一种无人机分体式遥控器及路径自动识别方法技术

本发明专利技术属于无人机遥控器技术领域，尤其是一种无人机分体式遥控器及路径自动识别方法，包括壳体以及握把，所述壳体的上表面两端均设有摇杆，所述壳体的前端还设有可转动调节角度的天线，所述壳体的两端端面设有把手，所述把手的内部设有可伸缩调节的分体绑定机构

【技术实现步骤摘要】
一种无人机分体式遥控器及路径自动识别方法


[0001]本专利技术涉及无人机遥控器
，尤其涉及一种无人机分体式遥控器及路径自动识别方法
。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的飞跃发展，无人机已经应用在各个领域中，尤其在针对户外的使用需求越来越精细化，此时就需要对无人机的遥控器细节化的需求提出新的要求
。
[0003]如在中国专利网站上公开的公告号为
CN 217360600 U
的智能化高空农药喷洒无人机遥控器，虽然能够满足近距离的农药或者营养液喷洒操作，但不够精细化，如在面对大面积的户外操作时，由于农耕会接触较多泥土，手握式的遥控器就会被手掌粘上较多泥土，一旦无人机拍摄到一些异常情况，还需要操控者前去人工查看确认，双手手持式的遥控器就会给行走带来不便，沾染泥土也会使得遥控器难以被清洁干净
。
[0004]若被喷洒农药或者营养液的地域是位于山林上的树木
、
果园
、
草木或者其他植株类的，在出现异常情况时，需要操控者前去察看，不仅需要遥控器方便携带，还需要对一些不熟悉的山路进行指引，但这些山林的路很难像城市道路一样被很容易的建设出来，尤其遇到一些原始植株或者不能被人类生活轨迹过多干扰的情况，所以此时的操控者携带手持式的遥控器在未知的山路上行走就更难了，只能借助一些山沟冲刷出来的山涧河道或者以前人迹遗留下来的隐蔽小路来指引方向以及行走，但这也会遇到迷路的问题，且隐蔽的小路如果有一些分叉路或者断断续续等不易被识别的情况时，在没有明确的路径指引的基础上，更容易迷路
。

