一种叉车专用旋转推出装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种叉车专用旋转推出装置，包括旋前板总成、旋后板总成、推出装置总成、货叉总成、液压控制系统和操作系统，所述旋前板总成包括提升二齿叉滑道、旋转侧叉滑道、液压缸耳座、推出装置支撑、推出装置滑道；所述旋后板总成包括液压马达、减速器、回转支撑、侧移液压缸、内挂钩、下挂钩；所述推出装置总成包括外铰链推臂、内铰链推臂、推出液压缸、推出面板；所述货叉总成包括上夹紧货叉、提升二齿叉、提升液压缸、旋转侧叉、侧叉液压缸。本实用新型专利技术结构设计科学合理，易于操作，实现了货物无人工搬运的单元化存储、运输机械化和自动化的目的，降低了搬运费用，减轻了劳动强度。

A special rotary pushing device for forklift

The utility model discloses a special rotary push out device for forklift, which includes a rotary front plate assembly, a rotary back plate assembly, a push out device assembly, a fork assembly, a hydraulic control system and an operation system. The rotary front plate assembly includes a lifting two tooth fork slide, a rotary side fork slide, a hydraulic cylinder ear seat, a push out device support and a push out device slide; the rotary back plate assembly includes a hydraulic motor , reducer, slewing support, side shifting hydraulic cylinder, inner hook and lower hook; the pushing device assembly includes outer hinge pushing arm, inner hinge pushing arm, pushing hydraulic cylinder and pushing out panel; the fork assembly includes upper clamping fork, lifting second fork, lifting hydraulic cylinder, rotating side fork and side fork hydraulic cylinder. The structure design of the utility model is scientific and reasonable, easy to operate, realizes the unit storage, transportation mechanization and automation of goods without manual handling, reduces the handling cost and labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种叉车专用旋转推出装置
本技术涉及叉车属具领域，尤其是一种叉车专用旋转推出装置。
技术介绍
随着我国科技的不断发展，经济水平的不断提高，物流对于社会的发展、地区繁荣以及国家强盛的越来越显著。特别是在经济全球化时代，物流行业对于社会的发展和进步起着至关重要的作用。物流的成本及效率是影响物流发展的重要因素之一，成本过高使得物流难以推展普及；效率低下，使得物流难以满足人们对于高效率办事的需求，进一步限制了物流的发展。单元化运输作为物流的一种运输方式，是将物料放在定型的储运器具内组成统一规格的单元货物，采用物料搬运机械和交通运输工具进行装卸、搬运、堆垛和运输。单元化运输分托盘运输和集装箱运输两大类，现已广泛应用于铁路、公路、水路和航空运输，以及工业、农业和商业等储运系统。然而目前，在现代化的化工企业中，较为普遍、廉价、便捷的货物包装方式为软袋包装方式，然后堆码在货物托盘上，再采用叉车运送至运输车。在此过程中，需要人工将货物从托盘上卸下，这不仅使得人工消耗量高，还额外增加了运输的成本，降低了搬运的效率。