一种防爆无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体为一种防爆无人机，包括机身主体和设置于机身主体内的核心板，机身主体四周均通过支架安装有螺旋桨，螺旋桨通过安装在支架上的隔爆电机驱动，支架底部设有支撑脚架，其特征在于：还包括安装在机身主体上的磁控开关，磁控开关串联于机身主体内部电源和隔爆电机之间，磁控开关包括干簧管和永久磁铁，干簧管固定于机身主体内部，永久磁铁吸附于机身主体外部。本实用新型专利技术通过在机身主体上设置磁控开关，当无人机发生碰撞事故时，磁控开关中的永久磁块会在惯性的作用下脱离机身主体，磁控开关断开，使无人机及时停止工作，提高无人机在发生碰撞事故时的检测灵敏度。检测灵敏度。检测灵敏度。

【技术实现步骤摘要】
一种防爆无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种防爆无人机。

技术介绍

[0002]目前我国无人机应用已跻身世界一流水平，工业无人机更是在各个领域大放异彩，在爆炸性场所（例如：矿井）所使用的无人机大多为防爆无人机，以代替工人执行诸多井下巡检任务。
[0003]目前用于矿井下的防爆无人机，在发生碰撞等飞行事故时，一般利用无人机上配置的加速度传感器计算的方式来达到飞行时的碰撞保护目的，并依靠无人机内部电子芯片进行控制切断线路，安全性和稳定可靠性不够高，并且，现有的同种型号的无人机大多对应单一的一种功能，如拍照的无人机仅能拍照，导致需要配置多台不同类型的无人机进行矿井巡检，影响巡检效率。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种防爆无人机，能够提高其发生碰撞事故时的检测灵敏度，以及飞行过程中的安全性和稳定性，解决了现有无人机中电子式加速度碰撞检测的灵敏度不高，稳定性差等问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防爆无人机，包括机身主体和设置于所述机身主体内的核心板，所述机身主体四周均通过支架安装有螺旋桨，所述螺旋桨通过安装在所述支架上的隔爆电机驱动，所述支架底部设有支撑脚架，其特征在于：还包括安装在所述机身主体上的磁控开关，所述磁控开关串联于所述机身主体内部电源和所述隔爆电机之间，所述磁控开关包括干簧管和永久磁铁，所述干簧管固定于所述机身主体内部，所述永久磁铁吸附于所述机身主体外部。
[0006]可选的，所述永久磁铁上加工有一通孔，所述永久磁铁上的所述通孔与所述机身主体之间连接有一细绳。
[0007]可选的，四个所述螺旋桨均采用双叶1555式桨叶。
[0008]可选的，所述机身底部加工有多个不同型号的槽孔，以挂载不同类型的附件。
[0009]可选的，所述隔爆电机为调速电机，所述机身主体内部配置有电子调速器，以控制所述调速电机的速度，且所述电子调速器为无线调速器。
[0010]可选的，所述核心板为本安型防爆核心板。
[0011]可选的，所述隔爆电机采用无刷隔爆电机。
[0012]可选的，所述机身主体和所述支架均采用碳纤维布属性而成。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种防爆无人机，具备以下有益效果：
[0014]1.本技术通过在机身主体上设置磁控开关，磁控开关中的干簧管固定在机身主体内部，而永久磁铁吸附在机身主体外部，在无人机正常飞行时，磁控开关为闭合状态，螺旋桨正常运行，当无人机发生碰撞事故时，永久磁块在惯性的作用下脱离机身主体，磁控
开关断开，使无人机及时停止工作，相比现有技术中通过加速度传感器计算的方式来达到无人机飞行时的碰撞保护，本技术灵敏度更高，稳定性更好，且成本更低；
[0015]2.本技术利用一根细绳将永久磁铁连接在机身主体上，在永久磁铁在脱离机身主体后，永久磁铁会被细绳绑住，方便使用者及时找到永久磁铁，避免永久磁铁丢失；
[0016]3.本技术通过在机身底部加工多个不同型号的槽孔，槽孔的设置，不仅减轻了机身主体的重量，还能挂载巡检用的额外附件，灵活度高，可满足各种巡检需要，相比现有技术中配置多台不同类型的无人机进行矿井巡检，有效的提高了巡检效率。
附图说明
[0017]图1为本技术的底部结构示意图；
[0018]图2为本技术的主视结构示意图；
