自动机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于抓料机械技术领域，涉及一种自动机械手装置，包括机架，机架顶部固定有第一导轨，第一导轨内侧面设有第一齿条，第一导轨上滑动设置滑架，滑架一侧安装有第一电机，第一电机输出端安装有与第一齿条相配合的第一齿轮；滑架上滑动设置滑座，滑座上安装升降导座，升降导座上设置有可升降调节的升降座，升降座上布置有沿竖直方向设置的第二齿条，升降导座上安装有第二电机，第二电机输出端安装的第二齿轮与第二齿条相啮合，所述升降座下端安装有机械手装置。该装置结构简单合理，能够实现机械手装置对工件的快速抓取、移位，动作可靠合理，作业效率较高。

Automatic manipulator

The utility model belongs to the technical field of material grabbing machinery, which relates to an automatic manipulator device, including a frame, the top of the frame is fixed with a first guide rail, the inner side of the first guide rail is provided with a first rack, the sliding frame is set on the first guide rail, the first motor is installed on one side of the sliding frame, the output end of the first motor is installed with a first gear matched with the first rack; the sliding frame is provided with a sliding seat A lifting guide seat is installed on the sliding seat, a lifting guide seat with adjustable lifting is arranged on the lifting guide seat, a second rack is arranged along the vertical direction on the lifting guide seat, a second motor is installed on the lifting guide seat, the second gear installed at the output end of the second motor is meshed with the second rack, and a manipulator is installed at the lower end of the lifting guide seat. The structure of the device is simple and reasonable, which can realize the quick grasping and shifting of the workpiece by the manipulator device. The operation is reliable and reasonable, and the operation efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
自动机械手装置
本技术属于抓料机械
，涉及一种自动机械手装置。
技术介绍
工厂车间内需要对物料进行转移输送作业，总量较大的物体一般采用行车转移运输，中等重量而人力又难以搬动的工件一般通过叉车进行转移运输，对于一些重量较轻，人力可以搬动，但是搬动频率较高，如果采用人力作业常常会使得工作人员由于疲劳而导致工作懈怠，效率降低。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提供一种自动机械手装置，该装置结构简单合理，能够实现机械手装置对工件的快速抓取、移位，动作可靠合理，作业效率较高。按照本技术的技术方案：一种自动机械手装置，其特征在于：包括机架，机架顶部固定有第一导轨，第一导轨内侧面设有第一齿条，第一导轨上滑动设置滑架，滑架一侧安装有第一电机，第一电机输出端安装有与第一齿条相配合的第一齿轮；滑架上滑动设置滑座，滑座上安装升降导座，升降导座上设置有可升降调节的升降座，升降座上布置有沿竖直方向设置的第二齿条，升降导座上安装有第二电机，第二电机输出端安装的第二齿轮与第二齿条相啮合，所述升降座下端安装有机械手装置。作为本技术的进一步改进，所述滑架表面设置第二导轨，滑座滑动设置于第二导轨上。作为本技术的进一步改进，所述升降座上的第二导轨与升降座上的导槽相配合。作为本技术的进一步改进，所述机械手装置包括横板，横板上设有两个相互配合作用的机械臂。本技术的技术效果在于：本技术产品结构简单、合理，通过在机架上设置滑架，滑架由齿轮齿条配合实现在机架上的位置移动，并在滑架上设置滑座，滑座沿滑架表面根据工况需要进行往复滑动作业，滑座上设置可以升降移动的升降座，升降座在升降移动过程中带动机械手装置同步升降动作，由上述移动作业过程实现机械手装置的空间三轴移动；本技术产品在作业过程中，代替人工，避免人力疲倦，作业效率高，物料转移位置精度高。附图说明图1为本技术的立体图。图2为本技术的端面视图。图3为机械手装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的说明。图1~3中，包括机架1、第一导轨2、第一齿条3、滑架4、第一电机5、第一齿轮6、第二导轨7、滑座8、第二齿轮9、第二齿条10、升降座11、第二电机12、升降导座13、第二导轨14、机械手装置15、横板15-1、机械臂15-2等。如图1~3所示，本技术是一种自动机械手装置，包括机架1，机架1顶部固定有第一导轨2，第一导轨2内侧面设有第一齿条3，第一导轨2上滑动设置滑架4，滑架4一侧安装有第一电机5，第一电机5输出端安装有与第一齿条3相配合的第一齿轮6；滑架4上滑动设置滑座8，滑座8上安装升降导座13，升降导座13上设置有可升降调节的升降座11，升降座11上布置有沿竖直方向设置的第二齿条10，升降导座13上安装有第二电机12，第二电机12输出端安装的第二齿轮9与第二齿条10相啮合，所述升降座11下端安装有机械手装置15。滑架4表面设置第二导轨7，滑座8滑动设置于第二导轨7上。升降座11上的第二导轨7与升降座11上的导槽相配合。机械手装置15包括横板15-1，横板15-1上设有两个相互配合作用的机械臂15-2。本技术的工作过程如下：第一电机5经由第一齿轮6带动滑架4在机架1顶部沿第一导轨2表面移动，移动至待取料工件的大致位置后，滑座8在滑架4上移动，同时第二电机12带动升降座11在竖直方向移动，调整机械手装置15至合适的位置，机械手装置15即可以对工件进行抓取作业，抓取动作可靠灵活、精度高。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动机械手装置，其特征在于：包括机架（1），机架（1）顶部固定有第一导轨（2），第一导轨（2）内侧面设有第一齿条（3），第一导轨（2）上滑动设置滑架（4），滑架（4）一侧安装有第一电机（5），第一电机（5）输出端安装有与第一齿条（3）相配合的第一齿轮（6）；滑架（4）上滑动设置滑座（8），滑座（8）上安装升降导座（13），升降导座（13）上设置有可升降调节的升降座（11），升降座（11）上布置有沿竖直方向设置的第二齿条（10），升降导座（13）上安装有第二电机（12），第二电机（12）输出端安装的第二齿轮（9）与第二齿条（10）相啮合，所述升降座（11）下端安装有机械手装置（15）。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动机械手装置，其特征在于：包括机架（1），机架（1）顶部固定有第一导轨（2），第一导轨（2）内侧面设有第一齿条（3），第一导轨（2）上滑动设置滑架（4），滑架（4）一侧安装有第一电机（5），第一电机（5）输出端安装有与第一齿条（3）相配合的第一齿轮（6）；滑架（4）上滑动设置滑座（8），滑座（8）上安装升降导座（13），升降导座（13）上设置有可升降调节的升降座（11），升降座（11）上布置有沿竖直方向设置的第二齿条（10），升降导座（13）上安装有第二电机（12），第二电机（12）输出端安装的第二齿轮（9）与第二齿条...

【专利技术属性】
技术研发人员：周钿，李明杰，
申请(专利权)人：江苏大德重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32