一种捷联式惯性导航系统支撑装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种捷联式惯性导航系统支撑装置，包括箱体、缓冲装置、移动装置和底座，所述箱体的底端固定有四组移动装置，所述箱体的四组竖直的外壁分别焊接有四组缓冲装置和一组竖直的防护板，所述箱体顶端的开口内通过合页连接有两组盖板，所述箱体的内部的底端固定有液压缸，所述液压缸的伸缩轴的顶端与水平的底座焊接，所述底座内设置有弹簧和活动板，所述活动板远离液压缸的一侧通过螺栓固定有两组连接块，所述活动板的顶端通过转轴连接有两组支板，两组所述支板通过拉簧与盖板焊接。该捷联式惯性导航系统支撑装置，能够对捷联式惯性导航系统进行有效支撑和防护，便于捷联式惯性导航系统的使用。

A support device of strapdown inertial navigation system

The utility model discloses a strapdown inertial navigation system support device, which comprises a box body, a buffer device, a moving device and a base. The bottom end of the box body is fixed with four groups of moving devices. The four groups of vertical outer walls of the box body are respectively welded with four groups of buffer devices and a group of Vertical protective plates. The opening at the top of the box body is connected with two groups of cover plates through hinges The bottom end of the box body is fixed with a hydraulic cylinder, the top end of the expansion shaft of the hydraulic cylinder is welded with a horizontal base, the base is provided with a spring and a movable plate, the side of the movable plate far away from the hydraulic cylinder is fixed with two groups of connecting blocks by bolts, the top end of the movable plate is connected with two groups of supporting plates by a rotating shaft, and the two groups of supporting plates are welded with the cover plate by a tension spring. The strapdown inertial navigation system support device can effectively support and protect the strapdown inertial navigation system, which is convenient for the use of strapdown inertial navigation system.