[0019]图3为本技术的永久磁铁与机身主体连接结构示意图。
[0020]图中：1、螺旋桨；2、机身主体；3、槽孔；4、隔爆电机；5、支撑脚架；6、永久磁铁；7、核心板；8、支架；9、细绳。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例：请参阅图1至图3，本技术的实施例提供一种技术方案：一种防爆无人机，包括机身主体2和设置于机身主体2内的核心板7，机身主体2四周均通过支架8安装有螺旋桨1，螺旋桨1通过安装在支架8上的隔爆电机4驱动，支架8底部设有支撑脚架5，其特征在于：还包括安装在机身主体2上的磁控开关，磁控开关串联于机身主体2内部电源和隔爆电机4之间，磁控开关包括干簧管和永久磁铁6，干簧管固定于机身主体2内部，永久磁铁6吸附于机身主体2外部，无人机正常飞行时，由于永久磁铁6吸附在机身主体2上并与干簧管保持一定的间距，此时的磁控开关为闭合状态，无人机正常运行，当无人机发生碰撞事故时，永久磁块在惯性的作用下从机身主体2上脱落，此时，磁控开关断开，切断无人机的电源，使无人机及时停止工作，极大的保证了无人机飞行的安全性和稳定性。
[0023]由于无人机的作业环境复杂，为了避免永久磁铁6的丢失，在上述实施例的基础之上，本实施例的永久磁铁6上加工有一通孔，永久磁铁6上的通孔与机身主体2之间连接有一细绳9，永久磁铁6在脱离机身主体2后，由于被细绳9绑住，可以方便使用者及时找到永久磁铁6。
[0024]在上述实施例的基础之上，本实施例的四个螺旋桨1均采用双叶1555式桨叶，由于1555式的螺旋桨1通用性高，可在螺旋桨1的零部件发生损毁时快速更换，以免影响无人机巡检的工作效率。
[0025]在上述实施例的基础之上，本实施例的机身底部加工有多个不同型号的槽孔3，以挂载不同类型的附件，槽孔3不仅减轻了机身主体2的重量，还能挂载如相机、红外温度探测器、可燃气体探测器等额外附件，灵活度高，可满足各种巡检需要，无需配置多台不同类型
的无人机进行矿井巡检，提高了巡检效率。
[0026]在上述实施例的基础之上，本实施例的隔爆电机4为调速电机，机身主体2内部配置有电子调速器，以控制调速电机的速度，且电子调速器为无线调速器，当机身主体2底部挂载了不同的附件时，可通过电子调速器分别调节各个隔爆电机4的速度，保证无人机飞行稳定性。
[0027]在上述实施例的基础之上，本实施例的核心板7为本安型防爆核心板7，该种核心板7可适合在多种爆炸性气体及粉尘场所使用，安全可靠。
[0028]在上述实施例的基础之上，本实施例的隔爆电机4采用无刷隔爆电机4，无刷隔爆电机4具有能效比高，表面温度低，转速高的特点。
[0029]在上述实施例的基础之上，本实施例的机身主体2和支架8均采用碳纤维布属性而成，相比金属材质，碳纤维材质的机身主体2和支架8在极低的质量下具有较高的机械强度，满足无人机的轻量化要求。
[0030]工作原理：利用无人机进行矿井巡检时，可以根据实际巡检需求在无人机底部的槽孔3上挂载一种或多种额外附件，由于该无人机用于驱动螺旋桨1旋转的隔爆电机4为调速电机，四个电机的速度能够分别调整，使无人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防爆无人机，包括机身主体(2)和设置于所述机身主体(2)内的核心板(7)，所述机身主体(2)四周均通过支架(8)安装有螺旋桨(1)，所述螺旋桨(1)通过安装在所述支架(8)上的隔爆电机(4)驱动，所述支架(8)底部设有支撑脚架(5)，其特征在于：还包括安装在所述机身主体(2)上的磁控开关，所述磁控开关串联于所述机身主体(2)内部电源和所述隔爆电机(4)之间，所述磁控开关包括干簧管和永久磁铁(6)，所述干簧管固定于所述机身主体(2)内部，所述永久磁铁(6)吸附于所述机身主体(2)外部。2.根据权利要求1所述的一种防爆无人机，其特征在于：所述永久磁铁(6)上加工有一通孔，所述永久磁铁(6)上的所述通孔与所述机身主体(2)之间连接有一细绳(9)。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张哲语，张战永，李晓辉，贾展超，
申请(专利权)人：天津市恒安信通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：