本发明专利技术属于rtk打点器技术领域，尤其是一种可飞行的rtk高精度打点器，包括无人机，无人机的背面固定安装有第一高清摄像头。该可飞行的rtk高精度打点器，达到了通过边界点采集机构和接地机构的配合使用，对特定区域四周拐角处进行高精度踩点，并通过控制器和无线传输模块将无人机、滚轮式测距仪以及激光测距传感器测量的波动值发送至rtk打点器设备相网络连接的服务器终端内形成二维路径曲线图，此曲线图的横向测距速度已知，其纵向的高度也已知，此时，就能通过这两个已知数据求得曲线的相关数据，进而较现有技术而言，本发明专利技术测量得特定区域边界点信息精确到小数点后三位，具有精确度更高的效果。更高的效果。更高的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种可飞行的rtk高精度打点器
[0001]本专利技术涉及rtk打点器
，尤其涉及一种可飞行的rtk高精度打点器。
技术介绍
[0002]无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业，例如在农业植保作业方面，多旋翼无人机相对于传统的人工作业方式具有作业效率较高、成本低、作业效果好以及对作业人员侵害较小等优点。植保无人机在作业之前，需要规划作业地块，首先需要获取作业地块的边界点信息，然后规划出作业地块和后续无人机的作业路径。
[0003]目前，获取作业地块边界点信息的方式通常采用由采集人员人工手持rtk打点器行走至特定区域周边，按顺序沿特定区域周边完成踩点，并在特定区域的四周拐角处依次点击“添加边界点”，从而获得特定区域四周拐角处的边界点信息，但此踩点方式存在以下缺陷：一是采用人工对特定区域的边界点进行踩点，对采集人员劳动强度大，且踩点面积越大的特定区域，对采集人员劳动强度也随之增大，从而造成采集人员使用rtk打点器体验感较差；二是，现有踩点方式只对地面平整的特定区域获取的边界点信息精度较高，但是，在遇到地面凹凸不平时，获取的边界点信息精度较差，无法高精度获取边界点信息，从而无法满足后续作业需要。
[0004]因此，本专利技术提出了一种可飞行的rtk高精度打点器。
技术实现思路
[0005]基于现有的踩点方式不仅对采集人员劳动强度大，且现有踩点方式只对地面平整的特定区域获取的边界点信息精度较高，但是，在遇到地面凹凸不平时，获取的边界点信息精度较差，无法高精度获取边界点信息，从而无法满足后续作业需要的技术问题，本专利技术提出了一种可飞行的rtk高精度打点器。
[0006]本专利技术提出的一种可飞行的rtk高精度打点器，包括无人机，所述无人机的背面固定安装有第一高清摄像头，所述无人机的底部固定安装有呈对称分布的固定块，两个所述固定块相对的表面通过销轴铰接有第二高清摄像头，两个所述固定块相背的表面固定安装有边界点采集机构，且边界点采集机构包括连接杆，所述连接杆的两端端面通过螺栓分别与两个所述固定块相背的表面固定安装，两个所述连接杆以固定块的轴线为对称中心呈对称分布，所述无人机将电能转换成机械能，带动边界点采集机构进行低空飞行，使边界点采集机构在特定区域地面上行走，进而对特定区域的四周拐角处进行边界点踩点；所述边界点采集机构的正面固定安装有接地机构，且接地机构包括第一安装杆，所述无人机在带动边界点采集机构升空后，通过接地机构与特定区域地面接触，使边界点
采集机构在特定区域地面上行走踩点。
[0007]优选地，所述两个所述连接杆的外表面均固定连接有安装箱，所述安装箱和无人机的轴线位于同一轴线上，所述安装箱的底部中心处开设有第一安装槽，所述第一安装槽的纵截面呈T形状。
[0008]优选地，所述第一安装槽的内壁滑动套接有滚轮式测距仪所述滚轮式测距仪的顶端位于第一安装槽的内部。
