自动开箱机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动开箱机，包括机架、上料输送装置、吸盘装置、挤压成型装置、滑移装置及升降装置；机架包括上层框架及下层框架，吸盘装置安装于升降装置的输出端上，升降装置安装于滑移装置的输出端上，滑移装置安装于上层框架，滑移装置驱动升降装置及吸盘装置滑移，挤压成型装置安装上层框架，吸盘装置将从上料输送装置输送来的纸皮箱吸住，滑移装置驱动升降装置及吸盘装置二者一起滑移至挤压成型装置将纸皮箱推压成型至开箱状态，滑移装置继续驱动升降装置及吸盘装置二者滑移至套箱工位时停止滑移，升降装置驱动吸盘装置及纸皮箱一起下降至下层框架。故本实用新型专利技术能够借助多个装置的配合实现高度自动化，减少劳动力，提高工作效率。

Automatic unpacking machine

The utility model discloses an automatic unpacking machine, which comprises a frame, a feeding conveying device, a suction cup device, an extrusion forming device, a sliding device and a lifting device; the frame comprises an upper frame and a lower frame, wherein the suction cup device is installed on the output end of the lifting device, the lifting device is installed on the output end of the sliding device, the sliding device is installed on the upper frame, and the sliding device is driven The lifting device and the suction cup device slide, the extrusion molding device installs the upper frame, the suction cup device sucks the paper suitcase transported from the feeding conveyor, the sliding device drives the lifting device and the suction cup device to slide together to the extrusion molding device to push and press the paper suitcase to the open state, and the sliding device continues to drive the lifting device and the suction cup device to slide to the nesting position Stop sliding, the lifting device drives the suction cup device and the paper case to descend to the lower frame together. Therefore, the utility model can realize high automation, reduce labor force and improve work efficiency by the cooperation of multiple devices.

