一种航空拍摄用无人机制造技术

技术编号:22577523 阅读:20 留言:0更新日期:2019-11-17 21:06
本实用新型专利技术公开了一种航空拍摄用无人机,包括主体、液压缸、支撑板和伸缩杆,所述主体的下方两侧均设置有支脚,且支脚的下方设置有支撑盘,所述液压缸设置在主体的内部上方,且液压缸的下方设置有液压杆,所述液压杆贯穿主体的下方,且液压杆的下方设置有支撑架,所述支撑架的内侧设置有活动框,且支撑架通过第一转轴与活动框的两侧后方相连接,所述支撑板设置在活动框的外侧。该航空拍摄用无人机,通过液压缸和支撑架,当需要对摄像角度进行调节时,可以启动液压缸,液压缸可以带动液压杆和支撑架上升,支撑架上升使活动框的后方抬起,从而使活动框内拍摄装置的镜头朝下,以便达到调节摄像角度的目的。

A UAV for aerial photography

The utility model discloses a UAV for aerial photographing, which comprises a main body, a hydraulic cylinder, a support plate and a telescopic rod. The lower two sides of the main body are provided with feet, and the lower part of the feet is provided with a support plate. The hydraulic cylinder is arranged above the inner part of the main body, and the lower part of the hydraulic cylinder is provided with a hydraulic rod, the hydraulic rod runs through the lower part of the main body, and the lower part of the hydraulic rod is provided with a support plate A support frame is arranged, the inner side of the support frame is provided with a movable frame, and the support frame is connected with the rear of both sides of the movable frame through the first rotation axis, and the support plate is arranged on the outer side of the movable frame. When the camera angle needs to be adjusted, the UAV can start the hydraulic cylinder. The hydraulic cylinder can drive the hydraulic rod and the support frame to rise. When the support frame rises, the rear of the movable frame is raised, so that the lens of the camera in the movable frame is downward, so as to adjust the camera angle.

