一种双纸筒同步打磨装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及纸筒打磨设备技术领域，具体为一种双纸筒同步打磨装置，其包括第一底座、打磨机构、上料机构、出料机构和转移机构，所述打磨机构可滑动设置于所述第一底座上；所述上料机构位于所述第一底座的上方；所述出料机构位于所述第一底座的一侧；所述转移机构设置于所述第一底座一侧的上方，该转移机构与所述出料机构同侧设置；本发明专利技术通过转移机构将纸筒于上料工位、打磨工位以及出料工位之间的转移，对纸筒进行夹紧和松开，通过设置双工位对纸筒进行同步打磨，提高了生产效率。

A synchronous grinding device of double paper cylinder

The invention relates to the technical field of paper cylinder grinding equipment, in particular to a double paper cylinder synchronous grinding device, which comprises a first base, a grinding mechanism, a feeding mechanism, a discharging mechanism and a transfer mechanism, wherein the grinding mechanism can be slidably arranged on the first base; the feeding mechanism is located above the first base; the discharging mechanism is located on one side of the first base; and The transfer mechanism is arranged above one side of the first base, and the same side of the transfer mechanism and the discharge mechanism is arranged; the invention clamps and loosens the paper cylinder through the transfer mechanism between the feeding station, the grinding station and the discharge station, and improves the production efficiency by setting two stations for synchronous grinding the paper cylinder.

