The invention relates to the field of circuit board processing, in particular to a circuit board automatic transfer device, which comprises a frame and a grabbing mechanism, wherein a mobile module is installed inside the frame, the mobile module is connected with the grabbing mechanism, the mobile module controls the movement of the manipulator in the X, y and Z directions, and the manipulator drives the screw rod by the first motor through the grabbing component of the parallelogram four-bar linkage mechanism The screw rod drives the sliding block to slide up and down on the moving slide rail, and the moving plate hinged on the sliding block acts on the opening and closing of the four-bar linkage mechanism, thus driving the opening and clamping of the grabbing plate. The grab assembly is composed of a moving module and a four-bar linkage mechanism, which can well grasp the circuit board in the operation process. The invention is also equipped with a vacuum suction cup assembly, which is also suitable for the rapid vacuum absorption of the empty circuit board. As an auxiliary transfer, the grab assembly has multiple symmetrical grabs on both sides, realizing the balanced grabbing of the circuit board, and avoiding the damage to the circuit board in the grabbing process Wound.
【技术实现步骤摘要】
一种电路板自动移载装置
本专利技术涉及电路板的加工领域,尤其涉及一种电路板自动移载装置。
技术介绍
目前,电路板在加工、检测的过程中,需要通过人工或者其它上料的机械装置从一个地方或一个工序转移到另外一个地方或者工序加工,为了提高工作效率,减低企业的人工成本,通常会采用机械手替代人工抓取的动作,但现有的机械手,大多采用丝杆和丝杆螺母相配合的方式,抓取的精度不高,容易弄坏脆弱的电路板,尤其在巨型通信产品电路板中,由于电路板的长度和宽度比较大,电路板上安装的元器件价值高,需要两个人两边配合抬起和移动,现有的机械装置已经不适合抓取此类的电路板。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电路板自动移载装置,解决现有技术巨型通信产品电路板的抓取、移动难的问题。为达到上述目的,本专利技术的解决方案是:一种电路板自动移载装置,包括机架、机械手,机架上安装有移动模组,所述的移动模组连接了所述的机械手,所述的机械手包括抓手组件、抓手架,抓手架连接了所述的移动模组和所述的抓手组件,所述的抓手组件包括连接板和多个活动板、多个连杆组成的具有多杆联动机构,该联动机构连接一个和抓手架连接的可活动的传动板,所述的抓手架内设置第一电机,第一电机的输出轴上连接有丝杆,丝杆底部连接有滑块组,滑块组和移动滑轨配合,两个传动板铰接在滑块组上,第一电机驱动丝杆,丝杆带动滑块组在移动滑轨上上下滑动,铰接在滑块组上的传动板作用于多杆联动机构,由多杆联动机构的开合带动机械手的打开和抓取。进一步地,所述的移动模组,包括两个 ...
【技术保护点】
1.一种电路板自动移载装置,其特征在于:包括机架、机械手,机架上安装有移动模组,所述移动模组连接所述的机械手,所述的机械手包括抓手组件及抓手架,抓手架连接所述的移动模组和所述的抓手组件,所述的抓手组件包括连接板和多个活动板、多个连杆组成的具有多杆联动机构,该联动机构连接一个和抓手架连接的可活动的传动板,所述的抓手架内设置第一电机,第一电机的输出轴上连接有丝杆,丝杆底部连接有滑块组,滑块组和移动滑轨配合,两个传动板铰接在滑块组上,第一电机驱动丝杆,丝杆带动滑块组在移动滑轨上上下滑动,铰接在滑块组上的传动板作用于多杆联动机构,由多杆联动机构的开合带动机械手的打开和抓取。/n
【技术特征摘要】
1.一种电路板自动移载装置,其特征在于:包括机架、机械手,机架上安装有移动模组,所述移动模组连接所述的机械手,所述的机械手包括抓手组件及抓手架,抓手架连接所述的移动模组和所述的抓手组件,所述的抓手组件包括连接板和多个活动板、多个连杆组成的具有多杆联动机构,该联动机构连接一个和抓手架连接的可活动的传动板,所述的抓手架内设置第一电机,第一电机的输出轴上连接有丝杆,丝杆底部连接有滑块组,滑块组和移动滑轨配合,两个传动板铰接在滑块组上,第一电机驱动丝杆,丝杆带动滑块组在移动滑轨上上下滑动,铰接在滑块组上的传动板作用于多杆联动机构,由多杆联动机构的开合带动机械手的打开和抓取。
2.根据权利要求1所述的一种电路板自动移载装置,其特征在于:所述的移动模组包括两个Y滑轨、一个X滑轨、一个Z滑轨及X电机、Y电机、Z电机,两个Y滑轨固定连接在机架的两侧,X滑轨和Y滑轨配合,Z滑轨和X滑轨配合,Y电机控制移动模组在Y滑轨上移动,X电机控制移动模组在X滑轨上移动,Z电机控制移动模组在Z滑轨上移动,移动模组的Z滑轨连接了所述的机械手,由移动模组控制机械手在X、Y、Z方向上的移动。
3.根据权利要求1所述的一种电路板自动移载装置,其特征在于:所述的抓手组件,包括连接板、第一活动板、第二活动板、第三活动板、抓板、第一连杆、第二连杆、第三连杆,两个第一活动板及两个第二活动板通过连轴连接在连接板上,第一活动板位于第二活动板外侧,两个第一活动板,其另外一端与第一连杆连接在一起组...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾琦,唐锋,蔡跃祥,李振果,林雄武,
申请(专利权)人:厦门宏泰科技研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:福建;35
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。