将水泥袋夹住平移送插至插袋回转装置，二者由插袋夹臂连杆实现同步传动夹袋，，插袋压块夹臂驱动气缸将二者驱动实现夹袋；进行插袋时，水泥袋的角开口需要被打开，这个动作是通过第一吸盘夹臂和第二吸盘夹臂配合作用于水泥袋将水泥袋的角开口吸住打开实现的，打开角开口从而进行插袋动作，二者分别由第一吸盘夹臂驱动气缸，第二吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插袋机构(7)，其特征在于，所述插袋机构(7)包括/n插袋机架(701)，用于设置在送袋机构(5)的一侧或者上方，/n插袋第一摆臂(702)，转动设置在所述插袋机架(701)，/n插袋第一摆臂驱动装置(703)，设置在所述插袋机架(701)上，用于驱动所述插袋第一摆臂(702)摆动，/n插袋第二摆臂(704)，转动设置在所述插袋第一摆臂(702)上，/n插袋第二摆臂驱动装置(705)，设置在所述插袋第一摆臂(702)或所述插袋机架(701)，驱动所述插袋第二摆臂(704)转动，/n夹袋机构(706)，滑动设置在所述插袋第二摆臂(704)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种插袋机构(7)，其特征在于，所述插袋机构(7)包括
插袋机架(701)，用于设置在送袋机构(5)的一侧或者上方，
插袋第一摆臂(702)，转动设置在所述插袋机架(701)，
插袋第一摆臂驱动装置(703)，设置在所述插袋机架(701)上，用于驱动所述插袋第一摆臂(702)摆动，
插袋第二摆臂(704)，转动设置在所述插袋第一摆臂(702)上，
插袋第二摆臂驱动装置(705)，设置在所述插袋第一摆臂(702)或所述插袋机架(701)，驱动所述插袋第二摆臂(704)转动，
夹袋机构(706)，滑动设置在所述插袋第二摆臂(704)上。


2.根据权利要求1所述的一种插袋机构(7)，其特征在于，还包括
夹袋机构平移驱动装置(707)，设置在所述插袋第二摆臂(704)上，驱动所述夹袋机构(706)在所述插袋第二摆臂(704)上平移，
所述夹袋机构(706)包括
夹袋移动架(7061)，滑动设置在所述插袋第二摆臂(704)上，
插袋压块夹臂驱动气缸(7062)，其缸体设置在所述夹袋移动架(7061)上，
第一压块夹臂(7063)和第二压块夹臂(7064)，二者均铰接设置在所述夹袋移动架(7061)上且二者相对设置，所述插袋压块夹臂驱动气缸(7062)的气缸杆与二者之一铰接，
插袋夹臂连杆(7065)，与所述第一压块夹臂(7063)和所述第二压块夹臂(7064)均铰接，
第一吸盘夹臂(7066)和第二吸盘夹臂(7067)，二者均铰接设置在所述夹袋移动架(7061)上且二者相对设置，
第一吸盘夹臂驱动气缸(7068)，其缸体和气缸杆分别铰接在所述第一压块夹臂(7063)上、所述第一吸盘夹臂(7066)上，或者其缸体和气缸杆分别铰接在所述第一吸盘夹臂(7066)、所述第一压块夹臂(7063)上。
第二吸盘夹臂驱动气缸(7069)，其缸体和气缸杆分别铰接在所述第二压块夹臂(7064)上、所述第二吸盘夹臂(7067)上，或者其缸体和气缸杆分别铰接在所述第二吸盘夹臂(7067)、所述第二压块夹臂(7064)上。


3.根据权利要求2所述的一种插袋机构(7)，其特征在于，所述第一压块夹臂(7063)和所述第二压块夹臂(7064)上均设置有用于将袋夹住的夹袋压块(70631)，
所述第一吸盘夹臂(7066)和所述第二吸盘夹臂(7067)上均设置有用于将袋吸开口的插袋吸盘(70661)。


4.根据权利要求2所述的一种插袋机构(7)，其特征在于，所述插袋第二摆臂驱动装置(705)设置在所述插袋机架(701)上，
所述插袋第二摆臂驱动装置(705)包括
摆臂驱动杆一(7051)，铰接设置在所述插袋机架(701)上，
摆臂驱动杆二(7052)，与所述插袋第二摆臂(704)固定连接，或者与所述插袋第二摆臂(704)在所述插袋第一摆臂(702)上的转动轴固定连接，还与所述摆臂驱动杆一(7051)铰接。


5.一种插袋机，其特征在于，包括权利要求1～3任意一项所述的插袋机构(7)，
还包括依次设置的上袋机构(3)、取袋机构(4)、送袋机构(5)，
所述送袋机构(5)上方依次设置有用于将袋一侧翻起的侧翻边机构(6)、用于将一侧翻起的袋从送袋机构(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：唐山鑫宏达机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13