一种无人机控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人机控制系统，所述系统包括：无人机和第一遥控器；所述无人机和第一遥控器基于预设的第一频率进行对频操作，建立第一无线链路连接；所述第一遥控器，用于向所述无人机发送终止指令；所述无人机，用于当接收到所述终止指令，控制自身降落。在无人机失控后，可以通过第一遥控器向无人机发送终止指令，从而控制无人机降落，不需要等到无人机电量耗尽，而向无人机发送终止指令的时间和地点可以选择，因此可以避免由于无人机电量用完的时间不确定，无人机在失控后，其运行轨迹也无法确定，因此无人机降落位置也无法确定，导致很难找到事故无人机，而且无人机有可能砸到人或物，造成不可挽回的损失的问题。

A UAV control system

The utility model discloses a UAV control system, the system includes: UAV and the first remote controller; the UAV and the first remote controller conduct frequency matching operation based on the preset first frequency to establish the first wireless link connection; the first remote controller is used to send termination instructions to the UAV; the UAV is used to control when receiving the termination instructions Make yourself land. After the UAV is out of control, it can send the termination command to the UAV through the first remote control, so as to control the UAV to land, without waiting for the UAV to run out of power, but the time and place to send the termination command to the UAV can be selected, so it can avoid the uncertainty of the time when the UAV runs out of power and the uncertainty of its running track after the UAV is out of control The landing position of UAV can not be determined, which makes it difficult to find the accident UAV, and the UAV may hit people or objects, causing irreparable loss.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机控制系统
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机控制系统。
技术介绍
近年来随着无人机技术的快速发展，在监控、侦查、航拍、电力巡检、交通、安防、消防等领域无人机的应用越来越广泛。在无人机的使用过程中，有可能出现无人机失控的情况，一旦无人机失控，无人机将随意飞行，待电用完会自由落体，由于无人机电量用完的时间不确定，无人机在失控后，其运行轨迹也无法确定，因此无人机降落位置也无法确定，导致很难找到事故无人机，而且无人机有可能砸到人或物，造成不可挽回的损失。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种无人机控制系统，用以解决无人机失控时，无人机有可能砸到人或物，造成不可挽回的损失的问题。本技术实施例提供了一种无人机控制系统，所述系统包括：无人机和第一遥控器；所述无人机和第一遥控器基于预设的第一频率进行对频操作，建立第一无线链路连接；所述第一遥控器，用于向所述无人机发送终止指令；所述无人机，用于当接收到所述终止指令，控制自身降落。进一步地，所述无人机还包括降落伞和第一控制器；所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机控制系统，其特征在于，所述系统包括：无人机和第一遥控器；所述无人机和第一遥控器基于预设的第一频率进行对频操作，建立第一无线链路连接；/n所述第一遥控器，用于向所述无人机发送终止指令；/n所述无人机，用于当接收到所述终止指令，控制自身降落。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机控制系统，其特征在于，所述系统包括：无人机和第一遥控器；所述无人机和第一遥控器基于预设的第一频率进行对频操作，建立第一无线链路连接；
所述第一遥控器，用于向所述无人机发送终止指令；
所述无人机，用于当接收到所述终止指令，控制自身降落。


2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人机还包括降落伞和第一控制器；
所述第一控制器与所述第一遥控器建立第一无线链路连接，并与所述降落伞连接；
所述第一控制器，用于当接收到所述终止指令，控制所述降落伞打开。


3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一遥控器包括按键；所述第一遥控器，还用于当识别到所述按键被按压，并判断所述按键被按压的顺序满足预设的规则时，向所述无人机发送终止指令。


4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述无人机还包括电机和与所述电机连接的螺旋桨；
所述第一控制器还与所述电机连接，具体用于当接收到所述终止指令，通过控制所述电机停止运行来控制所述螺旋桨停止转动。


5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人机，还用于向所述第一遥控器发送终止响应指令；
所述第一遥控器还包括显示屏；
所述第一遥控器，还用于当接收到所述终止响应指令，在所述显示屏上显示终止成功指示信息。


6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一遥控器还包括第二控制器、第一指示灯和第一报警器；
所述第二控制器分别与所述第一指示灯和第一报警器连接，用于获取所述第一遥控器和所述无人机之间通信信号的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，徐登峰，
申请(专利权)人：浙江华飞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33