包装设备和包装方法技术

一种包装设备，其包括盒体单元和设置在盒体单元一侧的装盒单元，盒体单元包括并列设置的折叠板输送装置和盒体输送装置、连接在折叠板输送装置和盒体输送装置一端之间的盒体中转装置，以及与盒体输送装置配合的盖合装置；折叠板输送装置用于运输平板结构的折叠板，并将折叠板送到盒体中转装置的一侧，通过折叠板输送装置和盒体输送装置分别输送平板结构的折叠板和立体结构盒体，并将折叠板输送装置和盒体输送装置并列设置，能够有效减少横向上的长度，进一步减少包装设备的体积和占地面积。本发明专利技术创造还提供了一种包装方法，具有包装效率高和废品率低的特点。

Packaging equipment and methods

A packaging device includes a box body unit and a box loading unit arranged on one side of the box body unit. The box body unit includes a folding plate conveying device and a box body conveying device arranged in parallel, a box body transfer device connected between one end of the folding plate conveying device and the box body conveying device, and a cover closing device matched with the box body conveying device. The folding plate conveying device is used for transporting a flat knot The folding plate of the folding plate structure is sent to one side of the box body transfer device, and the folding plate and the three-dimensional structure box body are respectively transported through the folding plate conveying device and the box body conveying device, and the folding plate conveying device and the box body conveying device are arranged in parallel, which can effectively reduce the length in the transverse direction, further reduce the volume and the occupied area of the packaging equipment. The invention also provides a packaging method, which has the characteristics of high packaging efficiency and low waste rate.