【技术实现步骤摘要】
一种双纸筒同步打磨装置
本专利技术涉及纸筒打磨设备
，具体为一种双纸筒同步打磨装置。
技术介绍
在现代包装行业中，很多物品都需要绕卷包装，这就离不开纸筒，因为纸筒具有成本低、易加工的优点，所以被广泛应用。在一些纺织品的绕卷上，对纸筒的表面光滑度要求比较高，因为如果纸筒的表面或者端不够光滑，出现有毛刺的问题，那么纺织品就容易被拉断或者被划伤。尤其是纸筒的两个端面，往往是需要打磨的地方；现有技术中对纸筒进行加工时，会有打磨和抛光的工序。现有的用于纸筒的打磨机在打磨完成后由下一个纸筒将打磨好的纸筒顶出的方式来出料，极易在打磨处产生纸筒卡涩，需要人为的将卡涩的纸筒拿出后才能进行下一个纸筒的打磨，从而影响生产效率。
技术实现思路
针对以上问题，本专利技术提供了一种双纸筒同步打磨装置，其通过转移机构将纸筒沿轨道于上料工位、打磨工位以及出料工位之间的转移，对纸筒进行夹紧和松开，纸筒由转移组件进行固定，解决了传统打磨机在打磨处容易卡涩从而影响生产效率的技术问题，实现了纸筒的自动上、下料，提高了生产效率。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种双纸筒同步打磨装置，其用于加工工件，其包括第一底座、打磨机构、上料机构、出料机构和转移机构，所述打磨机构可滑动设置于所述第一底座上；所述上料机构位于所述第一底座的上方；所述出料机构位于所述第一底座的一侧；所述转移机构设置于所述第一底座一侧的上方，该转移机构与所述出料机构同侧设置，所述转移机构包括：第二底座，所述第二底座设置于所述第一底座的一侧；转动轴，所述转动轴转动设置于所述第二底座的上部，其由驱动件驱动转动；旋转件，所述旋转件沿所述转动轴的圆周阵列设置于所述转动轴的端部，其跟随所述转动轴同步转动；转移组件，所述转移组件其与所述旋转件一一对应设置，其跟随所述旋转件同步转动，该转移组件包括两个并列设置的夹紧单元，两个所述夹紧单元以所述旋转件为轴对称设置，且均设置于所述旋转件的端部，两个所述夹紧单元组合形成双加工工位；以及轨道，所述轨道设置于所述第一底座上，所述夹紧单元滑动设置于所述轨道上，该轨道呈椭圆形设置。作为改进，所述打磨机构包括：支座，所述支座可滑动设置于所述第一底座上，其上开设有第一滑槽；第一转轴，所述第一转轴转动设置于所述支座上，且其由外部设备驱动转动，该第一转轴对应一个加工工位；第二转轴，所述第二转轴转动设置于所述支座上，该第二转轴通过皮带与所述第一转轴连接设置，其由所述第一转轴带动转动，该第二转轴对应另一个加工工位。作为改进，所述第一底座上开设有与所述第一滑槽配合设置的第一滑轨。作为改进，所述上料机构包括：输送轨道，所述输送轨道沿所述第一底座的宽度方向输送所述工件；第一气缸，所述第一气缸位于所述输送轨道的一侧，其推动所述工件进入所述夹紧单元内；推板，所述推板沿垂直于所述输送轨道的输送方向推送所述工件，该推板由所述第一气缸驱动；以及分料板，所述分料板沿所述推板的推送方向位于所述推板的前方，其分隔两个所述工件分别进入一个所述夹紧单元内。作为改进，所述输送轨道的侧边竖直设置有挡板。作为改进，所述出料机构包括：第三底座，所述第三底座沿其长度方向的一端竖直设置有第一连接板，所述第一底座的一侧设置有第二连接板；第三转轴，所述第三转轴转动设置于所述第一连接板与所述第二连接板上，其由伺服电机驱动转动；固定板，所述固定板转动设置于所述第三转轴上，其跟随所述第三转轴同步转动，该固定板上两侧对称设置有转动件；第二气缸，所述第二气缸设置于所述固定板上，其跟随所述固定板同步转动；推板，所述推板由所述第二气缸驱动；出料轨道，所述出料轨道与所述推板铰接，两个所述出料轨道分别滑动设置于两个所述转动件内，所述出料轨道上端可伸入所述夹紧单元内接取所述工件,所述工件套设在所述出料轨道外并沿着所述出料轨道的长度方向向下滑动，两个所述出料轨道分别对应一个加工工位；以及收集槽，所述收集槽设置于所述第三底座的一侧，当所述第三转轴转动180°后，所述工件沿着所述出料轨道的长度方向滑动至所述收集槽内。作为改进，所述夹紧单元包括：第四底座，所述第四底座呈椭圆形；夹紧块，所述夹紧块设置于所述第四底座内，其与所述第四底座的下部组合形成夹紧所述工件的夹紧区域，该夹紧块的外形与所述工件的外形相适配；导杆，所述导杆沿所述旋转件的长度方向贯穿所述第四底座滑动设置于所述第四底座的上部，该导杆带动所述夹紧块动作，该导杆滑动设置于所述轨道上；以及气动执行件，所述气动执行件沿所述导杆的长度方向设置于所述第四底座的一侧。作为改进，所述第四底座底部开设有气孔，该气孔与所述气动执行件通过气管连接设置。作为改进，所述导杆端部设置有球形凸块，所述轨道内开设有容纳所述球形凸块滑动的第三滑槽，所述球形凸块与所述第三滑槽的外形相适配。本专利技术的有益效果在于：(1)本专利技术通过转移机构将纸筒于上料工位、打磨工位以及出料工位之间的转移，对纸筒进行夹紧和松开，通过设置双工位对纸筒进行同步打磨，提高了生产效率；(2)本专利技术通过并列设置的夹紧单元对纸筒进行同步夹紧，采用了双工位上料、打磨和出料，提高了生产效率；(3)本专利技术中通过导杆在轨道上滑动来实现对纸筒的夹紧和松开，结构简单，维护方便，节省了人工劳动力；(4)本专利技术中通过在导杆端部设置球形凸块，球形凸块在导轨内滑动摩擦力减小，减少了各个零部件之间的卡涩，提高了该装置的使用寿命；(5)本专利技术中通过伺服电机控制转动轴转动，提高了打磨时的转动轴的稳定性，不至于产生晃动，保证了产品质量；综上所述，本专利技术具有结构简单、自动化程度高，提高生产效率等优点。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术整体结构俯视图；图3为本专利技术整体结构侧视图；图4为本专利技术打磨机构结构示意图；图5为本专利技术上料机构结构示意图；图6为本专利技术出料机构结构示意图；图7为本专利技术夹紧单元结构示意图；图8为本专利技术转移机构状态图；图9为本专利技术轨道截面剖视图；图10为本专利技术出料机构状态图一；图11为本专利技术出料机构状态图二；具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双纸筒同步打磨装置，其用于加工工件(10)，其包括第一底座(1)、打磨机构(2)、上料机构(3)、出料机构(4)和转移机构(5)，所述打磨机构(2)可滑动设置于所述第一底座(1)上；所述上料机构(3)位于所述第一底座(1)的上方；所述出料机构(4)位于所述第一底座(1)的一侧；所述转移机构(5)设置于所述第一底座(1)一侧的上方，该转移机构(5)与所述出料机构(4)同侧设置，其特征在于，所述转移机构(5)包括：/n第二底座(51)，所述第二底座(51)设置于所述第一底座(1)的一侧；/n转动轴(52)，所述转动轴(52)转动设置于所述第二底座(51)的上部，其由驱动件(6)驱动转动；/n旋转件(53)，所述旋转件(53)沿所述转动轴(52)的圆周阵列设置于所述转动轴(52)的端部，其跟随所述转动轴(52)同步转动；/n转移组件(54)，所述转移组件(54)其与所述旋转件(53)一一对应设置，其跟随所述旋转件(53)同步转动，该转移组件(54)包括两个并列设置的夹紧单元(541)，两个所述夹紧单元(541)以所述旋转件(53)为轴对称设置，且均设置于所述旋转件(53)的端部，两个所述夹紧单元(541)组合形成双加工工位；以及/n轨道(55)，所述轨道(55)设置于所述第一底座(1)上，所述夹紧单元(541)滑动设置于所述轨道(55)上，该轨道(55)呈椭圆形设置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种双纸筒同步打磨装置，其用于加工工件(10)，其包括第一底座(1)、打磨机构(2)、上料机构(3)、出料机构(4)和转移机构(5)，所述打磨机构(2)可滑动设置于所述第一底座(1)上；所述上料机构(3)位于所述第一底座(1)的上方；所述出料机构(4)位于所述第一底座(1)的一侧；所述转移机构(5)设置于所述第一底座(1)一侧的上方，该转移机构(5)与所述出料机构(4)同侧设置，其特征在于，所述转移机构(5)包括：
第二底座(51)，所述第二底座(51)设置于所述第一底座(1)的一侧；
转动轴(52)，所述转动轴(52)转动设置于所述第二底座(51)的上部，其由驱动件(6)驱动转动；
旋转件(53)，所述旋转件(53)沿所述转动轴(52)的圆周阵列设置于所述转动轴(52)的端部，其跟随所述转动轴(52)同步转动；
转移组件(54)，所述转移组件(54)其与所述旋转件(53)一一对应设置，其跟随所述旋转件(53)同步转动，该转移组件(54)包括两个并列设置的夹紧单元(541)，两个所述夹紧单元(541)以所述旋转件(53)为轴对称设置，且均设置于所述旋转件(53)的端部，两个所述夹紧单元(541)组合形成双加工工位；以及
轨道(55)，所述轨道(55)设置于所述第一底座(1)上，所述夹紧单元(541)滑动设置于所述轨道(55)上，该轨道(55)呈椭圆形设置。


