一种新型防爆型AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型防爆型AGV小车，属于防爆AGV技术领域，一种新型防爆型AGV小车，包括车架、前动力部分和后动力部分，所述车架的车头驱动端底部位置安装有前动力部分，所述车架的车尾行进端位置安装有后动力部分；所述车架的中部位置依次安装有蓄电池箱、工控箱和导航控制箱，所述车架内部设置有转向电机装配槽和驱动电机装配槽，所述车架的车头驱动端顶部安装有激光雷达，且车架上表面固定连接有天线。其可承载的重量大，安全性能高，运输速度快，智能化程度高，主要的特点是可以用于对防爆有特殊要求的地方。防爆有特殊要求的地方。防爆有特殊要求的地方。

【技术实现步骤摘要】
一种新型防爆型AGV小车


[0001]本技术涉及防爆AGV
，更具体地说，涉及一种新型防爆型AGV小车。

技术介绍

[0002]在现代化发展过程中，提倡产品的高效、快速和可靠性，提倡产品的使用安全性。一般的AGV能够按照沿途专门的路线进行行驶，不需要驾驶员的操作，通过电脑来控制其行进的路线以及行为。随着科技的发展与进步，为了提高货物的运输效率与安全性，对设备的自动化程度提出了更高的要求。
[0003]但是对于现有的常用的AGV小车来说，其在使用的时候，不方便对可运输易燃易爆产品，不能用于可能出现爆炸环境的危险场所，也不能有效的防止自身等因素发生的爆燃危险，所以我们提出了一种新型防爆型AGV小车来解决上述存在的问题。

