The invention relates to a cylinder stacking system, which belongs to the technical field of cylindrical parts storage and transportation equipment, and solves the technical problems of low efficiency and poor precision of cylinder stacking manually lifted by means of a sling at present. The solution is as follows: the device includes a fixed frame, a main beam mechanism, a lifting mechanism, a grabbing mechanism and a pneumatic system, the fixed frame is arranged on the ground, a conveyor is arranged below the fixed frame, a cylinder is arranged on the conveyor, a main beam mechanism is arranged across the fixed frame, the lifting mechanism is installed on the main beam mechanism, and the grabbing mechanism and the pneumatic system are installed on the lifting mechanism On the lifting mechanism. The invention will change the mode of the whole cylinder stacking work from the manual stacking work of heavy and simple manual labor to the fully automatic work flow, greatly improving the work efficiency, which is an innovation of the whole market and will promote the automation development of the whole industry.
【技术实现步骤摘要】
一种圆筒码垛系统
本专利技术属于圆筒形件储运装备
,具体涉及的是一种圆筒码垛系统。
技术介绍
圆筒形件是常见的储存物料的容器,现阶段圆筒的码垛都是人工借助吊具进行吊装的,效率低、精度差。局限了整个装车工作的进度和自动化程度。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的不足,本专利技术提供一种圆筒码垛系统。本专利技术通过以下技术方案予以实现。一种圆筒码垛系统,它包括固定机架、主梁机构、提升机构、抓取机构和气动系统,其中:所述固定机架设置于地面上,固定机架的下方设置有输送机,输送机上放置有圆筒,横跨固定机架设置有主梁机构,所述提升机构安装于主梁机构上,所述的抓取机构和气动系统安装在提升机构上;所述固定机架包括下连接梁、上连接梁、立柱、X轴直线滑轨和X轴驱动组件,四根所述立柱竖直向上设置于地面上,相邻立柱的上部通过上连接梁固定连接,上连接梁的两端与对应立柱的上部之间设置有斜支撑,X轴驱动组件设置于活动上连接梁的一端;两根所述的直线滑轨平行设置于上连接梁上,并且直线滑轨的轴线方向与输送机的输送方向相互平行,X轴驱动组件安装的上连接梁的末端设置有X轴转向轮机构;所述主梁机构包括主梁、支座、Y轴驱动组件、Y轴直线滑轨和滑动座,主梁横跨设置于固定机架的上方,主梁的两端分别设置有支座,支座的下表面上设置有与X轴直线滑轨相配合的滑槽,X轴驱动组件驱动支座带动主梁沿X轴直线滑轨往复式滑动;Y轴驱动组件安装于任一支座上,Y轴驱动组件相对一侧的支座上安装有Y轴转向轮机构,水平同步 ...
【技术保护点】
1.一种圆筒码垛系统,它包括固定机架(1)、主梁机构(2)、提升机构(3)、抓取机构(4)和气动系统(5),其特征在于:/n所述固定机架(1)设置于地面上,固定机架(1)的下方设置有输送机,输送机上放置有圆筒,横跨固定机架(1)设置有主梁机构(2),所述提升机构(3)安装于主梁机构(2)上,所述的抓取机构(4)和气动系统(5)安装在提升机构(3)上;/n所述固定机架(1)包括下连接梁(11)、上连接梁(16)、立柱(12)、X轴直线滑轨(14)和X轴驱动组件(17),四根所述立柱(12)竖直向上设置于地面上,相邻立柱(12)的上部通过上连接梁(16)固定连接,上连接梁(16)的两端与对应立柱(12)的上部之间设置有斜支撑(13),X轴驱动组件(17)设置于活动上连接梁(16)的一端;两根所述的直线滑轨(14)平行设置于上连接梁(16)上,并且直线滑轨(14)的轴线方向与输送机的输送方向相互平行,X轴驱动组件(17)安装的上连接梁(16)的末端设置有X轴转向轮机构(15);/n所述主梁机构(2)包括主梁(28)、支座(21)、Y轴驱动组件(22)、Y轴直线滑轨(24)和滑动座(26),主 ...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种圆筒码垛系统,它包括固定机架(1)、主梁机构(2)、提升机构(3)、抓取机构(4)和气动系统(5),其特征在于:
所述固定机架(1)设置于地面上,固定机架(1)的下方设置有输送机,输送机上放置有圆筒,横跨固定机架(1)设置有主梁机构(2),所述提升机构(3)安装于主梁机构(2)上,所述的抓取机构(4)和气动系统(5)安装在提升机构(3)上;
所述固定机架(1)包括下连接梁(11)、上连接梁(16)、立柱(12)、X轴直线滑轨(14)和X轴驱动组件(17),四根所述立柱(12)竖直向上设置于地面上,相邻立柱(12)的上部通过上连接梁(16)固定连接,上连接梁(16)的两端与对应立柱(12)的上部之间设置有斜支撑(13),X轴驱动组件(17)设置于活动上连接梁(16)的一端;两根所述的直线滑轨(14)平行设置于上连接梁(16)上,并且直线滑轨(14)的轴线方向与输送机的输送方向相互平行,X轴驱动组件(17)安装的上连接梁(16)的末端设置有X轴转向轮机构(15);
所述主梁机构(2)包括主梁(28)、支座(21)、Y轴驱动组件(22)、Y轴直线滑轨(24)和滑动座(26),主梁(28)横跨设置于固定机架的上方,主梁的两端分别设置有支座(21),支座(21)的下表面上设置有与X轴直线滑轨(14)相配合的滑槽,X轴驱动组件(17)驱动支座(21)带动主梁(28)沿X轴直线滑轨(14)往复式滑动;Y轴驱动组件(22)安装于任一支座(21)上,Y轴驱动组件(22)相对一侧的支座(21)上安装有Y轴转向轮机构(27),水平同步带(210)的一端安装在Y轴转向轮机构(27)上,水平同步带(210)的另一端安装于滑动座(26)上,所述Y轴直线滑轨(24)设置于两支座(21)之间的主梁(28)上,在Y轴直线滑轨(24)靠近Y轴驱动组件(22)的一端设置有Y轴限位原位检测装置(23),Y轴驱动组件(22)驱动滑动座(26)沿Y轴直线滑轨(24)往复式滑动,滑动座(26)的前侧面上安装有Z轴限位原位开关(25)和Y轴限位原位撞尺(29);
技术研发人员:许习军,王巧文,
申请(专利权)人:太原福莱瑞达物流设备科技有限公司,
类型:发明
国别省市:山西;14
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