一种片状料夹持放料机构制造技术

技术编号:22558762 阅读:22 留言:0更新日期:2019-11-16 01:49
本发明专利技术公开了一种片状料夹持放料机构,包括:支撑立板;送料导向板,其固接于所述支撑立板的旁侧;放料夹爪,其滑动连接于所述送料导向板之上;以及送料驱动器,其安装于所述支撑立板之上,其中,所述送料驱动器的动力输出端与所述放料夹爪传动连接,所述放料夹爪在所述送料驱动器的驱动下沿所述送料导向板作往复直线运动。根据本发明专利技术,其通过特殊的夹持结构及防滑结构设计,使其具有较高的夹持力,能够有效防止柔性托板在放料过程中出现打滑松脱等现象;此外,其结构紧凑,传动行程短,使得其夹持传动较为灵敏,大大提高了放料效率与放料成功率;最后,能够有效防止柔性托板在放料过程中发生翘曲、起拱或折断等问题。

A clamping and discharging mechanism of sheet material

The invention discloses a sheet material clamping and discharging mechanism, which comprises: a supporting vertical plate; a feeding guide plate, which is fixedly connected to the side of the supporting vertical plate; a feeding clamp claw, which is slidably connected to the feeding guide plate; and a feeding driver, which is installed on the supporting vertical plate, wherein the power output end of the feeding driver is connected with the feeding clamp claw, The discharging clamp claw moves in a reciprocating straight line along the feeding guide plate driven by the feeding driver. According to the invention, the special clamping structure and anti-skid structure design make it have high clamping force, which can effectively prevent the flexible support plate from slipping and loosening during the discharging process; in addition, the compact structure and short transmission stroke make the clamping transmission more sensitive, greatly improving the discharging efficiency and the discharging success rate; finally, the flexible support can be effectively prevented Warping, arching or breaking of plates occur in the process of discharging.