技术实现思路

[0004]1.要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种新型防爆型AGV小车，与现有技术相比，其可承载的重量大，安全性能高，运输速度快，智能化程度高，主要的特点是可以用于对防爆有特殊要求的地方。
[0006]2.技术方案
[0007]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0008]一种新型防爆型AGV小车，包括车架、前动力部分和后动力部分，所述车架的车头驱动端底部位置安装有前动力部分，所述车架的车尾行进端位置安装有后动力部分；
[0009]所述车架的中部位置依次安装有蓄电池箱、工控箱和导航控制箱，所述车架内部设置有转向电机装配槽和驱动电机装配槽，所述车架的车头驱动端顶部安装有激光雷达，且车架上表面固定连接有天线。
[0010]进一步的，所述驱动电机装配槽内部安装有驱动电机，且驱动电机的传动输出端通过联轴器和传动轴架与车架内部的前动力部分和后动力部分的驱动轮传动连接，所述驱动电机装配槽与工控箱和导航控制箱内部的电控元件电性连接。
[0011]进一步的，所述转向电机装配槽内部安装有转向电机，且转向电机的传动输出端通过联轴器与车架底部的转向轮盘传动连接，所述车架底部的转向轮盘位于前动力部分的驱动轮一侧。
[0012]进一步的，所述蓄电池箱内部安装有蓄电池，所述蓄电池箱的蓄电池与工控箱和导航控制箱内部的电控设备电性连接。
[0013]进一步的，所述车架的车尾行进端位置安装有指示灯。
[0014]进一步的，所述车架端面设置有防爆开关。
[0015]进一步的，所述车架端面固定连接有防爆急停按钮。
[0016]3.有益效果
[0017]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0018](1)本方案结构简单、自由度高，可在充满粉尘、易燃易爆物质等环境中使用，不仅可以减轻劳动强度、降低人工成本、提高工作效率还可以避免或是降低工作时发生爆燃的危险。
[0019](2)本方案在驱动电机装配槽内部安装有驱动电机，驱动电机选用隔爆型电机，驱动电机的传动输出端通过联轴器和传动轴架与车架内部的前动力部分和后动力部分的驱动轮传动连接，向前动力部分和后动力部分提供动力，在运输的过程中，通过导航控制箱进行AGV小车的导航驾驶，行经易爆区域，车架及驱动电机均具有很好的隔爆性能，保持AGV小车能够正常行驶。
附图说明
[0020]图1为本技术的整体立体结构示意图；
[0021]图2为本技术的整体另一视角结构示意图；
[0022]图3为本技术的车架俯视结构示意图；
[0023]图4为本技术的车架的端面结构示意图。
[0024]图中标号说明：
[0025]1、激光雷达；2、车架；3、前动力部分；4、蓄电池箱；5、工控箱；6、导航控制箱；7、后动力部分；8、天线；9、指示灯；10、防爆开关；11、防爆急停按钮；12、转向电机装配槽；13、驱动电机装配槽。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]实施例一：
[0028]请参阅图1
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4，一种新型防爆型AGV小车，包括车架2、前动力部分3和后动力部分7，所述车架2的车头驱动端底部位置安装有前动力部分3，所述车架2的车尾行进端位置安装有后动力部分7；
[0029]所述车架2的中部位置依次安装有蓄电池箱4、工控箱5和导航控制箱6，所述车架2内部设置有转向电机装配槽12和驱动电机装配槽13，所述车架2的车头驱动端顶部安装有激光雷达1，且车架2上表面固定连接有天线8。
[0030]所述驱动电机装配槽13内部安装有驱动电机，且驱动电机的传动输出端通过联轴器和传动轴架与车架2内部的前动力部分3和后动力部分7的驱动轮传动连接，所述驱动电机装配槽13与工控箱5和导航控制箱6内部的电控元件电性连接。
[0031]需要说明的是，在驱动电机装配槽13内部安装有驱动电机，驱动电机选用隔爆型电机，驱动电机的传动输出端通过联轴器和传动轴架与车架2内部的前动力部分3和后动力部分7的驱动轮传动连接，向前动力部分3和后动力部分7提供动力，在运输的过程中，通过导航控制箱6进行AGV小车的导航驾驶，行经易爆区域，车架2及驱动电机均具有很好的隔爆
性能，保持AGV小车能够正常行驶。
[0032]参阅图3，所述转向电机装配槽12内部安装有转向电机，且转向电机的传动输出端通过联轴器与车架2底部的转向轮盘传动连接，所述车架2底部的转向轮盘位于前动力部分3的驱动轮一侧。
[0033]需要说明的是，转向电机装配槽12内部安装有转向电机，转向电机选用隔爆型，具有很好的防爆保护效果，转向电机的传动输出端通过联轴器与车架2底部的转向轮盘传动连接，对车架2进行转向处理，改变其行驶轨迹。
[0034]参阅图2、图3和图4，所述蓄电池箱4内部安装有蓄电池，所述蓄电池箱4的蓄电池与工控箱5和导航控制箱6内部的电控设备电性连接，所述车架2的车尾行进端位置安装有指示灯9，所述车架2端面设置有防爆开关10，所述车架2端面固定连接有防爆急停按钮11。
[0035]需要说明的是，蓄电池箱4内部的电池部分为蓄电池模块，具有很好的防爆效果。
[0036]在使用时：在驱动电机装配槽13内部安装有驱动电机，驱动电机选用隔爆型电机，驱动电机的传动输出端通过联轴器和传动轴架与车架2内部的前动力部分3和后动力部分7的驱动轮传动连接，向前动力部分3和后动力部分7提供动力，在运输的过程中，通过导航控制箱6进行AGV小车的导航驾驶，行经易爆区域，车架2及驱动电机均具有很好的隔爆性能，保持AGV小车能够正常行驶；
[0037]蓄电池箱内部的电池部分为蓄电池模块，需要放入隔爆箱内为隔爆型Exd IIBT5Gb，ExtDA21IP65本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型防爆型AGV小车，包括车架(2)、前动力部分(3)和后动力部分(7)，其特征在于：所述车架(2)的车头驱动端底部位置安装有前动力部分(3)，所述车架(2)的车尾行进端位置安装有后动力部分(7)；所述车架(2)的中部位置依次安装有蓄电池箱(4)、工控箱(5)和导航控制箱(6)，所述车架(2)内部设置有转向电机装配槽(12)和驱动电机装配槽(13)，所述车架(2)的车头驱动端顶部安装有激光雷达(1)，且车架(2)上表面固定连接有天线(8)。2.根据权利要求1所述的一种新型防爆型AGV小车，其特征在于：所述驱动电机装配槽(13)内部安装有驱动电机，且驱动电机的传动输出端通过联轴器和传动轴架与车架(2)内部的前动力部分(3)和后动力部分(7)的驱动轮传动连接，所述驱动电机装配槽(13)与工控箱(5)和导航控制箱(6)内部的电控元件电性连接。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立东，宋立斌，陈健超，张战永，徐铭泽，
申请(专利权)人：天津市恒安信通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：