【技术实现步骤摘要】
自动开箱机
本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种自动开箱机。
技术介绍
众所周知，打包是产品生产环节中的重要一环，在过去，常采用工人手动将纸皮箱打开再将产品放进纸皮箱中，然后再密封纸皮箱。该过程使得包装的效率降低，且增加了工人的劳动力，人工成本高。而对于体积较大的产品来说，包装的难度更大，速度更慢，故而包装的成本更高。因此，急需要一种自动化程度高、工作效率高的自动开箱机来克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化程度高、工作效率高的自动开箱机。为实现上述目的，本技术的自动开箱机包括机架、上料输送装置、吸盘装置、挤压成型装置、滑移装置及升降装置；所述机架包括上层框架及下层框架，所述上料输送装置位于所述上层框架上，所述吸盘装置安装于所述升降装置的输出端上，所述升降装置安装于所述滑移装置的输出端上，所述滑移装置安装于上层框架的顶部，所述挤压成型装置安装所述上层框架上，所述吸盘装置位于所述滑移装置的下方，所述上料输送装置位于所述吸盘装置的下方，所述滑移装置具有成型工位和套箱工位，所述滑移装置选择性地驱动所述升降装置及所述吸盘装置滑移至所述成型工位或所述套箱工位，所述挤压成型装置对称地设于所述成型工位侧，所述吸盘装置将从所述上料输送装置输送来的纸皮箱吸住，所述滑移装置驱动所述升降装置及所述吸盘装置二者一起滑移至成型工位时，所述挤压成型装置将所述纸皮箱推压成型至开箱状态，所述滑移装置继续驱动升降装置及吸盘装置二者滑移至套箱工位时停止滑移，所述升降装置驱动所述吸盘装置及所述纸皮箱一起下降至下层框架。较佳地，所述吸盘装置包括安装于所述升降装置的输出端上的吸盘固定板及设于所述吸盘固定板上的吸嘴，所述吸嘴分布于所述吸盘固定板的四周。较佳地，所述吸盘固定板与所述纸皮箱平行。较佳地，还包括顶推装置，所述顶推装置包括安装于所述吸盘固定板上的伸缩驱动器及位于所述伸缩驱动器的输出端上的推杆，所述推杆与所述吸嘴的朝向方向一致。较佳地，所述滑移装置带动所述升降装置及吸盘装置沿前后方向滑移，所述挤压成型装置沿左右方向相互靠近以挤压所述纸皮箱成型；所述纸皮箱的开口沿竖直方向布置，所述纸皮箱立着由所述上料输送机构输送至吸盘装置。较佳地，所述挤压成型装置包括丝杠、螺母座、手轮及压板，所述螺母座固定于所述上层框架上，所述丝杠穿置于所述螺母座上，所述丝杠的第一端固定手轮，所述丝杠的第二端与所述压板连接，所述丝杠的第二端与所述压板之间还设有球轴承。较佳地，所述前后滑移装置包括安装于所述上层框架的顶部的驱动电机、套于所述驱动电机的电机轴上的主动带轮、与所述主动带轮传动的从动带轮及套于主动带轮与从动带轮上的同步带，所述主动带轮与从动带轮沿前后方向相间隔开。较佳地，所述前后滑移装置还包括同步传动组件，所述同步传动组件包括与所述主动轮及从动轮沿左右方向正对的传动带轮，所述同步带套于两传动带轮上；所述前后滑移装置还包括一同步轴，所述同步轴穿置于所述传动带轮及所述从动带轮上。较佳地，所述升降装置包括安装于所述滑移装置的输出端的安装板，套于所述安装板上的升降驱动器的输出轴上的齿轮、与所述齿轮啮合的齿条及与所述齿条固定连接的升降杆，所述吸盘装置安装于所述升降杆上。较佳地，还包括推板装置，所述推板装置安装于所述上层框架上，所述推板装置与所述吸盘装置正对。与现有技术相比，本技术的自动开箱机借助上料输送装置、吸盘装置、挤压成型装置、滑移装置及升降装置的相互配合，当本技术的自动开箱机工作时，位于上层框架上的上料输送装置将还未打开的纸皮箱输送至与吸盘装置齐平的位置，所述吸盘装置吸住纸箱后由滑移装置驱动升降装置及吸盘装置二者一起滑移至成型工位，两个挤压成型装置的输出端沿靠近彼此的方向对吸盘装置的纸皮箱进行挤压纸皮箱的左右两端，迫使纸皮箱左右两端的弯折结构在挤压作用下逐渐展开成平面结构，从而使得纸皮箱打开，滑移装置继续驱动升降装置、吸盘装置及打开后的纸皮箱三者一起滑移至套箱工位，升降装置驱动吸盘装置及打开的纸皮箱下降至下层框架，还将位于下层框架的产品从上往下套住。故本技术的自动开箱机能够借助多个装置的配合实现高度自动化，减少劳动力，提高工作效率。附图说明图1是本技术自动开箱机的正视结构示意图。图2是本技术自动开箱机之升降装置及吸盘装置位于初始位置的侧视结构示意图。图3是本技术自动开箱机之升降装置及吸盘装置位于套箱工位的侧视结构示意图。图4是本技术自动开箱机的俯视结构示意图。图5是本技术自动开箱机之推板装置安装于上层框架上的正视结构示意图。图6是本技术自动开箱机之推板装置安装于上层框架上的侧视结构示意图。图7是本技术自动开箱机之挤压成型装置安装于上层框架上的正视结构示意图。图8是本技术自动开箱机之挤压成型装置安装于上层框架上的俯视结构示意图。图9是本技术自动开箱机之升降装置、滑移装置、吸盘装置三者安装的正视结构示意图。图10是本技术自动开箱机之升降装置、滑移装置、吸盘装置三者安装的侧视结构示意图。