一种物流运输球状物体防护气泡膜自动化包装机器人制造技术
An automatic packaging robot for the transportation of spherical objects and protective bubble films
The invention relates to a spherical object protective bubble film transport logistics automated packaging robot, which comprises a base plate, the base plate is connected with a collecting conveying device, the upper end of the bottom plate are symmetrically installed two limiting device, the upper end of the bottom plate are symmetrically installed two risers, each vertical plate on the side wall is provided with a clamping device. The side wall of each of the clamping device are installed on a mobile device around, two pieces of vertical plate mounted on the top of the mounting plate, lower mounting plate installed grasping device, the lower symmetry of the mounting plate is provided with two winding device. The invention can use artificial bubble film packaging spherical objects exist to solve the existing logistics and transport of spherical object in the packaging process of excess air bubble film cutting, with artificial irritant gas bubble film, glue after cutting the glue in the easy damage, high labor intensity and low efficiency problem on the human body, can realize the function of logistics and transport spherical object protective bubble film automatic packaging.
【技术实现步骤摘要】
一种物流运输球状物体防护气泡膜自动化包装机器人
本专利技术涉及物流管理
，具体的说是一种物流运输球状物体防护气泡膜自动化包装机器人。
技术介绍
随着物流行业的发展，电子商务平台的建设，商品电子交易模式正在不断扩大，深刻的影响人们的日常生活，电子商务平台的强势壮大，人们网上购物交易量不断增加，随之而来物流物流包装数量也不断增加，现在市场上针对物流包装的自动化机器大幅度的降低了物流包装人员的劳动强度，提高了物体包装的效率，但是现有的物流的包装机器不能满足球状物体的包装，对球状物体进行包装时都是采用人工的方式需要人工用防护气泡膜将球状物体包裹住再对多余的防护气泡膜进行裁剪，然后人工用胶水将裁剪后的防护气泡膜粘合好，胶水中含有刺激性化学气体容易对人体造成伤害，人工包装球状物体容易因为疏忽造成滑落使球状物体造成损伤，且存在操作复杂、劳动强度大、工作效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种物流运输球状物体防护气泡膜自动化包装机器人，可以解决现有物流运输球状物体包装过程中存在的人工使用气泡膜包装球状物体对多余气泡膜进行裁剪、人工用胶水粘合裁剪后的气泡膜、胶水中的刺激性气体容易对人体造成伤害、操作复杂、劳动强度大和工作效率低等难题，可以实现物流运输球状物体防护气泡膜自动包装的功能，无需人工操作，不会损害人体健康，且具有操作简单、劳动强度小、包装稳定性好和包装效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种物流运输球状物体防护气泡膜自动化包装机器人,包括底板，底板上端中部安装有收集输送装置，收集输送装置对现有球状物体进行收集输送...
【技术保护点】
一种物流运输球状物体防护气泡膜自动化包装机器人,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)上端中部安装有收集输送装置(2)，底板(1)上端两侧对称安装有两个限位装置(3)，底板(1)上端外侧对称安装有两块立板(4)，每块立板(4)的侧壁上均安装有一个夹持装置(5)，每个夹持装置(5)的侧壁上均安装有一个环绕移动装置(6)，位于底板(1)左端的环绕移动装置(6)的侧壁上安装有喷胶枪(7)，位于底板(1)右端的环绕移动装置(6)的侧壁上安装有裁剪刀头(8)，两块立板(4)的顶端安装在安装板(9)上，安装板(9)的下端面中部安装有抓放装置(10)，安装板(9)的下端面两侧对称安装有两个卷绕装置(11)，且抓放装置(10)、卷绕装置(11)、夹持装置(5)、环绕移动装置(6)、裁剪刀头(8)、喷胶枪(7)、收集输送装置(2)与限位装置(3)相配合完成物流运输球状物体防护气泡膜自动包装工艺；所述卷绕装置(11)包括对称安装在安装板(9)下端面上的两块一号辅助板(111)，两块一号辅助板(111)之间通过轴承安装有从动辊(112)，从动辊(112)的外壁上缠绕有气泡膜(113)，气泡膜(113)的下端...
【技术特征摘要】
1.一种物流运输球状物体防护气泡膜自动化包装机器人,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)上端中部安装有收集输送装置(2)，底板(1)上端两侧对称安装有两个限位装置(3)，底板(1)上端外侧对称安装有两块立板(4)，每块立板(4)的侧壁上均安装有一个夹持装置(5)，每个夹持装置(5)的侧壁上均安装有一个环绕移动装置(6)，位于底板(1)左端的环绕移动装置(6)的侧壁上安装有喷胶枪(7)，位于底板(1)右端的环绕移动装置(6)的侧壁上安装有裁剪刀头(8)，两块立板(4)的顶端安装在安装板(9)上，安装板(9)的下端面中部安装有抓放装置(10)，安装板(9)的下端面两侧对称安装有两个卷绕装置(11)，且抓放装置(10)、卷绕装置(11)、夹持装置(5)、环绕移动装置(6)、裁剪刀头(8)、喷胶枪(7)、收集输送装置(2)与限位装置(3)相配合完成物流运输球状物体防护气泡膜自动包装工艺；所述卷绕装置(11)包括对称安装在安装板(9)下端面上的两块一号辅助板(111)，两块一号辅助板(111)之间通过轴承安装有从动辊(112)，从动辊(112)的外壁上缠绕有气泡膜(113)，气泡膜(113)的下端缠绕在主动辊(114)的外壁上，主动辊(114)通过轴承安装在两块二号辅助板(115)之间，且主动辊(115)的前端通过联轴器与卷绕电机(116)的输出轴相连，卷绕电机(116)通过电机座安装在底板上；所述夹持装置(5)包括安装在立板(4)侧壁上的推送气缸(51)，推送气缸(51)的底端通过法兰安装在固定板(52)上，固定板(52)的侧壁上安装有工作电机(53)，工作电机(53)的输出轴通过轴承安装在环形工作框(54)中部上，环形工作框(54)内部为空心结构，工作电机(53)输出轴外壁上安装有环形板(55)，环形板(55)位于环形工作框(54)内部的空心结构中，且环形板(55)的侧壁上设置有平面螺纹，环形工作框(54)沿环形工作框(54)中心轴线对称设置有四个进给槽，每个进给槽上均安装有一个托举机构(56)，且每个托举机构(56)与环形工作框(54)之间均通过滑动配合方式相连接，四个进给槽上的四个托举机构(56)下端与环形板(55)上的平面螺纹均通过螺纹相连接。2.根据权利要求1所述的一种物流运输球状物体防护气泡膜自动化包装机器人，其特征在于：所述抓放装置(10)包括安装在安装板(9)下端面上的升降气缸(101)，升降气缸(101)的顶端通过法兰安装在支撑板(102)上，支撑板(102)的下端面上对称安装有两个机器爪(103)。3.根据权利要求1所述的一种物流运输球状物体防护气泡膜自动化包装机器人，其特征在于：所述环绕移动装置(6)包括安装...
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