2.根据权利要求1所述的一种双纸筒同步打磨装置，其特征在于，所述打磨机构(2)包括：
支座(21)，所述支座(21)可滑动设置于所述第一底座(1)上，其上开设有第一滑槽(211)；
第一转轴(22)，所述第一转轴(22)转动设置于所述支座(21)上，且其由外部设备驱动转动，该第一转轴(22)对应一个加工工位；
第二转轴(23)，所述第二转轴(23)转动设置于所述支座(21)上，该第二转轴(23)通过皮带与所述第一转轴(22)连接设置，其由所述第一转轴(22)带动转动，该第二转轴(23)对应另一个加工工位。


3.根据权利要求2所述的一种双纸筒同步打磨装置，其特征在于，所述第一底座(1)上开设有与所述第一滑槽(211)配合设置的第一滑轨(11)。


4.根据权利要求1所述的一种双纸筒同步打磨装置，其特征在于，所述上料机构(3)包括：
输送轨道(31)，所述输送轨道(31)沿所述第一底座(1)的宽度方向输送所述工件(10)；
第一气缸(32)，所述第一气缸(32)位于所述输送轨道(31)的一侧，其推动所述工件(10)进入所述夹紧单元(541)内；
推板(33)，所述推板(33)沿垂直于所述输送轨道(31)的输送方向推送所述工件(10)，该推板(33)由所述第一气缸(32)驱动；以及
分料板(34)，所述分料板(34)沿所述推板(33)的推送方向位于所述推板(33)的前方，其分隔两个所述工件(10)分别进入一个所述夹紧单元(541)内。


5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵长春，
申请(专利权)人：阜阳汇中芯自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34