一种用于无人机的抛掷器制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于无人机的抛掷器，包括L型支撑板以及U型框架，L型支撑板通过螺栓固定在U型框架后端，U型框架内部左右对称设置有两个夹环，夹环外端焊接固定有方杆，方杆滑动连接在方形管内部，方形管固定在U型框架内左壁以及内右壁，方杆外端通过螺钉与拉绳相连接，拉绳设置在U型框架上端，L型支撑板内上端镶嵌固定有电动推杆一，电动推杆一下端的伸缩杆通过固定板与拉绳上端固定连接，方杆通过压缩弹簧一分别与U型框架内左壁以及内右壁相连接，与现有技术相比，本实用新型专利技术具有如下的有益效果：实现了抛掷与弹射一体化的目的，结构紧凑，占用空间少，操作简单，使用功能性广。

A thrower for UAV

The utility model provides a thrower for UAV, which includes L-shaped support plate and U-shaped frame. The L-shaped support plate is fixed at the rear end of the U-shaped frame through bolts. Two clamping rings are symmetrically arranged inside the U-shaped frame on the left and right sides. The outer end of the clamping ring is welded and fixed with a square rod, which is slidably connected inside the square tube, which is fixed on the left wall and the right wall inside the U-shaped frame, and the outer end of the square rod is through The screw is connected with the pull rope, the pull rope is arranged at the upper end of the U-shaped frame, the upper end of the L-shaped support plate is inlaid with the electric push rod, the expansion rod at the lower end of the electric push rod is fixedly connected with the upper end of the pull rope through the fixing plate, and the square rod is respectively connected with the left wall and the right wall of the U-shaped frame through the compression spring. Compared with the prior art, the utility model has the following beneficial effects: real The purpose of the integration of throwing and ejection is achieved. It has compact structure, less space, simple operation and wide use function.

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的抛掷器
本技术是一种用于无人机的抛掷器，属于无人机设备领域。
技术介绍