【技术实现步骤摘要】
包装设备和包装方法
本专利技术创造涉及低压电器领域，特别是涉及一种包装设备和包装方法。
技术介绍
产品在装配、测试完成后都要装入包装盒中，但现有的包装设备布局不合理，不仅体积大、占地面积大、包装效率低，而且与产品的装配线不匹配，产品的装配线无法单独使用一台自动包装设备，不得已只能将2条产品的装配线合用一台自动包装设备，这样就堵塞了两条装配线之间的通道，如果两条产品的装配线上的产品型号不同还容易出现产品混装的问题。
技术实现思路
本专利技术创造的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种体积小、效率高的包装设备。为实现上述目的，本专利技术创造采用了如下技术方案：一种包装设备，其包括盒体单元和设置在盒体单元一侧的装盒单元，盒体单元包括并列设置的折叠板输送装置和盒体输送装置、连接在折叠板输送装置和盒体输送装置一端之间的盒体中转装置，以及与盒体输送装置配合的盖合装置；折叠板输送装置用于运输平板结构的折叠板，并将折叠板送到盒体中转装置的一侧；盒体中转装置包括盒体搬运装置和折弯装置，盒体搬运装置将折叠板从折叠板输送装置中取出，折弯装置将盒体搬运装置上平板结构的折叠板折为顶侧敞开的盒体，装盒单元将产品装入盒体搬运装置上的盒体内，盒体搬运装置将装有产品的盒体送到盒体输送装置；盒体输送装置将盒体送到盖合装置，盖合装置将上盖盖合在盒体上。优选的，所述装盒单元包括产品输送装置和装盒抓取装置，产品输送装置将产品送到装盒抓取装置的一侧，装盒抓取装置将产品输送装置中的产品取出并放到盒体中。<br>优选的，还包括设置在装盒抓取装置一侧的检测装置，检测装置包括条形扫码器以及与条形扫码器连接的条形码移动机构。优选的，还包括装说明书装置，装说明书装置包括设置在盒体输送装置上方的纸片吸取机构、与纸片吸取机构连接的纸片移动机构和纸片分料机构，多个片状的说明书能够堆叠在纸片分料机构中，纸片分料机构的顶侧设有刮片，纸片吸取机构能够吸取纸片分料机构中最顶侧的说明书，刮片将下方的说明书阻挡，使纸片移动机构带动纸片吸取机构移动时只能够取走最顶侧的说明书。优选的，所述盒体搬运装置包括中转移动机构和安装在中转移动机构上用于吸取折叠板的中转吸取机构，中转移动机构带动中转吸取机构在折叠板输送装置与盒体输送装置之间移动。优选的，所述折弯装置包括侧壁折成机构和底壁折弯机构，侧壁折成机构设置在中转吸取机构的一侧，中转吸取机构用于吸取折叠板的前侧壁，侧壁折成机构用于阻挡位于前侧壁一侧的左侧壁，在中转吸取机构吸取前侧壁移动时，侧壁折成机构阻挡左侧壁，使左侧壁向垂直于前侧壁的方向折弯，左侧壁折弯时带动折叠在前侧壁背面的后侧壁向远离前侧壁的方向移动，同时后侧壁带动折叠在前侧壁背面的右侧壁向垂直于前侧壁的方向折弯。优选的，所述底壁折弯机构包括底壁预折机构和底壁折成机构，所述底壁预折机构设置在中转吸取机构的下方，用于阻挡与前侧壁底侧连接的前底壁，在中转吸取机构吸取前侧壁时，侧壁折成机构推动前底壁向垂直于前侧壁的方向折弯到盒体的底侧，底壁折成机构用于折弯与后侧壁连接的后底壁、与左侧壁连接的左底壁和与右侧壁连接的右底壁。优选的，所述折弯装置还包括盖舌折成机构，所述盖舌折成机构包括设置在中转吸取机构上方的翻盖阻挡机构，以及设置在翻盖阻挡机构上方的盖舌折弯机构，盖舌折弯机构包括盖舌推板以及与盖舌推板连接的盖舌推动气缸，盖舌推动气缸带动盖舌推板折弯盖舌。优选的，所述盖舌折成机构还包括翻盖阻挡机构，翻盖阻挡机构设置在翻盖相对于中转吸取机构的另一侧，翻盖阻挡机构用于阻挡翻盖。优选的，所述装盒单元包括产品输送装置和装盒抓取装置，装盒抓取装置包括装盒移动机构以及与装盒移动机构连接的装盒抓取机构，所述翻盖阻挡机构为装盒抓取机构，装盒抓取机构将产品放入盒体中后上升移动到翻盖的一侧阻挡翻盖。优选的，所述装盒抓取机构包括装盒夹爪气缸以及分别与装盒夹爪气缸连接的前横臂和后横臂，前横臂的一端与装盒夹爪气缸连接，前横臂的另一端伸到装盒夹爪气缸下方的一侧与前夹板连接，后横臂的一端与装盒夹爪气缸连接，前横臂的另一端向前横臂的一侧延伸与后夹板连接，前夹板与后夹板相对设置且前夹板与后夹板连线的中心位于装盒夹爪气缸中心线的一侧。优选的，所述盖合装置包括两个用于固定盒体的盖合固定机构，以及设置在盖合固定机构上方的折盖机构和导向机构，两个盖合固定机构相对设置在盒体输送装置的两侧，导向机构设置在两个盖合固定机构之间的上方，两个盖合固定机构分别从两侧夹住盒体。优选的，所述折盖机构包括可转动的折盖板以及与折盖板连接的折盖气缸，所述导向机构包括呈型结构的导向座，导向座包括对应设置在折盖板上方的导向横板和对应设置在折盖板一侧的导向纵板，导向横板和导向纵板的一端相连，导向横板和导向纵板的另一端通过导向面连接，盖合导向移动机构带动导向纵板的底端插入到盒体的内侧，折盖气缸带动折盖板推动翻盖向盒体顶侧折弯时，翻盖上的盖舌沿导向面插入到盒体内。本专利技术创造的包装设备，通过折叠板输送装置和盒体输送装置分别输送平板结构的折叠板和立体结构盒体，并将折叠板输送装置和盒体输送装置并列设置，能够有效减少横向上的长度，进一步减少包装设备的体积和占地面积，特别是能够使宽度方向的尺寸缩小(例如能够实现只有不到1400mm)，与普通的装配线非常匹配，而且并且盒体中转装置在折叠板输送装置与盒体输送装置之间起到中转的同时将折叠板折为盒体，能够有效提高包装设备的工作效率。此外，折弯装置通过侧壁折成机构、底壁预折机构、底壁折成机构和盖舌折成机构多次折叠，侧壁折成机构、底壁预折机构、底壁折成机构和盖舌折成机构分别设置在不同的位置与设备中的其它机构配合，不仅能够减少零件的数量，降低成本，而且结构也更紧凑，能够进一步缩减设备的体积和占地面积。一种包括所述包装设备的包装方法，其包括以下步骤：步骤S1：将多个平板结构的折叠板层叠设置在折叠板输送装置中；步骤S2：所述盒体中转装置通过中转吸取机构吸取最外侧的折叠板，并通过中转移动机构带动折叠板离开折叠板输送装置；步骤S3：所述盒体中转装置通过折弯装置将平板结构的折叠板折成立体结构的盒体；步骤S4：盒体中转装置通过中转移动机构将盒体放入盒体输送装置；步骤S5：通过装盒单元将产品装入盒体输送装置中的盒体内；步骤S6：通过盖合装置将盒体上的上盖折弯并盖合到盒体上。优选的，还包括装入说明书步骤，装入说明书步骤在步骤S6以前进行，装入说明书步骤通过装说明书装置将说明书装入包盒体中。优选的，所述步骤S5还包括扫码步骤，扫码步骤在将产品装入盒体以前进行，扫码步骤通过条形扫码器扫描产品上的条形码进行检测和记录。优选的，所述折弯装置包括侧壁折成机构和底壁折弯机构，底壁折弯机构包括底壁预折机构和底壁折成机构，底壁折成机构用于折成盒体的侧壁，底壁预折机构用于折成盒体一侧的底壁，底壁折成机构用于折成盒体其它侧的底壁并将盒体的底部封闭；侧壁折成机构和底壁预折机构与所述步骤S2同时动作，底壁折本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装设备，其特征在于：包括盒体单元(100)和设置在盒体单元(100)一侧的装盒单元(200)，盒体单元(100)包括并列设置的折叠板输送装置(110)和盒体输送装置(120)、连接在折叠板输送装置(110)和盒体输送装置(120)一端之间的盒体中转装置(130)，以及与盒体输送装置(120)配合的盖合装置(150)；折叠板输送装置(110)用于运输平板结构的折叠板(31)，并将折叠板(31)送到盒体中转装置(130)的一侧；/n盒体中转装置(130)包括盒体搬运装置(140)和折弯装置，盒体搬运装置(140)将折叠板(31)从折叠板输送装置(110)中取出，折弯装置将盒体搬运装置(140)上平板结构的折叠板(31)折为顶侧敞开的盒体(32)，装盒单元(200)将产品(3)装入盒体搬运装置(140)上的盒体(32)内，盒体搬运装置(140)将装有产品(3)的盒体(32)送到盒体输送装置(120)；/n盒体输送装置(120)将盒体(32)送到盖合装置(150)，盖合装置(150)将上盖(33)盖合在盒体(32)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种包装设备，其特征在于：包括盒体单元(100)和设置在盒体单元(100)一侧的装盒单元(200)，盒体单元(100)包括并列设置的折叠板输送装置(110)和盒体输送装置(120)、连接在折叠板输送装置(110)和盒体输送装置(120)一端之间的盒体中转装置(130)，以及与盒体输送装置(120)配合的盖合装置(150)；折叠板输送装置(110)用于运输平板结构的折叠板(31)，并将折叠板(31)送到盒体中转装置(130)的一侧；
盒体中转装置(130)包括盒体搬运装置(140)和折弯装置，盒体搬运装置(140)将折叠板(31)从折叠板输送装置(110)中取出，折弯装置将盒体搬运装置(140)上平板结构的折叠板(31)折为顶侧敞开的盒体(32)，装盒单元(200)将产品(3)装入盒体搬运装置(140)上的盒体(32)内，盒体搬运装置(140)将装有产品(3)的盒体(32)送到盒体输送装置(120)；
盒体输送装置(120)将盒体(32)送到盖合装置(150)，盖合装置(150)将上盖(33)盖合在盒体(32)上。