[0009]优选地，所述滚轮式测距仪的壳体顶端固定安装有感应板，所述感应板的上表面与滚轮式测距仪的壳体顶端处在同一水平面上。
[0010]优选地，所述第一安装槽的内顶壁固定安装有激光测距传感器，所述激光测距传感器位于感应板的正上方，所述安装箱的正面固定安装有控制箱，所述控制箱的内部分别固定安装有控制器和无线传输模块。
[0011]优选地，所述第一安装杆的右侧表面与安装箱的左侧表面固定连接，所述第一安装杆的下表面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆一端固定连接有第二安装杆，所述第二安装杆的下表面与滚轮式测距仪的滚轮下表面处在同一水平面上，所述第一安装杆和第二安装杆的材质均为铝合金。
[0012]优选地，所述第二安装杆的下表面开设有第二安装槽，所述第二安装槽的内顶壁开设有第三安装槽，所述第二安装槽的内壁滑动套接有触碰杆。
[0013]优选地，所述触碰杆的下端表面呈半圆状，所述触碰杆的顶端延伸至第三安装槽的内部，所述触碰杆的顶端固定连接有限位块。
[0014]优选地，所述限位块的外表面与第三安装槽的内壁滑动套接，所述第三安装槽的内顶壁固定连接有限位开关。
[0015]优选地，提供一种可飞行的rtk高精度打点器的操作方法，具体操作方法为：步骤一，采集人员通过遥控器控制无人机升空，无人机完全升空后通过遥控器带动边界点采集机构和接地机构下降，下降过程中，当接地机构的触碰杆与特定区域地面接触时，地面将触碰杆在第二安装槽内向上顶起，因触碰杆与限位块固定连接，所以，带动限位块与限位开关的触发端接触，进而通过控制器和无线传输模块向无人机遥控器发生停止下降信号，此时，触碰杆完全缩入第二安装槽内，触碰杆的下表面与第二安装杆的下表面平齐，同时，控制电动伸缩杆做完全收缩状态，带动第二安装杆沿其竖直方向向上移动，使触碰杆与特定区域地面远离，因第二安装杆下表面与滚轮式测距仪的滚轮下表面处在同一水平面上，所以，滚轮式测距仪的滚轮与特定区域地面接触，开始对特定区域地面四周拐角处进行测量；步骤二，操作无人机低空飞行做前进动作，无人机带动边界点采集机构中的滚轮式测距仪滚轮在特定区域地面进行行走并开始测量，为了实现对特定区域四周拐角处进行高精度边界点踩点，进而使计算出的特定区域面积数值更精确，采用三种方式进行边界点踩点，一是采用无人机对特定区域四周拐角处进行边界点踩点，二是无人机作为边界点采集机构的驱动源，带动滚轮式测距仪对特定区域四周拐角处进行边界点进行实地踩点，因特定区域地面不是完全平整的，也有呈凹凸状的地面，因此，三是滚轮式测距仪在对特定区域四周拐角处进行边界点进行实地踩点过程中，当遇到呈凹凸状的地面时，滚轮式测距仪通过第一安装槽的导向在第一安装槽的内壁沿其内壁竖直方向上下滑动，进而通过激光测距传感器与感应板配合使用，激光测距传感器位置不变，感应板的位置随遇到凹凸不平地
面上下起伏波动，激光测距传感器对感应板上表面与激光测距传感器下表面之间距离进行实时测量，从而将无人机、滚轮式测距仪以及激光测距传感器测量的波动值发送至rtk打点器设备相网络连接的服务器终端内形成二维路径曲线图，此曲线图的横向测距速度已知，其纵向的高度也已知，此时，就能通过这两个已知数据求得曲线的相关数据，进而较现有技术而言，本专利技术测量得特定区域边界点信息精确到小数点后三位。
[0016]本专利技术中的有益效果为：1、通过设置边界点采集机构，达到了通过本机构实现自动对地面平整和地面凹凸不平的特定区域的边界点进行高精度踩点，从而较现有技术而言，不仅大大降低了对采集人员的劳动强度，还提高了工作效率的效果。
[0017]2、通过设置接地机构，达到了在通过无人机带动边界点采集机构对特定区域四周拐角处边界点信息踩点前，通过本机构对无人机的低空飞行高度进行限定，从而保证无人机正常工作的效果。