【技术实现步骤摘要】
一种片状料夹持放料机构
本专利技术涉及非标自动化领域,特别涉及一种片状料夹持放料机构。
技术介绍
在对片状料的上料过程中,往往需要实时地将用于承托片状料的柔性托板进行夹持放料,以使得能够实时、连续地提供片状料的供给,这就需要用到放料机构,现有的放料机构存在以下几个问题:首先,由于柔性托板多为塑料制成,其表面较为光滑,不利于夹持固定,从而使得在柔性托板放料过程中出现打滑松脱的现象,大大降低了放料效率;其次,结构设计不合理,导致结构复杂、体积庞大、运动行程过长,占据了放料空间,进一步地降低了放料效率;最后,柔性托板在放料过程中容易与其他零部件产生干涉,从而出现翘曲、起拱甚至折断等问题,进而造成放料机构频繁宕机,不利于上料过程的快速、连续进行。有鉴于此,实有必要开发一种片状料夹持放料机构,用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处,本专利技术的目的是提供一种片状料夹持放料机构,其通过特殊的夹持结构及防滑结构设计,使其具有较高的夹持力,能够有效防止柔性托板在放料过程中出现打滑松脱等现象;此外,其结构紧凑,传动行程短,使得其夹持传动较为灵敏,大大提高了放料效率与放料成功率;最后,通过合理的放料导向结构设计,能够有效防止柔性托板在放料过程中发生翘曲、起拱或折断等问题,有利于上料过程的快速、连续进行。为了实现根据本专利技术的上述目的和其他优点,提供了一种片状料夹持放料机构,包括:支撑立板;送料导向板,其固接于所述支撑立板的旁侧;放料夹爪,其滑动连接于所述送料导向板之上;以及送料驱动器,其安装于所述支撑立板之上,其中,所述送料驱动器的动力输出端与所述放料夹爪传动连接,所述放料夹爪在所述送料驱动器的驱动下沿所述送料导向板作往复直线运动。优选的是,所述送料导向板中开设有滑行导槽,所述滑行导槽的延伸方向与所述放料夹爪的滑行方向相一致。优选的是,所述放料夹爪滑动连接于所述滑行导槽之中。优选的是,所述滑行导槽的底壁上开设有贯穿所述送料导向板的让位槽,所述放料夹爪滑动安装于所述让位槽中。优选的是,所述放料夹爪包括:放料基座;放料夹紧驱动器,其设于所述放料基座之中;以及放料夹板,其与所述放料夹紧驱动器的动力输出端传动连接,其中,所述放料基座包括:夹持基板;以及固接于所述夹持基板一端的前安装板与后安装板,所述前安装板与后安装板平行且相对设置以形成位于两者之间的驱动器放置空间,所述放料夹紧驱动器安装于所述前安装板与后安装板之间。优选的是,所述夹持基板的一端形成有夹爪承力部,所述放料夹板与所述夹持基板转动连接。优选的是,所述放料夹板的一端与所述放料夹紧驱动器的动力输出端传动连接,另一端则朝着所述夹爪承力部延伸并最终与所述夹爪承力部相对。优选的是,所述放料夹板包括:水平延伸的主体段,其一端与所述放料夹紧驱动器的动力输出端传动连接;倾斜段,其与所述主体段的另一端相固接并且从所述主体段的端部出发斜向下延伸;以及夹持段,其与所述倾斜段的末端相固接并且从所述倾斜段的末端出发朝向所述夹爪承力部延伸并最终与所述夹爪承力部相对。优选的是,所述夹持基板上设有转动支座,所述放料夹板转动连接于所述转动支座处。优选的是,所述夹爪承力部的顶面所处平面位于所述滑行导槽的底壁所处平面之上。本专利技术与现有技术相比,其有益效果是:其通过特殊的夹持结构及防滑结构设计,使其具有较高的夹持力,能够有效防止柔性托板在放料过程中出现打滑松脱等现象;此外,其结构紧凑,传动行程短,使得其夹持传动较为灵敏,大大提高了放料效率与放料成功率;最后,通过合理的放料导向结构设计,能够有效防止柔性托板在放料过程中发生翘曲、起拱或折断等问题,有利于上料过程的快速、连续进行。附图说明图1为根据本专利技术一个实施方式提出的片状料夹持放料机构的立体图;图2为根据本专利技术一个实施方式提出的片状料夹持放料机构在另一视角下的立体图;图3为根据本专利技术一个实施方式提出的片状料夹持放料机构中放料夹爪的立体图;图4为根据本专利技术一个实施方式提出的片状料夹持放料机构中放料夹爪的正视图;图5为根据本专利技术一个实施方式提出的片状料夹持放料机构中放料基座的立体图;图6为根据本专利技术一个实施方式提出的片状料夹持放料机构中放料夹板的立体图;图7为根据本专利技术一个实施方式提出的片状料夹持放料机构中放料夹板的正视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明,本专利技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中,为清晰起见,可对形状和尺寸进行放大,并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中,诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的,特别地,“高度”相当于从顶部到底部的尺寸,“宽度”相当于从左边到右边的尺寸,“深度”相当于从前到后的尺寸,它们是相对的概念,因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化,所以,也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。涉及附接、联接等的术语(例如,“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系,除非以其他方式明确地说明。根据本专利技术的一实施方式结合图1和图2的示出,可以看出,片状料夹持放料机构200包括:支撑立板220;送料导向板250,其固接于所述支撑立板220的旁侧;放料夹爪260,其滑动连接于所述送料导向板250之上;以及送料驱动器270,其安装于所述支撑立板220之上,其中,所述送料驱动器270的动力输出端与所述放料夹爪260传动连接,所述放料夹爪260在所述送料驱动器270的驱动下沿所述送料导向板250作往复直线运动。进一步地,所述送料导向板250中开设有滑行导槽253,所述滑行导槽253的延伸方向与所述放料夹爪260的滑行方向相一致。进一步地,所述放料夹爪260滑动连接于所述滑行导槽253之中。进一步地,所述滑行导槽253的底壁上开设有贯穿所述送料导向板250的让位槽252,所述放料夹爪260滑动安装于所述让位槽252中。参照图3~图7,所述放料夹爪260包括:放料基座261;放料夹紧驱动器263,其设于所述放料基座261之中;以及放料夹板262,其与所述放料夹紧驱动器263的动力输出端传动连接,其中,所述放料基座261包括:夹持基板2613;以及固接于所述夹持基板2613一端的前安装板2611与后安装板2612,所述前安装板2611与后安装板2612平行且相对设置以形成位于两者之间的驱动器放置空间,所述放料夹紧驱动器2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种片状料夹持放料机构,其特征在于,包括:/n支撑立板(220);/n送料导向板(250),其固接于所述支撑立板(220)的旁侧;/n放料夹爪(260),其滑动连接于所述送料导向板(250)之上;以及/n送料驱动器(270),其安装于所述支撑立板(220)之上,/n其中,所述送料驱动器(270)的动力输出端与所述放料夹爪(260)传动连接,所述放料夹爪(260)在所述送料驱动器(270)的驱动下沿所述送料导向板(250)作往复直线运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种片状料夹持放料机构,其特征在于,包括:
支撑立板(220);
送料导向板(250),其固接于所述支撑立板(220)的旁侧;
放料夹爪(260),其滑动连接于所述送料导向板(250)之上;以及
送料驱动器(270),其安装于所述支撑立板(220)之上,
其中,所述送料驱动器(270)的动力输出端与所述放料夹爪(260)传动连接,所述放料夹爪(260)在所述送料驱动器(270)的驱动下沿所述送料导向板(250)作往复直线运动。


2.如权利要求1所述的片状料夹持放料机构,其特征在于,所述送料导向板(250)中开设有滑行导槽(253),所述滑行导槽(253)的延伸方向与所述放料夹爪(260)的滑行方向相一致。


3.如权利要求2所述的片状料夹持放料机构,其特征在于,所述放料夹爪(260)滑动连接于所述滑行导槽(253)之中。


4.如权利要求3所述的片状料夹持放料机构,其特征在于,所述滑行导槽(253)的底壁上开设有贯穿所述送料导向板(250)的让位槽(252),所述放料夹爪(260)滑动安装于所述让位槽(252)中。


5.如权利要求4所述的片状料夹持放料机构,其特征在于,所述放料夹爪(260)包括:
放料基座(261);
放料夹紧驱动器(263),其设于所述放料基座(261)之中;以及
放料夹板(262),其与所述放料夹紧驱动器(263)的动力输出端传动连接,
其中,所述放料基座(261)包括:
夹持基板(2613);以及
固接于所述夹持基板(2613)一端的前安装板(2611)与后安装板(2612),

【专利技术属性】
技术研发人员:吴加富缪磊马纪飞秦晓军文太平马伟
申请(专利权)人:苏州富强科技有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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