【技术实现步骤摘要】
一种航空拍摄用无人机
本技术涉及无人机
,具体为一种航空拍摄用无人机。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,目前在航拍、农业、植保和微型自拍等等领域的应用。一般常用的航空拍摄用无人机不便于对摄像头的拍摄角度进行调节,从而导致当需要对目标进行不同角度的拍摄时,需要不断的操作无人机调整摄像机的拍摄位置,难度较高。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种航空拍摄用无人机,解决了一般常用的航空拍摄用无人机不便于对摄像头的拍摄角度进行调节,从而导致当需要对目标进行不同角度的拍摄使,需要不断的操作无人机调整摄像机的拍摄位置,难度较高的问题。(二)技术方案为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种航空拍摄用无人机,包括主体、液压缸、支撑板和伸缩杆,所述主体的下方两侧均设置有支脚,且支脚的下方设置有支撑盘,所述液压缸设置在主体的内部上方,且液压缸的下方设置有液压杆,所述液压杆贯穿主体的下方,且液压杆的下方设置有支撑架,所述支撑架的内侧设置有活动框,且支撑架通过第一转轴与活动框的两侧后方相连接,所述支撑板设置在活动框的外侧,且支撑板设置在主体下方,同时支撑板的内侧通过第二转轴与活动框的两侧前方相连接,所述伸缩杆设置在活动框的内壁两侧,且伸缩杆的内侧设置有固定板,所述伸缩杆的前方设置有玻璃板,且玻璃板通过第三转轴与活动框相连接,所述玻璃板的前方设置有挡板,且挡板卡合在滑道内,同时滑道开设在活动框的前方表面。优选的,所述支撑盘在支脚的下方呈等间距分布,且支脚关于主体的中轴线对称设置。优选的,所述液压缸通过液压杆与支撑架构成伸缩结构,且支撑架通过第一转轴与活动框构成旋转结构。优选的,所述支撑板关于活动框的中轴线对称设置,且支撑板通过第二转轴与活动框构成旋转结构。优选的,所述固定板通过伸缩杆与活动框构成伸缩结构,且固定板和伸缩杆均关于活动框的中轴线对称设置。优选的,所述玻璃板通过第三转轴与活动框构成旋转结构,且玻璃板的尺寸与活动框的内部尺寸相同。优选的,所述挡板通过滑道与活动框构成滑动结构,且挡板和滑道均关于活动框的中轴线对称设置。有益效果本技术提供了一种航空拍摄用无人机。具备以下有益效果:(1)、该航空拍摄用无人机,通过液压缸和支撑架,当需要对摄像角度进行调节时,可以启动液压缸,液压缸可以带动液压杆和支撑架上升,支撑架上升使活动框的后方抬起,从而使活动框内拍摄来调节拍摄角度,降低无人机的操作难度。(2)、该航空拍摄用无人机,通过伸缩杆和固定板,可以将拍摄装置放入活动框内,然后调节伸缩杆的长度使用固定板对拍摄装置进行固定,以便对不同尺寸的拍摄装置进行固定。(3)、该航空拍摄用无人机,通过玻璃板和挡板,玻璃板可以对活动框内的拍摄装置起到保护作用,活动框外侧的挡板可以对玻璃板起到固定作用。附图说明图1为本技术正视结构示意图;图2为本技术右侧视结构示意图;图3为本技术活动框正视外观结构示意图;图4为本技术活动框内部俯视结构示意图。图中:1、主体;2、支脚;3、支撑盘;4、液压缸;5、液压杆;6、支撑架;7、活动框;8、第一转轴;9、支撑板;10、第二转轴;11、伸缩杆;12、固定板;13、玻璃板;14、第三转轴;15、挡板;16、滑道。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。如图1-4所示,本技术提供一种技术方案:一种航空拍摄用无人机,根据图1和图2所示,主体1的下方两侧均设置有支脚2,且支脚2的下方设置有支撑盘3,支撑盘3在支脚2的下方呈等间距分布,且支脚2关于主体1的中轴线对称设置,支脚2下方的支撑盘3可以使无人机的落地更加平稳,液压缸4设置在主体1的内部上方,且液压缸4的下方设置有液压杆5,液压杆5贯穿主体1的下方,且液压杆5的下方设置有支撑架6,支撑架6的内侧设置有活动框7,且支撑架6通过第一转轴8与活动框7的两侧后方相连接,液压缸4通过液压杆5与支撑架6构成伸缩结构,且支撑架6通过第一转轴8与活动框7构成旋转结构,液压缸4可以带动液压杆5和支撑架6上升,支撑架6上升可以使活动框7的后方上升,支撑板9设置在活动框7的外侧,且支撑板9设置在主体1下方,同时支撑板9的内侧通过第二转轴10与活动框7的两侧前方相连接,支撑板9关于活动框7的中轴线对称设置,且支撑板9通过第二转轴10与活动框7构成旋转结构,当活动框7的后方旋转上升,活动框7的前方会旋转朝下,从而使活动框7内的拍摄装置镜头朝下,达到调整镜头角度的目的,从而避免反复调节无人机的拍摄角度,降低无人机的操作难度。根据图1和图4所示,伸缩杆11设置在活动框7的内壁两侧,且伸缩杆11的内侧设置有固定板12,固定板12通过伸缩杆11与活动框7构成伸缩结构,且固定板12和伸缩杆11均关于活动框7的中轴线对称设置,调节伸缩杆11的长度使用固定板12对拍摄装置进行固定。根据图1、图3和图4所示,伸缩杆11的前方设置有玻璃板13,且玻璃板13通过第三转轴14与活动框7相连接,玻璃板13通过第三转轴14与活动框7构成旋转结构,且玻璃板13的尺寸与活动框7的内部尺寸相同,玻璃板13可以对拍摄装置的镜头起到保护作用。根据图3所示,玻璃板13的前方设置有挡板15,且挡板15卡合在滑道16内,同时滑道16开设在活动框7的前方表面,挡板15通过滑道16与活动框7构成滑动结构,且挡板15和滑道16均关于活动框7的中轴线对称设置,将挡板15滑动至玻璃板13前方,可以对玻璃板13起到固定作用。使用时,首先旋转打开玻璃板13,将拍摄装置放入活动框7内,然后调节伸缩杆11的长度使用固定板12对拍摄装置进行固定,其中伸缩杆11为现有技术,伸缩杆11详情可以参考专利:CN201520812998.5,然后旋转关闭玻璃板13,将挡板15滑动至玻璃板13前方,可以对玻璃板13起到固定作用,玻璃板13可以对拍摄装置的镜头起到保护作用,然后启动无人机,即可以进行拍摄,在拍摄的过程中需要调整镜头高度时,可以启动液压缸4,液压缸4可以带动液压杆5和支撑架6上升,当支撑架6上升时,活动框7的后方旋转上升,这时活动框7的前方会旋转朝下,从而使活动框7内的拍摄装置镜头朝下,达到调整镜头角度的目的,从而避免反复调节无人机的拍摄角度,降低无人机的操作难度,当拍摄完成无人机落地时,支脚2下方的支撑盘3可以使无人机的落地更加平稳,同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。综上可得,该航空拍摄本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种航空拍摄用无人机,包括主体(1)、液压缸(4)、支撑板(9)和伸缩杆(11),其特征在于:所述主体(1)的下方两侧均设置有支脚(2),且支脚(2)的下方设置有支撑盘(3),所述液压缸(4)设置在主体(1)的内部上方,且液压缸(4)的下方设置有液压杆(5),所述液压杆(5)贯穿主体(1)的下方,且液压杆(5)的下方设置有支撑架(6),所述支撑架(6)的内侧设置有活动框(7),且支撑架(6)通过第一转轴(8)与活动框(7)的两侧后方相连接,所述支撑板(9)设置在活动框(7)的外侧,且支撑板(9)设置在主体(1)下方,同时支撑板(9)的内侧通过第二转轴(10)与活动框(7)的两侧前方相连接,所述伸缩杆(11)设置在活动框(7)的内壁两侧,且伸缩杆(11)的内侧设置有固定板(12),所述伸缩杆(11)的前方设置有玻璃板(13),且玻璃板(13)通过第三转轴(14)与活动框(7)相连接,所述玻璃板(13)的前方设置有挡板(15),且挡板(15)卡合在滑道(16)内,同时滑道(16)开设在活动框(7)的前方表面。/n