[0018]3、通过设置边界点采集机构和接地机构，达到了通过边界点采集机构和接地机构的配合使用，对特定区域四周拐角处进行高精度踩点，并本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可飞行的rtk高精度打点器，包括无人机（1），其特征在于：所述无人机（1）的背面固定安装有第一高清摄像头（2），所述无人机（1）的底部固定安装有呈对称分布的固定块（3），两个所述固定块（3）相对的表面通过销轴铰接有第二高清摄像头（4），两个所述固定块（3）相背的表面固定安装有边界点采集机构，且边界点采集机构包括连接杆（5），所述连接杆（5）的两端端面通过螺栓分别与两个所述固定块（3）相背的表面固定安装，两个所述连接杆（5）以固定块（3）的轴线为对称中心呈对称分布，所述无人机（1）将电能转换成机械能，带动边界点采集机构进行低空飞行，使边界点采集机构在特定区域地面上行走，进而对特定区域的四周拐角处进行边界点踩点；所述边界点采集机构的正面固定安装有接地机构，且接地机构包括第一安装杆（6），所述无人机（1）在带动边界点采集机构升空后，通过接地机构与特定区域地面接触，使边界点采集机构在特定区域地面上行走踩点。2.根据权利要求1所述的一种可飞行的rtk高精度打点器，其特征在于：两个所述连接杆（5）的外表面均固定连接有安装箱（51），所述安装箱（51）和无人机（1）的轴线位于同一轴线上，所述安装箱（51）的底部中心处开设有第一安装槽（52），所述第一安装槽（52）的纵截面呈T形状。3.根据权利要求2所述的一种可飞行的rtk高精度打点器，其特征在于：所述第一安装槽（52）的内壁滑动套接有滚轮式测距仪（53）所述滚轮式测距仪（53）的顶端位于第一安装槽（52）的内部。4.根据权利要求3所述的一种可飞行的rtk高精度打点器，其特征在于：所述滚轮式测距仪（53）的壳体顶端固定安装有感应板（54），所述感应板（54）的上表面与滚轮式测距仪（53）的壳体顶端处在同一水平面上。5.根据权利要求4所述的一种可飞行的rtk高精度打点器，其特征在于：所述第一安装槽（52）的内顶壁固定安装有激光测距传感器（55），所述激光测距传感器（55）位于感应板（54）的正上方，所述安装箱（51）的正面固定安装有控制箱（56），所述控制箱（56）的内部分别固定安装有控制器（57）和无线传输模块（58）。6.根据权利要求3所述的一种可飞行的rtk高精度打点器，其特征在于：所述第一安装杆（6）的右侧表面与安装箱（51）的左侧表面固定连接，所述第一安装杆（6）的下表面固定连接有电动伸缩杆（61），所述电动伸缩杆（61）的活塞杆一端固定连接有第二安装杆（62），所述第二安装杆（62）的下表面与滚轮式测距仪（53）的滚轮下表面处在同一水平面上，所述第一安装杆（6）和第二安装杆（62）的材质均为铝合金。7.根据权利要求6所述的一种可飞行的rtk高精度打点器，其特征在于：所述第二安装杆（62）的下表面开设有第二安装槽（63），所述第二安装槽（63）的内顶壁开设有第三安装槽（64），所述第二安装槽（63）的内壁滑动套接有触碰杆（65）。8.根据权利要求7所述的一种可飞行的rtk高精度打点器，其特征在于：所述触...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹学玉，邱毅，王会芳，
申请(专利权)人：泉州云卓科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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