The embodiment of the present application relates to a pan tilt structure and an image capturing system. The platform structure includes a fixing module, a rotating module and an installation module; the middle part of the fixing module is a through cavity, the rotating module includes a rotating bracket, a rotating shaft and a driving device, the rotating bracket is located in the cavity, the rotating shaft is connected to the side wall of the rotating bracket through the side wall of the fixing module, and the other side wall of the rotating bracket is connected with the driving device Device connection: the installation module includes a first installation part and a second installation part, the first installation part is located at the front side of the rotating support, the second installation part is located at the rear side of the rotating support, the first installation part, the rotating support and the second installation part are connected by a connecting rod.
【技术实现步骤摘要】
一种云台结构和摄像系统
本申请涉及机械制造领域,具体涉及一种云台结构和摄像系统。
技术介绍
云台是安装、固定摄像头的装置。本申请的专利技术人发现,对于现有的重量较大的云台,在云台一侧安装摄像头后,会导致云台整体重心偏移的比较严重,导致云台的损坏,为了平衡重心,通常需要在云台的另一侧安装配重块,造成空间布局的浪费。本申请的专利技术人还发现,现有技术中,为云台的旋转提供动力的电机,与云台之间通过D型轴配合连接,在旋转过程中,由于D型轴和云台的连接处必然会存在空隙,电机会有晃动现象。空隙越大,电机的晃动程度越大,并且,电机本身也会有晃动现象,导致电机在工作状态时会产生死驱现象。即,在工作状态时,电机旋转一定角度,却无法驱动云台的旋转。
技术实现思路
本申请的一个实施例涉及一种云台结构,所述云台结构包括固定模块、旋转模块、安装模块;所述固定模块中部为贯通的腔体,所述旋转模块包括旋转支架、转轴、驱动装置,所述旋转支架位于所述腔体中,所述转轴穿过所述固定模块的侧壁连接于所述旋转支架的侧壁上,所述旋转支架的另一侧壁与所述驱动装置连接;所述安装模块包括第一安装部、第二安装部,所述第一安装部位于所述旋转支架的前侧,所述第二安装部位于所述旋转支架的后侧,所述第一安装部、所述旋转支架、所述第二安装部通过连接杆连接。作为本申请可选的实施方式,所述第一安装部与所述旋转支架平行设置,并且,所述第二安装部与所述旋转支架平行设置。作为本申请可选的实施方式,所述第一安装部与所述旋转支架之间的垂直距离小于所述第二 ...
【技术保护点】
1.一种云台结构,其特征在于,所述云台结构包括固定模块、旋转模块、安装模块;/n所述固定模块中部为贯通的腔体,所述旋转模块包括旋转支架、转轴、驱动装置,所述旋转支架位于所述腔体中,所述转轴穿过所述固定模块的侧壁连接于所述旋转支架的侧壁上,所述旋转支架的另一侧壁与所述驱动装置连接;/n所述安装模块包括第一安装部、第二安装部,所述第一安装部位于所述旋转支架的前侧,所述第二安装部位于所述旋转支架的后侧,所述第一安装部、所述旋转支架、所述第二安装部通过连接杆连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种云台结构,其特征在于,所述云台结构包括固定模块、旋转模块、安装模块;
所述固定模块中部为贯通的腔体,所述旋转模块包括旋转支架、转轴、驱动装置,所述旋转支架位于所述腔体中,所述转轴穿过所述固定模块的侧壁连接于所述旋转支架的侧壁上,所述旋转支架的另一侧壁与所述驱动装置连接;
所述安装模块包括第一安装部、第二安装部,所述第一安装部位于所述旋转支架的前侧,所述第二安装部位于所述旋转支架的后侧,所述第一安装部、所述旋转支架、所述第二安装部通过连接杆连接。
2.根据权利要求1所述的云台结构,其特征在于,所述第一安装部与所述旋转支架平行设置,并且,所述第二安装部与所述旋转支架平行设置。
3.根据权利要求1或2所述的云台结构,其特征在于,所述第一安装部与所述旋转支架之间的垂直距离小于所述第二安装部与所述旋转支架之间的垂直距离。
4.根据权利要求1所述的云台结构,其特征在于,所述驱动装置为设有D型轴的电机,所述旋转支架上与所述电机连接处设有...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏建仓,王淑君,郝长印,王小妮,
申请(专利权)人:天津深之蓝海洋设备科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
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