【技术特征摘要】
1.一种航空拍摄用无人机,包括主体(1)、液压缸(4)、支撑板(9)和伸缩杆(11),其特征在于:所述主体(1)的下方两侧均设置有支脚(2),且支脚(2)的下方设置有支撑盘(3),所述液压缸(4)设置在主体(1)的内部上方,且液压缸(4)的下方设置有液压杆(5),所述液压杆(5)贯穿主体(1)的下方,且液压杆(5)的下方设置有支撑架(6),所述支撑架(6)的内侧设置有活动框(7),且支撑架(6)通过第一转轴(8)与活动框(7)的两侧后方相连接,所述支撑板(9)设置在活动框(7)的外侧,且支撑板(9)设置在主体(1)下方,同时支撑板(9)的内侧通过第二转轴(10)与活动框(7)的两侧前方相连接,所述伸缩杆(11)设置在活动框(7)的内壁两侧,且伸缩杆(11)的内侧设置有固定板(12),所述伸缩杆(11)的前方设置有玻璃板(13),且玻璃板(13)通过第三转轴(14)与活动框(7)相连接,所述玻璃板(13)的前方设置有挡板(15),且挡板(15)卡合在滑道(16)内,同时滑道(16)开设在活动框(7)的前方表面。


2.根据权利要求1所述的一种航空拍摄用无人机,其特征在于:所述支撑盘(3)在支脚(2)的下方呈等间距分布,且支...

【专利技术属性】
技术研发人员:麻豫东陈达惠王皓
申请(专利权)人:泉州云卓科技有限公司
类型:新型
国别省市:福建;35

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