图11是本技术自动开箱机之升降装置、滑移装置、吸盘装置三者安装的俯视结构示意图。图12是本技术自动开箱机之上料输送装置安装于上层框架的正视结构示意图。图13是本技术自动开箱机之上料输送装置安装于上层框架的俯视结构示意图。具体实施方式为了详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。请参阅图1至图4，本技术的自动开箱机100包括机架1、上料输送装置2、吸盘装置3、挤压成型装置4、滑移装置5、升降装置6、顶推装置7及推板装置8。具体地，机架1包括上层框架11及下层框架12，上料输送装置2位于上层框架11上，吸盘装置3安装于升降装置6的输出端上，升降装置6安装于滑移装5置的输出端上，滑移装置5安装于上层框架11的顶部，即上层框架11的横杆上。吸盘装置3位于滑移装置5的下方，上料输送装置2位于吸盘装置3的下方。挤压成型装置4安装上层框架11上，滑移装置5具有成型工位和套箱工位，滑移装置5选择性地驱动升降装置6及吸盘装置3滑移至成型工位或套箱工位，挤压成型装置4对称地设于成型工位侧，吸盘装置3将从上料输送装置2输送来的纸皮箱200吸住，滑移装置5驱动升降装置6及吸盘装置3二者一起滑移至成型工位时，挤压成型装置4将纸皮箱200推压成型至开箱状态，滑移装置5继续驱动升降装置6及吸盘装置3二者滑移至套箱工位时停止滑移，升降装置6驱动吸盘装置3及纸皮箱200一起下降至下层框架12。具体地，于本实施例中，下层框架12用于承载待包装的产品300，在纸皮箱200下降的过程中，纸皮箱200将产品300从上往下套住，再输送至下一工序。可理解的是，于本实施例中，纸皮箱200的开口沿竖直方向布置，从而纸皮箱200打开后能够从上往下套住产品。更具体地，于本实施例中，上料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动开箱机，其特征在于：包括机架、上料输送装置、吸盘装置、挤压成型装置、滑移装置及升降装置；所述机架包括上层框架及下层框架，所述上料输送装置位于所述上层框架上，所述吸盘装置安装于所述升降装置的输出端上，所述升降装置安装于所述滑移装置的输出端上，所述滑移装置安装于上层框架的顶部，所述挤压成型装置安装所述上层框架上，所述吸盘装置位于所述滑移装置的下方，所述上料输送装置位于所述吸盘装置的下方，所述滑移装置具有成型工位和套箱工位，所述滑移装置选择性地驱动所述升降装置及所述吸盘装置滑移至所述成型工位或所述套箱工位，所述挤压成型装置对称地设于所述成型工位侧，所述吸盘装置将从所述上料输送装置输送来的纸皮箱吸住，所述滑移装置驱动所述升降装置及所述吸盘装置二者一起滑移至成型工位时，所述挤压成型装置将所述纸皮箱推压成型至开箱状态，所述滑移装置继续驱动升降装置及吸盘装置二者滑移至套箱工位时停止滑移，所述升降装置驱动所述吸盘装置及所述纸皮箱一起下降至下层框架。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动开箱机，其特征在于：包括机架、上料输送装置、吸盘装置、挤压成型装置、滑移装置及升降装置；所述机架包括上层框架及下层框架，所述上料输送装置位于所述上层框架上，所述吸盘装置安装于所述升降装置的输出端上，所述升降装置安装于所述滑移装置的输出端上，所述滑移装置安装于上层框架的顶部，所述挤压成型装置安装所述上层框架上，所述吸盘装置位于所述滑移装置的下方，所述上料输送装置位于所述吸盘装置的下方，所述滑移装置具有成型工位和套箱工位，所述滑移装置选择性地驱动所述升降装置及所述吸盘装置滑移至所述成型工位或所述套箱工位，所述挤压成型装置对称地设于所述成型工位侧，所述吸盘装置将从所述上料输送装置输送来的纸皮箱吸住，所述滑移装置驱动所述升降装置及所述吸盘装置二者一起滑移至成型工位时，所述挤压成型装置将所述纸皮箱推压成型至开箱状态，所述滑移装置继续驱动升降装置及吸盘装置二者滑移至套箱工位时停止滑移，所述升降装置驱动所述吸盘装置及所述纸皮箱一起下降至下层框架。


2.根据权利要求1所述的自动开箱机，其特征在于，所述吸盘装置包括安装于所述升降装置的输出端上的吸盘固定板及设于所述吸盘固定板上的吸嘴，所述吸嘴分布于所述吸盘固定板的四周。


3.根据权利要求2所述的自动开箱机，其特征在于，所述吸盘固定板与所述纸皮箱平行。


4.根据权利要求2所述的自动开箱机，其特征在于，还包括顶推装置，所述顶推装置包括安装于所述吸盘固定板上的伸缩驱动器及位于所述伸缩驱动器的输出端上的推杆，所述推杆与所述吸嘴的朝向方向一致。


5.根据权利要求1所述的自动开箱机，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡云高，贾开奇，曹品，王华虎，
申请(专利权)人：广东伟创五洋智能设备有限公司，深圳市伟创自动化设备有限公司，江苏五洋停车产业集团股份有限公司，东莞市伟创华鑫自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44