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的不足，本技术提供的一种叉车专用旋转推出装置，能够在单元化运输过程中特别是将生产用托盘上货物向集装箱、货车等转运时，无需人工搬运，有效地减少托盘运转，降低物料搬运费用、实现单元化运输的高效率、低成本。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种叉车专用旋转推出装置，包括旋前板总成、旋后板总成、推出装置总成、货叉总成、液压控制系统和操作系统，所述旋前板总成包括提升二齿叉滑道、旋转侧叉滑道、液压缸耳座、推出装置支撑、推出装置滑道，所述提升二齿叉滑道、旋转侧叉滑道均通过螺栓均匀固定在旋前板上，避免焊接发生热变形；所述旋后板总成包括液压马达、减速器、回转支撑、侧移液压缸、内挂钩、下挂钩，所述减速器固定在旋后板后侧，且输入齿轮与液压马达配合，输出齿轮与内齿圈的回转支撑配合，所述侧移液压缸一端与叉车固定，另一端与旋后板固定；所述推出装置总成包括外铰链推臂、内铰链推臂、推出液压缸、推出面板，所述外铰链推臂、内铰链推臂的铰链结构既减轻重量又保证了强度，所述推出面板内侧一端安装支撑滑道，保证推出面板为直线运动，所述外铰链推臂、内铰链推臂、推出液压缸均设有两个，所述四层铰链推臂和两台推出液压缸同时控制推出装置的状态，保证铰链的平衡及稳定性；所述货叉总成包括上夹紧货叉、提升二齿叉、提升液压缸、旋转侧叉、侧叉液压缸；所述液压控制系统包括四联电阀控制分路阀、双向液压锁、旋转中心配流阀、集流分流阀、平衡阀、控制油路系统，所述四联电阀控制分路阀安装在旋后板后侧，通过电磁阀组控制油路的开闭状态，所述旋转中心配流阀的一端固定在旋后板上，另一端固定在旋前板上，所述集流分流阀安装在提升液压缸之间，确保两叉同时、同速运动，所有液压元件通过液压油路进行连接，实现各个功能；所述操作系统主要包括多路换向阀、电磁阀选择多位开关。上述的一种叉车专用旋转推出装置，所述提升二齿叉滑道、旋转侧叉滑道内均设有固定耐磨衬块，可以减小滑道与叉具轨道的磨损量与摩擦系数。上述的一种叉车专用旋转推出装置，所述旋前板与回转支撑通过螺栓均匀固定，避免了应力集中而使回转支撑发生变形。上述的一种叉车专用旋转推出装置，所述液压马达通过双向液压锁控制其运动状态。上述的一种叉车专用旋转推出装置，所述内挂钩一侧通过焊接与上枕块连接，所述内挂钩另一侧通过内挂钩衬套与内挂钩滑块连接；所述上枕块固定在旋后板后四角方位，所述内挂钩滑板与叉车的前主板配合连接。上述的一种叉车专用旋转推出装置，所述上夹紧货叉、提升二齿叉均通过35CrMo锻造而成，保证货叉足够的强度及韧性；所述旋转侧叉使用厚壁矩形管制作，保证强度的同时，减小旋转侧叉总重量，所述旋转侧叉主要是在旋转时避免货物滑落。上述的一种叉车专用旋转推出装置，所述多路换向阀安装在叉车原换向阀位置处，所述电磁阀选择多位开关安装在操作杆上。本技术工作时，首先使用提升二齿叉将托盘的货物叉起；然后利用提升二齿叉的收缩，上下加紧货物，当提升二齿叉提升至极限，旋转侧叉通过侧向进行夹紧；再使用液压马达带动减速器转动，减速器输出齿轮与回转支撑内齿相配合，使旋前板部分旋转，当旋转90°时，旋转侧叉位于最下方的位置，当旋转至180°时，旋前板停止旋转，此时上夹紧货叉位于最下方位置；最后松开货物时，旋转侧叉先向外运动松开，提升二齿叉再向上运动，使用推出面板将货物推出至指定地点。与现有技术相比本技术具有以下优点和突出性效果：本技术的有益效果是：1.本技术的旋转推出器根据液压原理，通过双向液压锁、液压马达和减速器控制内齿轮回转支承，使旋前板部分可作360°的平稳旋转；2.本技术通过四联电阀控制分路阀、旋转中心配流阀、集流分流阀、平衡阀控制提升二齿叉、侧夹紧货叉和推出机构的液压缸，进而控制货叉总成的夹紧、放松和推出装置总成的推出、回程，在液压控制系统和操作系统的配合下，可将托盘上的货物叉入并夹持在本装置内，通过旋转将货物直接运送至集装箱或货车内进行运输，从而实现了货物无人工搬运的单元化存储、运输机械化和自动化的目的，降低搬运费用，减轻劳动强度；3.本技术的电阀控制分路阀、旋转中心配流阀、控制油路依据设备性能适配，具有密封性好、可靠性高、油管耐压性能好的特点，有效延长设备安全使用寿命，保证设备稳定运行；4.本技术的旋后板通过侧移液压缸与叉车本体的主板进行连接，通过电磁阀选择多位开关、四联电阀控制分路阀控制侧移液压缸的伸缩，实现叉车专用旋转推出装置的侧向移动，可在小范围内对货物的装卸位置进行调整，避免调整叉车，节省搬运时间；5.本技术的推出装置总成的推出机构为铰链结构，既减轻重量又保证了强度，且使用四层铰链推臂和两台推出液压缸同时控制推出机构的状态，保证了铰链的平衡及稳定性。