一种多功能无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能无人机，涉及无人机相关领域，包括主体，所述主体顶部与外壳体内顶部螺栓连接，所述外壳体四周开槽安装有旋翼连接轴，设置了紧急检查装置于外壳体底部，有利于对较小范围的火灾进行检测发现和紧急预警，设有超声波风速风向传感器可以对风速和风向进行检测；设置了防坠装置于主体底部，这样有利于对多功能无人机与地面之间剧烈碰撞产生的震动进行二次减震，有效降低设备的使用维修成本；设置了火情处理装置于外壳体顶部后端，这样有利于对发现的火灾进行紧急灭火，有效防止火势的进一步蔓延；设置了信号增强装置于紧急检查装置左侧，这样有利于对无人机的控制信号进行反射增加。制信号进行反射增加。制信号进行反射增加。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能无人机


[0001]本专利技术涉及无人机相关领域，具体是一种多功能无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，在警用或者民用无人机中，常应用于对环境等因素的数据采集。
[0003]现有技术申请号CN201911115477.3，公开了一种多功能水陆两栖无人机，包括机身，机身上连接有多个螺旋桨，机身下端连接有一对支撑架，机身下端还设置有划水机构，划水机构设于一对支撑架中间，包括伸缩气缸、安装板、第一电动机和划水架，伸缩气缸固定于机身下表面，伸缩气缸的活塞垂直向下。
[0004]现有技术主要缺点：在对多功能无人机进行使用时可以利用摄像头或红外模式对于各种紧急情况进行观察，但是由于人的精力较为有限，较难通过控制终端对于摄像头传输的实时视频进行仔细的观察，容易忽略掉一些情况不明显地方，例如较小范围的火灾等；此外：在发现火灾后需要能对发生火灾的位置进行紧急灭火，防止火势的进一步蔓延，而现有的大部分无人机上较为缺少灭火的装置；还在于：在控制多功能无人机进行飞行时，当多功能无人机的飞行高度超过一定的数值后，多功能无人机的信号接收就会受到较大的影响，这样会降低使用者对于多功能无人机的控制效果，进而对多功能无人机不同功能的工作效率产生影响；最后：因为一些特殊情况的影响，有时多功能无人机会在空中失去控制或动力缺失导致多功能无人机会直接坠向地面，这时掉落的多功能无人机极易因为落地时产生的剧烈碰撞导致设备损坏，极大的增加了设备的使用维修成本。

