一种校园巡逻用智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种校园巡逻用智能机器人，包括底盘、行进装置、循迹传感器、图像识别装置、报警装置和移动电源，行进装置包括行进轮、电机、电控万向轮和控制板，循迹传感器设置在底盘前侧右端，循迹传感器与控制板连接，用于将识别到的巡逻线颜色信号发送至控制板，通过控制板的控制信号来控制电控万向轮的转向，图像识别装置包括安装在底盘上的转向舵机和安装在转向舵机上的二哈图像识别传感器，报警装置包括安装在底盘上的蜂鸣器和无线信号发送器，移动电源安装在底盘上。总之，本实用新型专利技术具有结构新颖、操作方便、安全性高等优点。安全性高等优点。安全性高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种校园巡逻用智能机器人


[0001]本技术属于校园安全
，具体是涉及一种校园巡逻用智能机器人。

技术介绍

[0002]校园安全与每个师生、家长和社会都有着密切的关系。它直接关系到青少年学生能否安全、健康地成长，关系到千千万万个家庭的幸福安宁和社会稳定。意外伤害不仅造成了大量儿童的永久性残疾和早亡，消耗巨大的医疗费用，而且削弱了国民生产力。不仅给孩子及家庭带来痛苦和不幸，而且给社会、政府及学校造成巨大的负担和损失。在世界大多数国家中，意外伤害是儿童青少年致伤、致残、致死亡的最主要原因。在我国，学龄儿童的意外伤害死亡率最高段多数发生在学校和上学的途中；而在不同年龄的青少年中，又以15～19岁意外伤害的死亡率最高。
[0003]为了维护校园的秩序和稳定，保护师生的生命财产安全，真正把学校安全作为重要的日常工作常抓不懈,经研究决定,建立学校安全巡查制度。建立学校安全巡查督查制度,是学校安全工作制度化、规范化，落实安全工作责任制的必要步骤，是坚持“学校安全，预防为主”的重要手段，学校对安全工作务必要高度重视，做到警钟常鸣，常抓不懈。
[0004]目前，现有技术中的校园巡逻工作基本上由保安执行，由于人手和时间关系，保安不可能随时随地的对校园进行巡逻，并且保安也不可能技术本校所有师生的相貌，容易造成巡查时碰到陌生人而无法察觉，所以，本技术设计了一种校园巡逻用智能机器人。

