一种下肢康复训练床制造技术

本实用新型专利技术提供一种下肢康复训练床，包括底支架、下身支架、上身支架、移动支架、下肢训练器、小腿支撑组件；底支架与下身支架铰接以驱动下身支架起立翻转，下身支架与上身支架的铰接以驱动上身支架前倾、后仰翻转，下身支架与移动支架连接以驱动移动支架平行前后移动，移动支架与下肢训练器连接以驱动下肢训练器上倾、下俯翻转，小腿支撑组件一端固定安装在下肢训练器前端且有另一端与下肢训练器可旋转地连接。本实用新型专利技术提供多种训练姿态、体位，明显提高训练的有效性和舒适性；增加训练器械与人体相对水平及垂直位置可调机构，以适应不同体型人群、提高训练效果。

A lower extremity rehabilitation training bed

The utility model provides a lower limb rehabilitation training bed, which comprises a bottom bracket, a lower body bracket, an upper body bracket, a mobile bracket, a lower limb trainer and a lower leg support assembly; the bottom bracket is hinged with the lower body bracket to drive the lower body bracket to stand up and turn, the lower body bracket is hinged with the upper body bracket to drive the upper body bracket to tilt forward and turn backward, and the lower body bracket is connected with the mobile bracket to drive the movement The scaffold moves forward and backward in parallel, and the mobile scaffold is connected with the lower limb trainer to drive the lower limb trainer to tilt up and turn down. One end of the leg support assembly is fixed at the front end of the lower limb trainer and the other end is rotatably connected with the lower limb trainer. The utility model provides a variety of training postures and positions, obviously improving the effectiveness and comfort of training; increasing the relative horizontal and vertical position adjustable mechanism between the training equipment and the human body, so as to adapt to different body types and improve the training effect.