【技术实现步骤摘要】
一种捷联式惯性导航系统支撑装置
本技术属于支撑装置
，具体涉及一种捷联式惯性导航系统支撑装置。
技术介绍
惯导系统是一种不依赖于任何外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统，具有隐蔽性好，可在空中、地面、水下等各种复杂环境下工作的特点，主要分为平台式惯导系统和捷联式惯导系统两大类。捷联惯导系统(SINS)是在平台式惯导系统基础上发展而来的，它是一种无框架系统，由三个速率陀螺、三个线加速度计和微型计算机组成。陀螺仪和加速度计直接固连在运载体上。陀螺和加速度计分别用来测量运载体的角运动信息和线运动信息，机载计算机根据这些测量信息解算出运载体的航向、姿态、速度和位置。惯导系统在使用完后，需要对其进行保存，传统的支撑装置不能够对惯导系统进行很好的保护，惯导系统受到撞击容易损坏。因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种捷联式惯性导航系统支撑装置，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种捷联式惯性导航系统支撑装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种捷联式惯性导航系统支撑装置，包括箱体、缓冲装置、移动装置和底座，所述箱体的底端固定有四组移动装置，所述箱体的四组竖直的外壁分别焊接有四组缓冲装置和一组竖直的防护板，所述缓冲装置包括中空管、压簧和活动杆，所述中空管的一端与箱体焊接，所述活动杆的一端插入中空管内，另一端通过螺栓与防护板连接，所述压簧远离防护板的一端焊接有压簧，所述箱体的顶端开口，且开口内通过合页连接有两组盖板，所述箱体的内部的底端固定有液压缸，所述液压缸的伸缩轴的顶端与水平的底座焊接，所述底座远离液压缸的一侧开设有T形槽，T形槽内设置有弹簧和活动板，所述活动板远离液压缸的一侧通过螺栓固定有两组连接块，所述活动板的顶端通过转轴连接有两组支板，两组所述支板远离活动板的一侧分别焊接有拉簧，两组所述拉簧分别与两组盖板焊接。优选的，所述活动板的顶端开设有多组与连接块内的螺栓适配的螺纹孔，所述连接块的竖直剖面为L形，两组所述连接块关于活动板对称设置。优选的，所述活动板远离连接块的一侧与弹簧的一端焊接，所述弹簧的另一端与底座焊接。优选的，所述移动装置包括连接板、伸缩杆和滚轮，所述连接板通过螺栓与箱体连接，所述连接板远离箱体的一侧与伸缩杆的伸缩轴焊接，所述伸缩杆远离连接板的一端安装有滚轮。优选的，所述活动杆的剖面为T形，所述活动杆远离中空管的一端套有压簧，且压簧位于中空管内。优选的，所述箱体的两组竖直的侧壁内开设有通风口，其中一组通风口内安装有风扇，所述风扇位于液压缸与盖板之间，两组通风口内分别固定有防护网。优选的，所述箱体的底端的四角处分别焊接有支腿，所述支腿的底端一体成型有连接耳，且连接耳内开设有螺纹孔。本技术的技术效果和优点：该捷联式惯性导航系统支撑装置，将螺栓穿过连接块，调整连接块在活动板上的位置，并将螺栓旋入活动板的螺纹孔内，对捷联式惯性导航系统进行固定，并且能够适应不同体积的捷联式惯性导航系统，当防护板受到撞击时，防护板带动活动杆位移，压簧发生弹性形变，从而减轻撞击产生的震动对箱体内部的捷联式惯性导航系统的影响，活动板下降，弹簧伸缩变形，也能够减轻震动对捷联式惯性导航系统的影响，液压缸对底座进行顶升，底座带动支板和拉簧移动，将盖板顶开，便于捷联式惯性导航系统的使用，液压缸收缩后，底座带动支板和拉簧下移，拉簧拉动盖板，使盖板盖住箱体，从而实现箱体的自动打开和关闭，对箱体外部的灰尘进行阻挡，伸缩杆伸长，使滚轮与地面接触，便于对箱体进行移动，伸缩杆收缩，使滚轮脱离地面，支腿对箱体进行固定支撑，该捷联式惯性导航系统支撑装置，能够对捷联式惯性导航系统进行有效支撑和防护，便于捷联式惯性导航系统的使用。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的剖面图；图3为本技术的图2中A处结构的放大图；图4为本技术的缓冲装置的剖面图；图5为本技术的移动装置的主视图。图中：1盖板、2箱体、3防护板、4缓冲装置、401中空管、402压簧、403活动杆、5支腿、6移动装置、601连接板、602伸缩杆、603滚轮、7液压缸、8底座、9活动板、10连接块、11支板、12拉簧、13弹簧、14风扇。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后、内和外等方向均是以本技术所示的图中的上、下、左、右、前、后、内和外等方向为准，在此一并说明。本技术提供了如图1-5所示的一种捷联式惯性导航系统支撑装置，包括箱体2、缓冲装置4、移动装置6和底座8，所述箱体2的底端固定有四组移动装置6，所述箱体2的四组竖直的外壁分别焊接有四组缓冲装置4和一组竖直的防护板3，所述缓冲装置4包括中空管401、压簧402和活动杆403，所述中空管401的一端与箱体2焊接，所述活动杆403的一端插入中空管401内，另一端通过螺栓与防护板3连接，所述压簧402远离防护板3的一端焊接有压簧402，所述箱体2的顶端开口，且开口内通过合页连接有两组盖板1，所述箱体2的内部的底端通过螺栓固定有电动的液压缸7，所述液压缸7的伸缩轴的顶端与水平的底座8焊接，所述底座8远离液压缸7的一侧开设有T形槽，T形槽内设置有弹簧13和活动板9，所述活动板9远离液压缸7的一侧通过螺栓固定有两组连接块10，所述活动板9的顶端通过转轴连接有两组支板11，两组所述支板11远离活动板9的一侧分别焊接有拉簧12，两组所述拉簧12分别与两组盖板1焊接。具体的，所述活动板9的顶端开设有多组与连接块10内的螺栓适配的螺纹孔，所述连接块10的竖直剖面为L形，两组所述连接块10关于活动板9对称设置，将螺栓穿过连接块10，调整连接块10在活动板9上的位置，并将螺栓旋入活动板9的螺纹孔内，对捷联式惯性导航系统进行固定，并且能够适应不同体积的捷联式惯性导航系统。具体的，所述活动板9远离连接块10的一侧与弹簧13的一端焊接，所述弹簧13的另一端与底座8焊接，活动板9下降，弹簧13伸缩变形，能够减轻震动对捷联式惯性导航系统的影响。具体的，所述移动装置6包括连接板601、电动的伸缩杆602和滚轮603，所述连接板601通过螺栓与箱体2连接，所述连接板601远离箱体2的一侧与伸缩杆602的伸缩轴焊接，所述伸缩杆602远离连接板601的一端安装有滚轮603，伸缩杆602伸长，使滚轮603与地面接触，便于对箱体2进行移动，伸缩杆602收缩，使滚轮603脱离地面，支腿5对箱体2进行固定支撑。具体的，所述活动杆403的剖面为T形，所述活动杆403远离中空管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种捷联式惯性导航系统支撑装置，包括箱体(2)、缓冲装置(4)、移动装置(6)和底座(8)，其特征在于：所述箱体(2)的底端固定有四组移动装置(6)，所述箱体(2)的四组竖直的外壁分别焊接有四组缓冲装置(4)和一组竖直的防护板(3)，所述缓冲装置(4)包括中空管(401)、压簧(402)和活动杆(403)，所述中空管(401)的一端与箱体(2)焊接，所述活动杆(403)的一端插入中空管(401)内，另一端通过螺栓与防护板(3)连接，所述压簧(402)远离防护板(3)的一端焊接有压簧(402)，所述箱体(2)的顶端开口，且开口内通过合页连接有两组盖板(1)，所述箱体(2)的内部的底端固定有液压缸(7)，所述液压缸(7)的伸缩轴的顶端与水平的底座(8)焊接，所述底座(8)远离液压缸(7)的一侧开设有T形槽，T形槽内设置有弹簧(13)和活动板(9)，所述活动板(9)远离液压缸(7)的一侧通过螺栓固定有两组连接块(10)，所述活动板(9)的顶端通过转轴连接有两组支板(11)，两组所述支板(11)远离活动板(9)的一侧分别焊接有拉簧(12)，两组所述拉簧(12)分别与两组盖板(1)焊接。/n