现有的无人机在对物体进行抛掷以及弹射时，通常是单独使用抛掷器以及弹射器进行操作，从而加大了在无人机上的占用空间，且操作较复杂，因此，需要一种用于无人机的抛掷器来解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种用于无人机的抛掷器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术使用方便，便于将抛掷和弹射组合在一起，占用空间少，操作简单。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种用于无人机的抛掷器，包括L型支撑板以及U型框架，所述L型支撑板通过螺栓固定在U型框架后端，所述U型框架内部左右对称设置有两个夹环，所述夹环外端焊接固定有方杆，所述方杆滑动连接在方形管内部，所述方形管固定在U型框架内左壁以及内右壁，所述方杆外端通过螺钉与拉绳相连接，所述拉绳设置在U型框架上端，所述L型支撑板内上端镶嵌固定有电动推杆一，所述电动推杆一下端的伸缩杆通过固定板与拉绳上端固定连接，所述方杆通过压缩弹簧一分别与U型框架内左壁以及内右壁相连接，且压缩弹簧一套装在拉绳上，且位于方形管内部，所述L型支撑板后端固定有电动推杆二，所述电动推杆二下端的伸缩杆伸入滑动杆上，所述滑动杆滑动连接在L型支撑板上，所述滑动杆前端焊接固定有推板，所述推板通过压缩弹簧二与L型支撑板内后壁相连接，且压缩弹簧二套装在滑动杆上，所述推板位于夹环后侧。进一步地，所述L型支撑板左上方以及右上方均设置有L型固定板，所述L型固定板上端加工有通孔，且L型固定板内壁通过法兰盘与电机固定连接，所述电机左端的输出轴穿过L型固定板，并与L型支撑板右上端相连接。进一步地，所述滑动杆后端固定有挡板，且挡板位于L型支撑板后侧，所述滑动杆上等距加工有五个插孔，所述电动推杆二下端的伸缩杆伸入插孔内。进一步地，所述夹环设有两个，两个所述夹环左右对称设置在U型框架内部，且夹环内环形侧面加工有光滑面。进一步地，所述U型框架左端面以及右端面均粘贴固定有橡胶条，且橡胶条横截面呈半圆形。本技术的有益效果：本技术的一种用于无人机的抛掷器，本技术通过添加L型支撑板、拉绳、U型框架、压缩弹簧一、方形管、方杆、夹环、推板、电动推杆一、压缩弹簧二、滑动杆以及电动推杆二，该设计实现了抛掷与弹射一体化的目的，结构紧凑，占用空间少，操作简单，使用功能性广，解决了现有的无人机在对物体进行抛掷以及弹射时，通常是单独使用抛掷器以及弹射器进行操作，从而加大了在无人机上的占用空间，且操作较复杂的问题。因添加L型固定板、电机以及通孔，该设计便于将本装置与无人机底部进行连接，且便于通过电机对本装置进行转向调节，因添加挡板以及插孔，该设计便于对滑动杆进行限位，因添加橡胶条，该设计提高了拉绳的使用寿命，本技术使用方便，便于将抛掷和弹射组合在一起，占用空间少，操作简单。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种用于无人机的抛掷器的正视示意图；图2为本技术一种用于无人机的抛掷器的右视示意图；图3为本技术一种用于无人机的抛掷器中L型固定板与电机的装配示意图；图4为本技术一种用于无人机的抛掷器中滑动杆的示意图；图中：1-L型支撑板、2-拉绳、3-U型框架、4-压缩弹簧一、5-方形管、6-方杆、7-夹环、8-推板、9-L型固定板、10-电动推杆一、11-压缩弹簧二、12-滑动杆、13-电动推杆二、14-电机、15-通孔、16-插孔。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图4，本技术提供一种技术方案：一种用于无人机的抛掷器，包括L型支撑板1以及U型框架3，L型支撑板1通过螺栓固定在U型框架3后端，U型框架3内部左右对称设置有两个夹环7，夹环7外端焊接固定有方杆6，方杆6滑动连接在方形管5内部，方形管5固定在U型框架3内左壁以及内右壁，方杆6外端通过螺钉与拉绳2相连接，拉绳2设置在U型框架3上端，L型支撑板1内上端镶嵌固定有电动推杆一10，电动推杆一10下端的伸缩杆通过固定板与拉绳2上端固定连接，方杆6通过压缩弹簧一4分别与U型框架3内左壁以及内右壁相连接，且压缩弹簧一4套装在拉绳2上，且位于方形管5内部，L型支撑板1后端固定有电动推杆二13，电动推杆二13下端的伸缩杆伸入滑动杆12上，滑动杆12滑动连接在L型支撑板1上，滑动杆12前端焊接固定有推板8，推板8通过压缩弹簧二11与L型支撑板1内后壁相连接，且压缩弹簧二11套装在滑动杆12上，推板8位于夹环7后侧，使用人员握住滑动杆12并向后移动，从而带动推板8向后移动，进而对压缩弹簧二11进行压缩并产生反