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为本技术的主视图；图2是图1的左视图；图3为本技术原理图。图中1.提升二齿叉，2.提升液压缸，3.提升二齿叉滑道，4.旋前板，5.推出装置支撑，6.上夹紧货叉，7.液压缸耳座，8.推出装置滑道，9.旋转侧叉滑道，10.旋转侧叉，11.侧叉液压缸，12.上枕块，13.内挂钩，14.内挂钩衬套，15.内挂钩滑板，16.叉车本体主板，17.减速器，18.侧移液压缸，19.下挂钩，20.旋后板，21.回转支撑，22.外铰链推臂，23.内铰链推臂，24.推出液压缸，25.推出面板，26.多路换向阀，27.电磁阀选择多位开关，28.四联电阀控制分路阀，29.双向液压锁，30.液压马达，31.旋转中心配流阀，32.集液分流阀，33.平衡阀，34.控制油路系统；具体实施方式一种叉车专用旋转推出装置，包括旋前板总成、旋后板总成、推出装置总成、货叉总成、液压控制系统和操作系统，所述旋前板总成包括提升二齿叉滑道3、旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叉车专用旋转推出装置，包括旋前板总成、旋后板总成、推出装置总成、货叉总成、液压控制系统和操作系统，其特征在于：所述旋前板总成包括提升二齿叉滑道(3)、旋转侧叉滑道(9)、液压缸耳座(7)、推出装置支撑(5)、推出装置滑道(8)，所述提升二齿叉滑道(3)、旋转侧叉滑道(9)均通过螺栓均匀固定在旋前板(4)上；所述旋后板总成包括液压马达(30)、减速器(17)、回转支撑(21)、侧移液压缸(18)、内挂钩(13)、下挂钩(19)，所述减速器(17)固定在旋后板(20)后侧，且输入齿轮与液压马达(30)配合，输出齿轮与内齿圈的回转支撑(21)配合，所述侧移液压缸(18)一端与叉车固定，另一端与旋后板(20)固定；所述推出装置总成包括外铰链推臂(22)、内铰链推臂(23)、推出液压缸(24)、推出面板(25)，所述推出面板(25)内侧一端安装支撑滑道，所述外铰链推臂(22)、内铰链推臂(23)、推出液压缸(24)均设有两个；所述货叉总成包括上夹紧货叉(6)、提升二齿叉(1)、提升液压缸(2)、旋转侧叉(10)、侧叉液压缸(11)；所述液压控制系统包括四联电阀控制分路阀(28)、双向液压锁(29)、旋转中心配流阀(31)、集流分流阀(32)、平衡阀(33)、控制油路系统(34)，所述四联电阀控制分路阀(28)安装在旋后板(20)后侧，所述旋转中心配流阀(31)的一端固定在旋后板(20)上，另一端固定在旋前板(4)上，所述集流分流阀(32)安装在提升液压缸(2)之间；所述操作系统主要包括多路换向阀(26)、电磁阀选择多位开关(27)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种叉车专用旋转推出装置，包括旋前板总成、旋后板总成、推出装置总成、货叉总成、液压控制系统和操作系统，其特征在于：所述旋前板总成包括提升二齿叉滑道(3)、旋转侧叉滑道(9)、液压缸耳座(7)、推出装置支撑(5)、推出装置滑道(8)，所述提升二齿叉滑道(3)、旋转侧叉滑道(9)均通过螺栓均匀固定在旋前板(4)上；所述旋后板总成包括液压马达(30)、减速器(17)、回转支撑(21)、侧移液压缸(18)、内挂钩(13)、下挂钩(19)，所述减速器(17)固定在旋后板(20)后侧，且输入齿轮与液压马达(30)配合，输出齿轮与内齿圈的回转支撑(21)配合，所述侧移液压缸(18)一端与叉车固定，另一端与旋后板(20)固定；所述推出装置总成包括外铰链推臂(22)、内铰链推臂(23)、推出液压缸(24)、推出面板(25)，所述推出面板(25)内侧一端安装支撑滑道，所述外铰链推臂(22)、内铰链推臂(23)、推出液压缸(24)均设有两个；所述货叉总成包括上夹紧货叉(6)、提升二齿叉(1)、提升液压缸(2)、旋转侧叉(10)、侧叉液压缸(11)；所述液压控制系统包括四联电阀控制分路阀(28)、双向液压锁(29)、旋转中心配流阀(31)、集流分流阀(32)、平衡阀(33)、控制油路系统(34)，所述四联电阀控制分路阀(28)安装在旋后板(20)后侧，所述旋转中心配流阀(31)的一端固定在旋后板(20)上，另一端固定在旋前板(4)上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学满，王延鹏，赵洪泉，李方臣，王元强，郝金奇，
申请(专利权)人：鲁西新能源装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37