【技术特征摘要】
1.一种捷联式惯性导航系统支撑装置，包括箱体(2)、缓冲装置(4)、移动装置(6)和底座(8)，其特征在于：所述箱体(2)的底端固定有四组移动装置(6)，所述箱体(2)的四组竖直的外壁分别焊接有四组缓冲装置(4)和一组竖直的防护板(3)，所述缓冲装置(4)包括中空管(401)、压簧(402)和活动杆(403)，所述中空管(401)的一端与箱体(2)焊接，所述活动杆(403)的一端插入中空管(401)内，另一端通过螺栓与防护板(3)连接，所述压簧(402)远离防护板(3)的一端焊接有压簧(402)，所述箱体(2)的顶端开口，且开口内通过合页连接有两组盖板(1)，所述箱体(2)的内部的底端固定有液压缸(7)，所述液压缸(7)的伸缩轴的顶端与水平的底座(8)焊接，所述底座(8)远离液压缸(7)的一侧开设有T形槽，T形槽内设置有弹簧(13)和活动板(9)，所述活动板(9)远离液压缸(7)的一侧通过螺栓固定有两组连接块(10)，所述活动板(9)的顶端通过转轴连接有两组支板(11)，两组所述支板(11)远离活动板(9)的一侧分别焊接有拉簧(12)，两组所述拉簧(12)分别与两组盖板(1)焊接。


2.根据权利要求1所述的一种捷联式惯性导航系统支撑装置，其特征在于：所述活动板(9)的顶端开设有多组与连接块(10)内的螺栓适配的螺纹孔，所述连接块(10)的竖直剖面为L形，两组所述连接块(10)关于活动板(9)对称设置。...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵欣，廖守亿，王仕成，何兵，李婷，秦伟伟，刘洁瑜，
申请(专利权)人：中国人民解放军火箭军工程大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61