一种自动研磨用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动研磨用机械手，包括研磨机主体，研磨机主体上设有底座；底座上部设有机械手，机械手设有翻转机构、摆动机构和旋转机构，旋转机构上设有气动夹持装置；研磨机主体上设有PLC电控箱，PLC电控箱安装在研磨机主体的一侧。本自动研磨用机械手，气动夹持装置夹料后，机械手通过翻转机构和摆动机构的相互配合，自动定位到研磨机主体的研磨槽内，在研磨过程中，机械手通过旋转机构的回转动作，保证零件无死角研磨，研磨完成后，机械手自动定位到清洗位置、原点上料位置，实现夹料、研磨、清洗一体化作业，采用PLC电控箱，操作方便，代替人工作业，降低人工作业强度。

A manipulator for automatic grinding

The utility model discloses a manipulator for automatic grinding, which comprises a main body of the grinder, on which a base is arranged; on the upper part of the base there is a manipulator, on which a turning mechanism, a swinging mechanism and a rotating mechanism are arranged, on which a pneumatic clamping device is arranged; on the main body of the grinder there is a PLC electric control box, which is installed on one side of the main body of the grinder. After the pneumatic clamping device is used to clamp the materials, the manipulator is automatically positioned in the grinding groove of the main body of the grinder through the mutual coordination of the turning mechanism and the swinging mechanism. During the grinding process, the manipulator ensures that the parts are grinded without dead angle through the rotation action of the rotating mechanism. After the grinding is completed, the manipulator is automatically positioned to the cleaning position and the original point feeding position, so as to achieve The integrated operation of material clamping, grinding and cleaning adopts PLC electric control box, which is easy to operate, instead of manual operation and reduces the intensity of manual operation.

【技术实现步骤摘要】
一种自动研磨用机械手
本技术涉及研磨
，具体为一种自动研磨用机械手。
技术介绍
研磨机是用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面研磨机的主要类型有圆盘式研磨机、转轴式研磨机和各种专用研磨机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动研磨用机械手，具有操作方便，降低劳动强度的优点，解决了现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动研磨用机械手，包括研磨机主体，所述研磨机主体上设置有底座，底座安装在研磨机主体的侧面；所述底座的上部设置有机械手，机械手安装在底座的上方；所述机械手设置有翻转机构，翻转机构安装在机械手上；所述机械手设置有摆动机构，摆动机构安装在翻转机构的上部；所述机械手设置有旋转机构，旋转机构安装在摆动机构的上部；所述旋转机构上设置有气动夹持装置，气动夹持装置安装在旋转机构的一端；所述研磨机主体上设置有PLC电控箱，PLC电控箱安装在研磨机主体的一侧。优选的，所述底座共设有两个，两个底座呈对称安装在研磨机主体的两侧。优选的，所述摆动机构由行星减速机、步进电机组。优选的，所述旋转机构由行星减速机、步进电机组成。优选的，所述气动夹持装置由气缸、通气导电环、夹具组成。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本自动研磨用机械手，通过设置的研磨机主体、底座、机械手、翻转机构、摆动机构、旋转机构、气动夹持装置和PLC电控箱，机械手通过旋转机构定位至上料位置，气动夹持装置夹料后，机械手通过翻转机构和摆动机构的相互配合，自动定位到研磨机主体的研磨槽内，在研磨过程中，机械手通过旋转机构的回转动作，保证零件无死角研磨，研磨完成后，机械手自动定位到清洗位置、原点上料位置，实现夹料、研磨、清洗一体化作业，采用PLC电控箱，操作方便，代替人工作业，降低人工作业强度。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图中：1研磨机主体、2底座、3机械手、4翻转机构、5摆动机构、6旋转机构、7气动夹持装置、8PLC电控箱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，一种自动研磨用机械手，包括研磨机主体1，研磨机主体1上设置有底座2，底座2安装在研磨机主体1的侧面；底座2共设有两个，两个底座2呈对称安装在研磨机主体1的两侧，提高工作效率；底座2的上部设置有机械手3，机械手3安装在底座2的上方；机械手3设置有翻转机构4，翻转机构4安装在机械手3上，翻转机构4由涡杆减速机、步进电机组成；机械手3设置有摆动机构5，摆动机构5安装在翻转机构4的上部，摆动机构5由行星减速机、步进电机组成；机械手3设置有旋转机构6，旋转机构6安装在摆动机构5的上部，旋转机构6由行星减速机、步进电机组成；旋转机构6上设置有气动夹持装置7，气动夹持装置7安装在旋转机构6的一端，气动夹持装置7由气缸、通气导电环、夹具组成；研磨机主体1上设置有PLC电控箱8，PLC电控箱8安装在研磨机主体1的一侧。综上所述：本自动研磨用机械手，通过设置的研磨机主体1、底座2、机械手3、翻转机构4、摆动机构5、旋转机构6、气动夹持装置7和PLC电控箱8，机械手3通过旋转机构6定位至上料位置，气动夹持装置7夹料后，机械手3通过翻转机构4和摆动机构5的相互配合，自动定位到研磨机主体1的研磨槽内，在研磨过程中，机械手3通过旋转机构6的回转动作，保证零件无死角研磨，研磨完成后，机械手3自动定位到清洗位置、原点上料位置，实现夹料、研磨、清洗一体化作业，采用PLC电控箱8，操作方便，代替人工作业，降低人工作业强度。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动研磨用机械手，包括研磨机主体（1），其特征在于：所述研磨机主体（1）上设置有底座（2），底座（2）安装在研磨机主体（1）的侧面；所述底座（2）的上部设置有机械手（3），机械手（3）安装在底座（2）的上方；所述机械手（3）设置有翻转机构（4），翻转机构（4）安装在机械手（3）上；所述机械手（3）设置有摆动机构（5），摆动机构（5）安装在翻转机构（4）的上部；所述机械手（3）设置有旋转机构（6），旋转机构（6）安装在摆动机构（5）的上部；所述旋转机构（6）上设置有气动夹持装置（7），气动夹持装置（7）安装在旋转机构（6）的一端；所述研磨机主体（1）上设置有PLC电控箱（8），PLC电控箱（8）安装在研磨机主体（1）的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动研磨用机械手，包括研磨机主体（1），其特征在于：所述研磨机主体（1）上设置有底座（2），底座（2）安装在研磨机主体（1）的侧面；所述底座（2）的上部设置有机械手（3），机械手（3）安装在底座（2）的上方；所述机械手（3）设置有翻转机构（4），翻转机构（4）安装在机械手（3）上；所述机械手（3）设置有摆动机构（5），摆动机构（5）安装在翻转机构（4）的上部；所述机械手（3）设置有旋转机构（6），旋转机构（6）安装在摆动机构（5）的上部；所述旋转机构（6）上设置有气动夹持装置（7），气动夹持装置（7）安装在旋转机构（6）的一端；所述研磨机主体（1）上设置有PLC电控箱（8），PLC电控箱（8）安装在研磨机主体（1）的一侧。

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【专利技术属性】
技术研发人员：赵海娇，银娟娟，朱方才，
申请(专利权)人：东莞市启隆研磨机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44