一种自动装车机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动装车设备技术领域，具体是涉及了一种自动装车机，包括导轨、滑动设置于导轨上的水平输送装置、铰接于水平输送装置上的斜面输送装置和设置于斜面输送装置上的码包机头，所述的水平输送装置具有沿导轨水平移动的自由度，所述的码包机头借助斜面输送装置具有上、下移动的自由度，所述的斜面输送装置包括斜面输送架和沿输送方向依次设置在斜面输送架上的斜面输送单元、加速单元和压包单元，避免了传统装车机容易出现袋连袋现象，显著提高了装车效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装车机
本技术涉及自动装车设备
，具体是涉及了一种自动装车机。
技术介绍
目前，随着国内的科技创新和发展，越来越多的自动化设备代替了人工劳动，不但大大提高了工作效率，而且节省了大量的人工，大多数水泥厂的袋装水泥在装车运输时，均采用自动装车机进行装车。自动装车在使用时，由于输送时容易出现袋连袋、袋叠袋，严重影响了后期进行码包的工作效率，而且由于输送速度和码包速度难以精确匹配，导致出现袋堆袋现象，使自动装车机的效率难以提高。
技术实现思路
本技术为了解决上述问题，提供了一种自动装车机，运行稳定，装车效率高。本技术采用的技术方案是，提供了一种自动装车机，包括导轨、滑动设置于导轨上的水平输送装置、铰接于水平输送装置上的斜面输送装置和设置于斜面输送装置上的码包机头，所述的水平输送装置具有沿导轨水平移动的自由度，所述的码包机头借助斜面输送装置具有上、下移动的自由度，所述的斜面输送装置包括斜面输送架和沿输送方向依次设置在斜面输送架上的斜面输送单元、加速单元和压包单元，所述的压包单元包括输送部和压板部，所述的输送部为带式输送结构，所述的压板部包括压板支架、设置在压板支架之间的压板转辊、设置在压板转辊上的压板皮带和设置在压板支架一侧的压板电机，所述的压板皮带借助压板电机驱动压板转辊具有沿输送方向移动的自由度，所述的压板部借助连接板间隙设置于输送部上端，所述的连接板两端分别与斜面输送架和压板支架铰接，所述的压板支架两侧和斜面输送架两侧均设置有相对应的螺栓座并借助螺栓座设置有调节螺杆。所述的斜面输送单元为带式输送结构，所述的加速单元包括设置在斜面输送架上的加速转辊。所述的码包机头与斜面输送装置之间还设置有落包装置，所述的落包装置包括设置于码包机头与斜面输送装置之间落包输送单元、设置于落包输送单元上的支撑架、设置于支撑架上的平推电机和推板，所述的落包输送单元为带式输送结构，所述的推板竖立间隙设置于落包输送单元上端，所述的推板滑动设置于支撑架上并借助平推电机驱动具有平移的自由度。所述的码包机头包括码包架、设置在码包架上的驱动结构和设置在码包架上的码包箱，所述的码包箱设置有两组且并排滑动设置于码包架上，所述的码包箱借助驱动结构具有沿码包架平移的自由度，码包箱呈侧面开口的矩形桶状结构且其开口与落包装置的输出端相对应，码包箱上设置有开合电机，码包箱的底板和侧板为铰接且底板借助开合电机驱动具有开合的自由度。还包括设置在驱动结构和码包箱之间的滑动单元，所述的滑动单元包括呈T型结构的滑轨、呈T型结构的连接架和设置在连接架上的滑块，所述的滑轨对称设置有两组且滑轨两端固定于码包架上，所述的连接架设置在滑轨之间且连接架两侧均借助滑块滑动搭接于滑轨上，所述的连接架下端与码包箱固连、上端与驱动结构固连，所述的连接架借助驱动结构驱动具有沿滑轨平移的自由度。所述的滑块与滑轨侧面相对的一侧上设置有上、下对称的第一滚轮，所述的第一滚轮之间的间隙与滑轨侧面的厚度相适配且第一滚轮的圆周面分别与滑轨的上、下端面贴合，所述的滑块下端面上还设置有第二滚轮，所述的第二滚轮的圆周面与滑轨的内侧面或外侧面贴合，所述的滑块借助第一滚轮、第二滚轮与滑轨形成滑动配合。