2.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于：所述装盒单元(200)包括产品输送装置(220)和装盒抓取装置(210)，产品输送装置(220)将产品(3)送到装盒抓取装置(210)的一侧，装盒抓取装置(210)将产品输送装置(220)中的产品(3)取出并放到盒体(32)中。


3.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于：还包括设置在装盒抓取装置(210)一侧的检测装置(230)，检测装置(230)包括条形扫码器(231)以及与条形扫码器(231)连接的条形码移动机构(232)。


4.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于：还包括装说明书装置(170)，装说明书装置(170)包括设置在盒体输送装置(120)上方的纸片吸取机构(171)、与纸片吸取机构(171)连接的纸片移动机构(172)和纸片分料机构(173)，多个片状的说明书能够堆叠在纸片分料机构(173)中，纸片分料机构(173)的顶侧设有刮片，纸片吸取机构(171)能够吸取纸片分料机构(173)中最顶侧的说明书，刮片将下方的说明书阻挡，使纸片移动机构(172)带动纸片吸取机构(171)移动时只能够取走最顶侧的说明书。


5.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于：所述盒体搬运装置(140)包括中转移动机构(141)和安装在中转移动机构(141)上用于吸取折叠板(31)的中转吸取机构(142)，中转移动机构(141)带动中转吸取机构(142)在折叠板输送装置(110)与盒体输送装置(120)之间移动。


6.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于：所述折弯装置包括侧壁折成机构(161)和底壁折弯机构，侧壁折成机构(161)设置在中转吸取机...

【专利技术属性】
技术研发人员：周海强，
申请(专利权)人：浙江正泰电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33