弹力，然后接通电动推杆二13与无人机上的蓄电池之间的电路，并通过无人机上的控制器进行控制，然后电动推杆二13工作并带动伸缩杆向下伸出，从而实现伸缩杆进入插孔16内，从而对滑动杆12进行限位，然后使用人员沿着方形管5向外移动方杆6，进而带动夹环7向外移动，然后将物体放置在两个夹环7之间，然后在压缩弹簧一4的反弹力作用下从而对物体进行夹紧，然后通过L型固定板9将本装置固定在无人机上，然后通过无人机对本装置以及物体进行携带，在需要进行抛掷时，使用人员接通电动推杆一10与外部电源之间的电路，并启动电动推杆一10，电动推杆一10工作带动伸缩杆向上缩回，从而对拉绳2向上拉动，进而带动方杆6沿着方形管5向外移动，从而实现夹环7与物体相分离，然后物体在自身重力作用下向下移动，实现与夹环7与物体相分开，实现了抛掷的目的，在需要进行弹射时，使用人员再次启动电动推杆二13，从而带动电动推杆二13下端的伸缩杆缩回，从而实现伸缩杆与滑动杆12相分离，然后在压缩弹簧二11的反弹力作用下带动推板8向前移动，进而实现对物体进行推板8，实现物体向前移动并与夹环7相分离，从而实现了弹射的目的。L型支撑板1左上方以及右上方均设置有L型固定板9，L型固定板9上端加工有通孔15，且L型固定板9内壁通过法兰盘与电机14固定连接，电机14左端的输出轴穿过L型固定板9，并与L型支撑板1右上端相连接，使用人员将外部螺栓穿过通孔15，并将外部螺栓旋入无人机上，从而将L型固定板9固定在无人机下端，进而对本装置进行固定，然后启动电机14，电机14转动带动L型支撑板1转动，进而带动U型框架3转动，从而实现了转向调节的目的。滑动杆12后端固定有挡板，且挡板位于L型支撑板1后侧，滑动杆12上等距加工有五个插孔16，电动推杆二13下端的伸缩杆伸入插孔16内，五个插孔16的设计则便于对滑动杆12的移动距离进行调节，进而对推板8的推拉进行调节。夹环7设有两个，两个夹环7左右对称设置在U型框架3内部，且夹环7内环形侧面加工有光滑面，光滑面的设计则便于物体的弹出。U本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人机的抛掷器，包括L型支撑板以及U型框架，其特征在于：所述L型支撑板通过螺栓固定在U型框架后端，所述U型框架内部左右对称设置有两个夹环，所述夹环外端焊接固定有方杆，所述方杆滑动连接在方形管内部，所述方形管固定在U型框架内左壁以及内右壁，所述方杆外端通过螺钉与拉绳相连接，所述拉绳设置在U型框架上端，所述L型支撑板内上端镶嵌固定有电动推杆一，所述电动推杆一下端的伸缩杆通过固定板与拉绳上端固定连接，所述方杆通过压缩弹簧一分别与U型框架内左壁以及内右壁相连接，且压缩弹簧一套装在拉绳上，且位于方形管内部，所述L型支撑板后端固定有电动推杆二，所述电动推杆二下端的伸缩杆伸入滑动杆上，所述滑动杆滑动连接在L型支撑板上，所述滑动杆前端焊接固定有推板，所述推板通过压缩弹簧二与L型支撑板内后壁相连接，且压缩弹簧二套装在滑动杆上，所述推板位于夹环后侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的抛掷器，包括L型支撑板以及U型框架，其特征在于：所述L型支撑板通过螺栓固定在U型框架后端，所述U型框架内部左右对称设置有两个夹环，所述夹环外端焊接固定有方杆，所述方杆滑动连接在方形管内部，所述方形管固定在U型框架内左壁以及内右壁，所述方杆外端通过螺钉与拉绳相连接，所述拉绳设置在U型框架上端，所述L型支撑板内上端镶嵌固定有电动推杆一，所述电动推杆一下端的伸缩杆通过固定板与拉绳上端固定连接，所述方杆通过压缩弹簧一分别与U型框架内左壁以及内右壁相连接，且压缩弹簧一套装在拉绳上，且位于方形管内部，所述L型支撑板后端固定有电动推杆二，所述电动推杆二下端的伸缩杆伸入滑动杆上，所述滑动杆滑动连接在L型支撑板上，所述滑动杆前端焊接固定有推板，所述推板通过压缩弹簧二与L型支撑板内后壁相连接，且压缩弹簧二套装在滑动杆上，所述推板位于夹环后侧。


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【专利技术属性】
技术研发人员：高明，
申请(专利权)人：观典防务技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11