技术实现思路

[0005]基于现有的技术问题，本专利技术提出了一种无人机分体式遥控器及路径自动识别方法
。
[0006]本专利技术提出的一种无人机分体式遥控器，包括壳体以及握把，所述壳体的上表面两端均设有摇杆，所述壳体的前端还设有可转动调节角度的天线
。
[0007]所述壳体的两端端面设有把手，所述把手的内部设有可伸缩调节的分体绑定机构，当需要行走时，通过所述分体绑定机构将所述壳体绑定在人体手臂部位或者腰部位置处，所述壳体的上表面还铰接有显示屏
。
[0008]所述握把的表面呈椭圆中空状，所述握把的外表面还固定套接有橡胶套，所述握把的内部还固定安装有无线控制模块，所述壳体的前端上表面还设有用于插接电连接无线控制模块的
USB
接口，所述握把穿戴至手上后，通过所述握把给所述
USB
接口发送电信号后控制无人机飞行状态
。
[0009]优选地，所述分体绑定机构包括开设在所述把手长度方向上的卷槽，所述卷槽的两端通过轴承转动连接有辊轴，所述辊轴的表面卷绕有绑带，所述绑带的一端延伸至所述卷槽的外部，所述绑带的外端表面固定安装有魔术贴
。
[0010]通过上述技术方案，将绑带隐藏在把手内部，不仅能够充分利用空间，且不会阻碍遥控器的正常使用，绑带可设为弹性绑带，以便于更好的佩戴
。
[0011]优选地，所述魔术贴的外端固定安装有卡板，所述卡板的外表面中部开设有暗槽，所述暗槽的内壁铰接有
U
型拉扣，通过所述
U
型拉扣向外拉动所述绑带后绕接在人体手臂部位或者腰部位置，最后通过所述魔术贴实现佩戴的动作
。
[0012]通过上述技术方案，待绑带绑定好后，再使用魔术贴实现紧固，防止遥控器佩戴后掉落
。
[0013]优选地，所述辊轴的两端套接安装有卷簧，所述卷簧的两端分别与所述辊轴表面以及所述卷槽的内壁固定连接，通过所述卷簧给所述辊轴一个始终向内卷绕的弹力
。
[0014]通过上述技术方案，卷簧能够给予绑带一个始终往回拉伸的弹力，这样就能够使得遥控器适用于不同体型的人佩戴
。
[0015]优选地，所述辊轴的一端表面还固定套接有棘轮，所述棘轮的顶部位置处还设置有棘爪，当所述绑带被向外拉动到指定长度后，通过所述棘爪的底部啮合至所述棘轮的表面后实现对所述辊轴的定位动作
。
[0016]通过上述技术方案，当佩戴完成后，为防止绑带以及卷簧的弹力过大而造成勒紧的问题发生，此时使用棘爪将棘轮固定住，一旦遇到弹力过大，可将绑带往外多拉出一部分后再用棘爪卡住棘轮，即可防止勒紧的问题发生
。
[0017]优选地，所述棘爪铰接在与所述把手滑动连接的滑竿底部处，所述滑竿的顶部固定安装有直键弹簧开关，当需要将所述绑带收卷复位时，按动所述直键弹簧开关后使得所述棘爪脱离所述棘轮，最后在所述卷簧的弹力作用下带动所述绑带卷回所述卷槽内实现复位的动作
。
[0018]通过上述技术方案，直键弹簧开关采用老式圆珠笔上的按键原理，这样采用纯机械式的部件控制棘爪的卡住与否，十分有效，且故障率低
。
[0019]优选地，所述无线控制模块包括蓝牙模块，所述蓝牙模块的顶部设有为所述蓝牙模块供电的可充电电源，所述蓝牙模块的外表面还固定安装有与所述摇杆遥控动作一一对应的触点，所述壳体的外表面固定安装有弹性按杆，所述弹性按杆与所述触点一一对应，所述蓝牙模块的信号接收端插接在所述
USB
接口上
。
[0020]通过上述技术方案，利用蓝牙短距离的信息快速无线传输的优点，能够防止佩戴后使用有线控制方式所带来的不方便，线束容易发生缠绕的问题
。
[0021]一种无人机分体式遥控器的移动路径自动识别方法，包括步骤一
、
通过无人机上的摄像头摄取遥控器当前所在位置处的周边环境数据，并将采集到的环境数据传回遥控器内进行机器学习
。
[0022]步骤二
、
无人机根据机器学习后的环境数据再次搜索遥控器前进方向上相同参数的环境数据，之后转化成能够在遥控器显示屏上显示的地图数据
。
[0023]步骤三
、
遥控器操作者根据地图显示选择最优路径前进
。
[0024]步骤四
、
定时重复上述步骤；定时重新确定操控者的当前周边环境位置信息，更新
行进路线
。
[0025]优选地，所述步骤一还包括
S1、
定义任务，设定需要采集操控者当前环境中的数据；
S2、
收集数据，对无人机摄像头传回的图像信息中的相同或相似的数据进行收集，组成数据集
。
[0026]优选地，所述步骤二包括
S3、
设计特征；对上述数据集中的特定特征进行设定，并给定相对应的阈值；
S4、
比对标记；对符合设计特征阈值集合的数据进行标记，按前进方向的顺序依次连接起来，形成相对应的路径
。
[0027]本专利技术中的有益效果为：
1、
通过设置握把，能够将原来需要手托住遥控器实现遥控的动作，更换至手握住遥控键的形式，这样就能够不用手托住遥控器了，方便本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无人机分体式遥控器，包括壳体（1）以及握把（5），所述壳体（1）的上表面两端均设有摇杆（3），所述壳体（1）的前端还设有可转动调节角度的天线（4）；其特征在于：所述壳体（1）的两端端面设有把手（2），所述把手（2）的内部设有可伸缩调节的分体绑定机构，当需要行走时，通过所述分体绑定机构将所述壳体（1）绑定在人体手臂部位或者腰部位置处，所述壳体的上表面还铰接有显示屏（
10
）；所述握把（5）的表面呈椭圆中空状，所述握把（5）的外表面还固定套接有橡胶套（6），所述握把（5）的内部还固定安装有无线控制模块（7），所述壳体（1）的前端上表面还设有用于插接电连接无线控制模块（7）的
USB
接口（8），所述握把（5）穿戴至手上后，通过所述握把（5）给所述
USB
接口（8）发送电信号后控制无人机（9）飞行状态
。2.
根据权利要求1所述的一种无人机分体式遥控器，其特征在于：所述分体绑定机构包括开设在所述把手（2）长度方向上的卷槽（
21
），所述卷槽（
21
）的两端通过轴承转动连接有辊轴（
22
），所述辊轴（
22
）的表面卷绕有绑带（
23
），所述绑带（
23
）的一端延伸至所述卷槽（
21
）的外部，所述绑带（
23
）的外端表面固定安装有魔术贴（
24
）
。3.
根据权利要求2所述的一种无人机分体式遥控器，其特征在于：所述魔术贴（
24
）的外端固定安装有卡板（
25
），所述卡板（
25
）的外表面中部开设有暗槽（
26
），所述暗槽（
26
）的内壁铰接有
U
型拉扣（
27
），通过所述
U
型拉扣（
27
）向外拉动所述绑带（
23
）后绕接在人体手臂部位或者腰部位置，最后通过所述魔术贴（
24
）实现佩戴的动作
。4.
根据权利要求2所述的一种无人机分体式遥控器，其特征在于：所述辊轴（
22
）的两端套接安装有卷簧（
28
），所述卷簧（
28
）的两端分别与所述辊轴（
22
）表面以及所述卷槽（
21
）的内壁固定连接，通过所述卷簧（
28
）给所述辊轴（
22
）一个始终向内卷绕的弹力
。5.
根据权利要求4所述的一种无人机分体式遥控器，其特征在于：所述辊轴（
22
）的一端表面还固定套接有棘轮（
29
），所述棘轮（
29
）的顶部位置处还设置有棘爪（
210
），当所述绑带（
23
）被向外拉动到指定长度后，通过所述棘爪（
210
）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：麻豫东，王皓，陈达惠，
申请(专利权)人：泉州云卓科技有限公司，
类型：发明
国别省市：