所述的水平输送装置为带式输送结构，所述的水平输送装置与码包机头相对应的位置滑动设置有移动架，所述的移动架上竖立设置有导柱，所述的导柱一端固定于码包机头上、另一端穿过移动架向上延伸，移动架上设置有升降电机，导柱上设置有传动链条，导柱借助升降电机驱动传动链条具有沿移动架上、下移动的自由度，所述的码包机头借助导柱进行升降运动。所述的导柱侧面设置有梯形结构的滑条，所述的移动架上设置有梯形结构的限位块，限位块的斜面上设置有滑轮，限位块的圆周面与滑条的斜面贴合，所述的导柱与限位块借助滑轮形成滑动导向配合。本技术的有益效果是：1、斜面输送架上的斜面输送单元、加速单元和压包单元，斜面输送单元与水平输送装置的输送速度相同，加速单元和压包单元将袋与袋之间的距离拉开，避免袋连袋，压包单元将袋中的空气挤压排出并起到挡包的作用，防止袋叠袋。2、增加落包装置，将单排输送转变为双排输送，进一步避免了袋连袋现象，而且设置两个码包箱同时进行码包，大大提高了装车机的工作效率。3、采用导柱和移动架配合形成码包机头的上、下调节结构，相比于传统的钢丝绳吊装，更加稳定。4、落包输送单元的宽度是水泥袋宽度的3倍，码包机头宽度为1.8米，能适用的几乎所有车型，码包方式是顺包码包，每排3包-6包都可适用，而目前市面上绝大多数都是横包码包，且只能码横向4包，对车型要求有很大局限性。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是斜面输送装置的结构示意图；图3是图2中B的放大图；图4是落包装置的结构示意图；图5是推板的结构示意图；图6是码包机头的结构示意图；图7是码包箱的结构示意图；图8是滑块的结构示意图；图9是图1中A的放大图；图10是导柱的结构示意图；图11是限位块的结构示意图。附图中，1、导轨，2、斜面输送架，3、斜面输送单元，4、输送部，5、压板支架，6、压板皮带，7、压板电机，8、连接板，9、螺栓座，10、调节螺杆，11、加速转辊，13、落包输送单元，14、支撑架，15、平推电机，16、推板，17、码包架，18、码包箱，19、开合电机，20、底板，21、滑轨，22、连接架，23、滑块，24、第一滚轮，25、第二滚轮，26、水平输送装置，27、移动架，28、导柱，29、升降电机，30、传动链条，31、滑条，32、限位块，33、滑轮。具体实施方式如图1-11所示，本技术提供了一种自动装车机，包括导轨1、滑动设置于导轨1上的水平输送装置26、铰接于水平输送装置26上的斜面输送装置和设置于斜面输送装置上的码包机头，所述的水平输送装置26具有沿导轨1水平移动的自由度，所述的码包机头借助斜面输送装置具有上、下移动的自由度，所述的斜面输送装置包括斜面输送架2和沿输送方向依次设置在斜面输送架2上的斜面输送单元3、加速单元和压包单元，所述的压包单元包括输送部4和压板部，所述的输送部4为带式输送结构，所述的压板部包括压板支架5、设置在压板支架5之间的压板转辊、设置在压板转辊上的压板皮带6和设置在压板支架5一侧的压板电机7，所述的压板皮带6借助压板电机7驱动压板转辊具有沿输送方向移动的自由度，所述的压板部借助连接板8间隙设置于输送部4上端，所述的连接板8两端分别与斜面输送架2和压板支架5铰接，所述的压板支架5两侧和斜面输送架2两侧均设置有相对应的螺栓座9并借助螺栓座9设置有调节螺杆10。