技术实现思路

[0005]因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种多功能无人机。
[0006]本专利技术是这样实现的，构造一种多功能无人机，该装置包括主体，所述主体顶部与外壳体内顶部螺栓连接，所述外壳体四周开槽安装有旋翼连接轴，所述旋翼连接轴左侧转座转动设置有旋翼，所述旋翼连接轴与支撑支架顶端内侧面相焊接，所述主体底部铰接设置有摄像头；紧急检查装置，所述紧急检查装置设于外壳体底部；防坠装置，所述防坠装置设于主体底部；所述紧急检查装置包括：防撞箱，所述外壳体底部前端设置有防撞箱；烟雾传感器，所述防撞箱左侧与烟雾传感器螺栓连接；步进电机，所述防撞箱底部前端螺栓固定有步进电机；齿轮，所述步进电机左侧传动轴与齿轮右侧中心同轴转动；方板，所述防撞箱内侧面滑动设置有方板；超声波风速风向传感器，所述方板顶部中端螺栓固定有起到检测作用的超声波风速风向传感器；行走齿条，所述方板顶部前端的中端焊接固定有行走齿条，
所述行走齿条前端面齿槽与齿轮啮合连接；火情处理装置，所述外壳体顶部后端设置有火情处理装置；其中，所述防撞箱内侧面前端与齿轮滑动连接。
[0007]优选的，所述火情处理装置包括：存放箱，所述外壳体顶部后端的通槽螺栓安装有存放箱；气泵，所述外壳体右侧固定设置有起到增压作用的气泵；压力传感器，所述存放箱顶部右端开孔螺栓设置有压力传感器。
[0008]优选的，所述火情处理装置还包括：灌输阀，所述存放箱顶部中端通孔管道安装有灌输阀；密封带，所述存放箱外侧面上端与密封带内侧面固定连接；其中，所述密封带的厚度为四毫米。
[0009]优选的，所述火情处理装置还包括：微型电磁阀，所述存放箱底部管道安装有微型电磁阀；喷头，所述微型电磁阀底部端口通过导管与喷头管道连接。
[0010]优选的，所述防坠装置包括：电动推杆，所述主体后端面套环固定有起到推动作用的电动推杆；H型板，所述电动推杆底部伸缩杆与H型板顶部螺栓连接；信号增强装置，所述紧急检查装置左侧设置有信号增强装置；液压缸，所述H型板底部中央焊接有液压缸。
[0011]优选的，所述防坠装置还包括：连扳，所述液压缸底部伸缩杆与连扳底部螺栓连接；缓冲垫，所述连扳粘黏安装有缓冲垫；减震盒，所述H型板底部的左右两端分别螺栓安装有减震盒；其中，所述缓冲垫的材质为橡胶，且缓冲垫的厚度为两厘米。
[0012]优选的，所述防坠装置还包括：连块，所述减震盒内侧面滑动设置有连块；凹入垫，所述连块底部粘黏安装有凹入垫；缓冲气囊，所述减震盒内顶部粘黏设置有缓冲气囊，所述缓冲气囊与连块固定连接。
[0013]优选的，所述信号增强装置包括：安装板，所述外壳体顶部前端的左端螺栓固定有安装板；竖杆，所述安装板顶部后端焊接连接有竖杆；支撑块，所述竖杆顶部焊接有支撑块。
[0014]优选的，所述信号增强装置还包括：反射罩，所述支撑块与反射罩左侧螺栓连接；信号放大器，所述安装板顶部后端螺栓安装有信号放大器。
[0015]优选的，所述信号增强装置还包括：排水垫，所述信号放大器外侧面上端与排水垫内侧面粘黏连接；疏水层，所述排水垫外侧面喷涂设置有疏水层。
[0016]本专利技术具有如下优点：本专利技术通过改进在此提供一种多功能无人机，与同类型设备相比，具有如下改进：本专利技术所述一种多功能无人机，通过设置了紧急检查装置于外壳体底部，通过步进电机可以带动超声波风速风向传感器进行移动并可以对风速风向进行检测，而烟雾传感器能对紧急火情进行检测预警，这样有利于对较小范围的火灾进行检测发现和紧急预警，有效降低灭火黄金时间的损伤，设有超声波风速风向传感器可以对风速和风向进行检测，并可以对传感器进行收纳防止传感器受到碰撞导致损坏。
[0017]本专利技术所述一种多功能无人机，通过设置了防坠装置于主体底部，通过对于液压缸和缓冲气囊进行主要的反作用力挤压可以对震动进行较好的缓冲减震，这样有利于对多功能无人机与地面之间剧烈碰撞产生的震动进行二次减震，防止剧烈震动导致多功能无人机损坏，有效降低设备的使用维修成本。
[0018]本专利技术所述一种多功能无人机，通过设置了火情处理装置于外壳体顶部后端，通过气泵可以利用存放箱内的干粉灭火剂进行紧急灭火，这样有利于对发现的火灾进行紧急灭火，有效防止火势的进一步蔓延，有助于降低火灾中的财产损伤，提高了装置的泛用性。
[0019]本专利技术所述一种多功能无人机，通过设置了信号增强装置于紧急检查装置左侧，通过反射罩反射信号到信号放大器进行信号强度的增强，这样有利于对无人机的控制信号进行反射增加，有效增加多功能无人机的通信能力和信号的传输距离，有助于保障多功能无人机不同功能的工作效率维持在较高的水平。
附图说明
[0020]图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的紧急检查装置部分立体结构示意图；图3是本专利技术的超声波风速风向传感器和方板立体结构示意图；图4是本专利技术的火情处理装置立体结构示意图；图5是本专利技术的火情处理装置部分分解结构示意图；图6是本专利技术的防坠装置部分立体结构示意图；图7是本专利技术的防坠装置部分爆炸结构示意图；图8是本专利技术的信号增强装置立体结构示意图；图9是本专利技术的信号增强装置爆炸结构示意图；图10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能无人机，包括主体（1），所述主体（1）顶部与外壳体（2）内顶部螺栓连接，所述外壳体（2）四周开槽安装有旋翼连接轴（5），所述旋翼连接轴（5）左侧转座转动设置有旋翼（6），所述旋翼连接轴（5）与支撑支架（7）顶端内侧面相焊接，所述主体（1）底部铰接设置有摄像头（8）；其特征在于：还包括紧急检查装置（3），所述紧急检查装置（3）设于外壳体（2）底部；防坠装置（4），所述防坠装置（4）设于主体（1）底部；所述紧急检查装置（3）包括：防撞箱（31），所述外壳体（2）底部前端设置有防撞箱（31）；烟雾传感器（32），所述防撞箱（31）左侧与烟雾传感器（32）螺栓连接；步进电机（33），所述防撞箱（31）底部前端螺栓固定有步进电机（33）；齿轮（34），所述步进电机（33）左侧传动轴与齿轮（34）右侧中心同轴转动；方板（35），所述防撞箱（31）内侧面滑动设置有方板（35）；超声波风速风向传感器（36），所述方板（35）顶部中端螺栓固定有起到检测作用的超声波风速风向传感器（36）；行走齿条（37），所述方板（35）顶部前端的中端焊接固定有行走齿条（37），所述行走齿条（37）前端面齿槽与齿轮（34）啮合连接；火情处理装置（38），所述外壳体（2）顶部后端设置有火情处理装置（38）；其中，所述防撞箱（31）内侧面前端与齿轮（34）滑动连接。2.根据权利要求1所述一种多功能无人机，其特征在于：所述火情处理装置（38）包括：存放箱（381），所述外壳体（2）顶部后端的通槽螺栓安装有存放箱（381）；气泵（382），所述外壳体（2）右侧固定设置有起到增压作用的气泵（382）；压力传感器（383），所述存放箱（381）顶部右端开孔螺栓设置有压力传感器（383）。3.根据权利要求2所述一种多功能无人机，其特征在于：所述火情处理装置（38）还包括：灌输阀（384），所述存放箱（381）顶部中端通孔管道安装有灌输阀（384）；密封带（385），所述存放箱（381）外侧面上端与密封带（385）内侧面固定连接；其中，所述密封带（385）的厚度为四毫米。4.根据权利要求3所述一种多功能无人机，其特征在于：所述火情处理装置（38）还包括：微型电磁阀（386），所述存放箱（381）底...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹学玉，邱毅，王会芳，
申请(专利权)人：泉州云卓科技有限公司，
类型：发明
国别省市：