技术实现思路

[0005]针对上述存在的问题，本技术提供了一种校园巡逻用智能机器人。
[0006]本技术提供的技术方案是：一种校园巡逻用智能机器人，主要包括底盘、行进装置、循迹传感器、图像识别装置、报警装置和移动电源，
[0007]所述行进装置包括安装在所述底盘前端两侧的行进轮、安装在底盘底部用于带动所述行进轮转动的电机、安装在底盘底部后侧用于控制底盘前进方向的电控万向轮和安装在所述底盘内部用于控制所述电控万向轮转动方向的控制板，
[0008]所述循迹传感器设置在所述底盘前侧右端，循迹传感器与所述控制板连接，用于将识别到的巡逻线颜色信号发送至控制板，通过控制板的控制信号来控制电控万向轮的转向，
[0009]所述图像识别装置包括安装在所述底盘上的转向舵机和安装在所述转向舵机上用于识别巡逻途中人员信息的二哈图像识别传感器，
[0010]所述报警装置包括安装在底盘上用于发出警报声的蜂鸣器和用于将报警信息发送至保安室的无线信号发送器，
[0011]所述移动电源安装在所述底盘上，用于为所述行进装置、循迹传感器、图像识别装置、报警装置提供电能。
[0012]进一步地，所述底盘距离地面高度5
‑
10cm，避免地面杂物或凹坑造成底盘损坏。
[0013]进一步地，所述循迹传感器选用TCRT5000红外循迹探头传感器，循迹传感器不断向地面发射红外信号，提前在校园道路上用油漆划线，油漆与周围路面的反射信号强度不同，循迹传感器可以通过不同强度信号识别油漆线，并且根据信号强度区别控制行进装置沿油漆线移动。
[0014]进一步地，所述转向舵机为万向转向型，可以360
°
扫描周围人员面部图像。
[0015]进一步地，所述二哈图像识别传感器与全校师生的图像数据库连接，对比识别是否为本校人员。
[0016]进一步地，所述无线信号发送器的发送方式包括蓝牙、wifi或gprs，实现远距离即时报警。
[0017]进一步地，所述移动电源可充电，也可拆卸更换，没有巡逻任务时可以进行充电，有巡逻任务时没电可以选择直接更换电池。
[0018]本技术的工作方法是：先在校园道路上用黑色油漆在道路右侧划线，对循迹传感器进行黑色训练识别，确定黑色油漆对循迹传感器发送信号的反射信号强度范围，进行巡逻任务时，巡逻机器人研校园道路右侧行进，循迹传感器根据黑色油漆反射信号强度识别黑色油漆线方向，黑色油漆线拐弯时，黑色油漆线的一个方向就会出现反射信号缺失，向控制板发送传感信号，控制板根据传感信号向电控万向轮发送转向指令，实现机器人研道路右侧行进，行进过程中，图像识别装置的转向舵机进行360
°
旋转，带动二哈图像识别传感器进行转动，转动过程中二哈图像识别传感器对沿途路过人员进行识别，并与全校师生对比库中的图像数据进行对比，如是本校人员，则继续进行巡逻，如不是本校人员，则通过报警装置的蜂鸣器发出报警声，提醒周围人员注意陌生人员，提高警惕，然后通过无线信号发送器向保安室发送报警信息和陌生人员图像信息，提醒保安进行核查，保安核查后关闭蜂鸣器，机器人继续进行巡逻。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提供的一种校园巡逻用智能机器人，尤其适用于校园内24h巡逻用，通过在校园道路右侧划线，利用机器人上设置的循迹传感器训练识别划线颜色，根据划线道路轨迹进行校园巡逻，并且可以根据划线颜色自动进行拐弯掉头等操作，巡逻过程中通过二哈图像识别传感器对沿途人员进行扫描识别，识别为本校人员时，则继续巡逻，识别为陌生人员时，发出警报并向保安室发送报警信号，用来提醒保安进行核查，并且二哈图像识别传感器可以进行全方位无死角式识别，避免遗漏任何人员。总之，本技术具有结构新颖、操作方便、安全性高等优点。
附图说明
[0020]图1是本技术的整体结构示意图；
[0021]图2是本技术的底盘底部结构示意图。
[0022]其中，1
‑
底盘、2
‑
行进装置、21
‑
行进轮、22
‑
电机、23
‑
电控万向轮、24
‑
控制板、3
‑
循迹传感器、4
‑
图像识别装置、41
‑
转向舵机、42
‑
二哈图像识别传感器、5
‑
报警装置、51
‑
蜂鸣器、52
‑
无线信号发送器、6
‑
移动电源。
具体实施方式
[0023]为便于对本技术技术方案的理解，下面结合附图1
‑
2和具体实施例对本实用
新型做进一步的解释说明，实施例并不构成对本技术保护范围的限定。
[0024]实施例：如图1所示，一种校园巡逻用智能机器人，主要包括底盘1、行进装置2、循迹传感器3、图像识别装置4、报警装置5和移动电源6，
[0025]底盘1距离地面高度8cm，行进装置2包括安装在底盘1前端两侧的行进轮21、安装在底盘1底部用于带动行进轮21转动的电机22、安装在底盘1底部后侧用于控制底盘1前进方向的电控万向轮23和安装在底盘1内部用于控制电控万向轮23转动方向的控制板24，
[0026]循迹传感器3设置在底盘1前侧右端，循迹传感器3选用TCRT5000红外循迹探头传感器，循迹传感器3与控制板24连接，用于将识别到的巡逻线颜色信号发送至控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种校园巡逻用智能机器人，其特征在于，主要包括底盘(1)、行进装置(2)、循迹传感器(3)、图像识别装置(4)、报警装置(5)和移动电源(6)，所述行进装置(2)包括安装在所述底盘(1)前端两侧的行进轮(21)、安装在底盘(1)底部用于带动所述行进轮(21)转动的电机(22)、安装在底盘(1)底部后侧用于控制底盘(1)前进方向的电控万向轮(23)和安装在所述底盘(1)内部用于控制所述电控万向轮(23)转动方向的控制板(24)，所述循迹传感器(3)设置在所述底盘(1)前侧右端，循迹传感器(3)与所述控制板(24)连接，用于将识别到的巡逻线颜色信号发送至控制板(24)，通过控制板(24)的控制信号来控制电控万向轮(23)的转向，所述图像识别装置(4)包括安装在所述底盘(1)上的转向舵机(41)和安装在所述转向舵机(41)上用于识别巡逻途中人员信息的二哈图像识别传感器(42)，所述报警装置(5)包括安装在底盘(1)上用于发出警报声的蜂鸣器(51)和用于将报警信息发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜旻远，欧阳琪，申瑶瑶，杨思敏，王洁娜，吕官灵，
申请(专利权)人：广州市天河区天府路小学，
类型：新型
国别省市：