斜面输送单元3与水平输送装置26的输送速度相同，在水平输送装置26将袋装水泥输送至斜面输送单元3上时更加稳定，加速单元上不设置皮带和电机，加速转辊13无需驱动，而且可以自转，所以加速单元上的输送速度大于斜面输送单元3，在袋装水泥经过加速单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装车机，包括导轨(1)、滑动设置于导轨(1)上的水平输送装置(26)、铰接于水平输送装置(26)上的斜面输送装置和设置于斜面输送装置上的码包机头，所述的水平输送装置(26)具有沿导轨(1)水平移动的自由度，所述的码包机头借助斜面输送装置具有上、下移动的自由度，其特征在于：所述的斜面输送装置包括斜面输送架(2)和沿输送方向依次设置在斜面输送架(2)上的斜面输送单元(3)、加速单元和压包单元，所述的压包单元包括输送部(4)和压板部，所述的输送部(4)为带式输送结构，所述的压板部包括压板支架(5)、设置在压板支架(5)之间的压板转辊、设置在压板转辊上的压板皮带(6)和设置在压板支架(5)一侧的压板电机(7)，所述的压板皮带(6)借助压板电机(7)驱动压板转辊具有沿输送方向移动的自由度，所述的压板部借助连接板(8)间隙设置于输送部上端，所述的连接板(8)两端分别与斜面输送架(2)和压板支架(5)铰接，所述的压板支架(5)两侧和斜面输送架(2)两侧均设置有相对应的螺栓座(9)并借助螺栓座(9)设置有调节螺杆(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动装车机，包括导轨(1)、滑动设置于导轨(1)上的水平输送装置(26)、铰接于水平输送装置(26)上的斜面输送装置和设置于斜面输送装置上的码包机头，所述的水平输送装置(26)具有沿导轨(1)水平移动的自由度，所述的码包机头借助斜面输送装置具有上、下移动的自由度，其特征在于：所述的斜面输送装置包括斜面输送架(2)和沿输送方向依次设置在斜面输送架(2)上的斜面输送单元(3)、加速单元和压包单元，所述的压包单元包括输送部(4)和压板部，所述的输送部(4)为带式输送结构，所述的压板部包括压板支架(5)、设置在压板支架(5)之间的压板转辊、设置在压板转辊上的压板皮带(6)和设置在压板支架(5)一侧的压板电机(7)，所述的压板皮带(6)借助压板电机(7)驱动压板转辊具有沿输送方向移动的自由度，所述的压板部借助连接板(8)间隙设置于输送部上端，所述的连接板(8)两端分别与斜面输送架(2)和压板支架(5)铰接，所述的压板支架(5)两侧和斜面输送架(2)两侧均设置有相对应的螺栓座(9)并借助螺栓座(9)设置有调节螺杆(10)。


2.根据权利要求1所述的一种自动装车机，其特征在于：所述的斜面输送单元(3)为带式输送结构，所述的加速单元包括设置在斜面输送架(2)上的加速转辊(11)。


3.根据权利要求1所述的一种自动装车机，其特征在于：所述的码包机头与斜面输送装置之间还设置有落包装置，所述的落包装置包括设置于码包机头与斜面输送装置之间落包输送单元(13)、设置于落包输送单元(13)上的支撑架(14)、设置于支撑架(14)上的平推电机(15)和推板(16)，所述的落包输送单元(13)为带式输送结构，所述的推板(16)竖立间隙设置于落包输送单元(13)上端，所述的推板(16)滑动设置于支撑架(14)上并借助平推电机(15)驱动具有平移的自由度。


4.根据权利要求3所述的一种自动装车机，其特征在于：所述的码包机头包括码包架(17)、设置在码包架(17)上的驱动结构和设置在码包架(17)上的码包箱(18)，所述的码包箱(18)设置有两组且并排滑动设置于码包架(17)上，所述的码包箱(18)借助驱动结构具有沿码包架(17)平移的自由度，码包箱(18)呈侧面开口的矩形桶状结构且其开口与落包装置的输出端相对应，码包箱(18)上设置有开合电...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚凯，
申请(专利权)人：唐山鑫宏达机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13