【技术实现步骤摘要】
一种下肢康复训练床
本技术涉及辅助医疗康复训练设备
，特别是涉及一种下肢康复训练床，适用于对偏瘫、截瘫外伤以及肌肉萎缩、运动功能障碍等并发症患者进行下肢运动功能康复的训练床。
技术介绍
因偏瘫、截瘫、脑血栓、外伤等造成的肌肉萎缩和腿部运动障碍的患者通常需要接受下肢的康复训练辅助治疗。根据《偏瘫康复治疗技术图解》中对偏瘫、截瘫患者日常护理和相应的康复训练，经常采用的几种训练方法是：1.髋关节被动关节活动训练，是为预防髋关节屈曲挛缩；2.体位变化适应性训练，是为预防患者体位性低血压，提高日常生活自理能力和锻炼人体平衡功能；3.抑制下肢联带运动训练，是为抑制屈肌、伸肌异常的连带运动，提高下肢运动能力，缓解患者步态异常的情况；4.双下肢交替屈曲控制训练，是为提高单侧下肢控制能力并抑制患肢连带运动，锻炼腹部肌肉，患者步行训练前的必要的准备训练；5.膝关节屈曲运动训练，是利用屈肌连带运动诱发下肢关节主动运动；6.长坐位膝关节分离运动诱发训练，是为促进膝关节选择性伸展，患者步行训练前的必要的准备训练。目前，市场上一般的康复护理床仅仅只能作为患者休息使用，而一些起立床也只是简单的给患者做站立姿态的训练。这些康复训练产品种类少、训练模式单一、功能简单，不能很好地针对不同患者进行适应性调整训练位置，康复训练舒适性差，关节运动不够充分导致训练效果差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种下肢康复训练床，它能随患者病情变化，实现一机多用。可在“病情严重”时做卧姿训练，到“病情好转”后做坐姿训练，再到“肢体恢复一定运动能力”做站立训练，并且三种训练模式相互配合且可组合使用。本技术可调整下肢训练器到患者的水平位置和垂直位置，以适应不同身高的患者，并且能调整患者下肢摆动的角度和幅度使下肢不同部位的肌肉或关节得到康复训练同时增加下肢运动活动度。本技术能为患者提供卧姿、坐姿、站姿等不同姿态以及可改变上半身前倾、后仰的姿态，可增加运动训练的舒适性，大大提高康复训练效果。本技术的创新性之一在于，可提供多种训练姿态、体位，明显提高训练的有效性和舒适性；本技术的创新性之二在于，增加训练器械与人体相对水平及垂直位置可调机构，以适应不同体型人群、提高训练效果。为达到上述技术目的，一种下肢康复训练床，包括底支架、下身支架、上身支架、移动支架、下肢训练器、小腿支撑组件，其特征在于，底支架前端通过活动轴与下身支架的下支腿铰接以驱动下身支架绕水平轴线起立翻转，下身支架后端通过活动轴与上身支架的前端铰接以驱动上身支架绕水平轴线前倾、后仰翻转，下身支架的前部通过滑动幅与移动支架连接以驱动移动支架平行前后移动，移动支架中部通过活动轴与下肢训练器后端连接以驱动下肢训练器绕水平轴线上倾、下俯翻转，小腿支撑组件一端安装在下肢训练器前端且有另一端相对下肢训练器可旋转地与下肢训练器相连。所述的下肢训练器包括脚踏板、转臂、脚踏驱动装置和箱体；转臂的一端与脚踏板可旋转连接，转臂的另一端与脚踏驱动装置的旋转轴连接，脚踏驱动装置固定安装在箱体内侧，脚踏驱动装置的旋转轴展到箱体外侧。所述的小腿支撑组件包括底座、摆动杆、加长杆、收线器、弹性绳和小腿护板；小腿护板安装在脚踏板的一侧，小腿护板适于支撑患者的小腿；弹性绳的一端与小腿护板相连，弹性绳的另一端与收线器相连；收线器安装在加长杆上，收线器用于调节弹性绳的长度；加长杆与摆动杆滑动连接且由摆动杆的旋钮旋入加长杆上匹配的长度孔可锁定滑动长度，加长杆用于调节收线器的高度；摆动杆一端通过活动轴与底座铰接，驱动摆动杆绕水平轴线前后摆动翻转且由摆动杆的旋钮旋入底座上匹配的角度孔可锁定翻转角度，摆动杆用于调节收线器的前后位置；底座安装在下肢训练器前端且可拆卸。所述的下身支架上端安装一个支撑患者的臀部软垫，其左右两侧各安装一个可固定患者臀部的固定架。所述的上身支架的后端安装一个能够减轻患者腿部压力的减重支架，其上端安装一个支撑患者的背部软垫，其左右两侧各安装一个可固定患者上身的固定架。采本技术的有益效果是：用了上述技术方案的一种下肢康复训练床，控制起立翻转角度、前倾后仰翻转角度和上倾下俯翻转角度，使本技术的上身支架、下身支架和下肢训练器的装置可处在水平、上倾或下俯状态，这些装置及其状态的组合使患者分别可处在“卧姿”“坐姿”“站姿”等状态下康复训练，明显提高训练的有效性和舒适性。适量调整移动支架与下身支架前端的距离，以适应不同身高患者康复训练的的需要或提高同一患者康复训练舒适性。同时在适量控制脚踏驱动装置内置电机的不同控制方式，以调节患者对本装置的适应程度，使关节运动充分提高其训练效果。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为右侧俯视局部结构示意图；图3为本技术“卧姿”示意图；图4为本技术“坐姿”示意图；图5为本技术“站姿”示意图。附图中，1、底支架；2、下身支架；3、上身支架；4、移动支架；5、下肢训练器；6、小腿支撑组件；201、臀部软垫；202固定架1、；203、直线电机1；301、减重支架；302、背部软垫；303、固定架2；304、直线电机2；401、直线电机3；402、滑动幅；501、直线电机4；502、箱体；503、脚踏驱动装置；504、转臂；505脚踏板、；601、底座；602、旋钮1；603、摆动杆；604、旋钮2；605、加长杆；606、收线器；607、弹性绳；608、小腿护板；609、角度孔。具体实施方式为了更好地理解本技术，下面结合附图和实施例作进一步描述。本技术采用的技术方案是：一种下肢康复训练床，包括底支架(1)、下身支架(2)、上身支架(3)、移动支架(4)、下肢训练器(5)、小腿支撑组件(6)。底支架(1)前端通过活动轴与下身支架(2)的下支腿铰接，直线电机1(203)通过活动轴承铰接安装在底支架(1)与下身支架(2)之间，通过直线电机1(203)的伸缩来控制下身支架(2)绕水平轴线起立翻转角度，可起立0-80°。下身支架(2)后端通过活动轴与上身支架(3)的前端铰接，直线电机2(304)通过活动轴承铰接安装在上身支架(3)与下身支架(2)之间，通过直线电机2(304)的伸缩来控制上身支架(3)绕水平轴线前倾、后仰翻转角度，可前倾0-80°、后仰0-15°。下身支架(2)前部通过滑动幅与移动支架(4)连接，直线电机3(401)通过活动轴承铰接安装在移动支架(4)与下身支架(2)之间，通过直线电机3(401)的伸缩来控制移动支架(4)平行前后移动距离，可平行前后移动0-300mm。移动支架(4)中部通过活动轴与下肢训练器(5)后端连接，直线电机4(501)通过活动轴承铰接安装在下肢训练器(5)与移动支架(4)之间，通过直线电机4(501)的伸缩来控制下肢训练器(5)上倾、下俯翻转角度，可上倾0-80°、下俯0-45°。小腿支撑组件(本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下肢康复训练床，包括底支架、下身支架、上身支架、移动支架、下肢训练器、小腿支撑组件，其特征在于，底支架前端通过活动轴与下身支架的下支腿铰接以驱动下身支架绕水平轴线起立翻转，下身支架后端通过活动轴与上身支架的前端铰接以驱动上身支架绕水平轴线前倾、后仰翻转，下身支架的前部通过滑动幅与移动支架连接以驱动移动支架平行前后移动，移动支架中部通过活动轴与下肢训练器后端连接以驱动下肢训练器绕水平轴线上倾、下俯翻转，小腿支撑组件一端安装在下肢训练器前端且有另一端相对下肢训练器可旋转地与下肢训练器相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种下肢康复训练床，包括底支架、下身支架、上身支架、移动支架、下肢训练器、小腿支撑组件，其特征在于，底支架前端通过活动轴与下身支架的下支腿铰接以驱动下身支架绕水平轴线起立翻转，下身支架后端通过活动轴与上身支架的前端铰接以驱动上身支架绕水平轴线前倾、后仰翻转，下身支架的前部通过滑动幅与移动支架连接以驱动移动支架平行前后移动，移动支架中部通过活动轴与下肢训练器后端连接以驱动下肢训练器绕水平轴线上倾、下俯翻转，小腿支撑组件一端安装在下肢训练器前端且有另一端相对下肢训练器可旋转地与下肢训练器相连。


2.如权利要求1所述的一种下肢康复训练床，其特征在于，所述的下肢训练器包括脚踏板、转臂、脚踏驱动装置和箱体；转臂的一端与脚踏板可旋转连接，转臂的另一端与脚踏驱动装置的旋转轴连接，脚踏驱动装置固定安装在箱体内侧，脚踏驱动装置的旋转轴展到箱体外侧。


3.如权利要求1所述的一种下肢康复训练床，其特征在于，所述的小腿支撑组件包括底座、摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈剑英，韩爱民，成志新，
申请(专利权)人：山东省药学科学院，
类型：新型
国别省市：山东;37