一种偏瘫患者的手指电动训练器制造技术

本发明专利技术提供了一种偏瘫患者的手指电动训练器，属于医疗器械技术领域。它解决了现有手指训练器训练模式单一等技术问题。本偏瘫患者的手指电动训练器包括机盒，机盒上侧具有上盖，上盖中部设置有开口，开口呈圆形；机盒及上盖一端设置有与开口相连通的手臂放置槽，机盒内位于开口正下方设置有支撑台；支撑台的一侧靠近手臂放置槽，机盒内设有四组用于练习手指弯曲的连杆组件，四组连杆组件分布在支撑台的另一侧；机盒内位于支撑台的两端均设有用于练习手指上下移动的凸轮组件；机盒内还设有电池盒和控制器，机盒另一端上侧固设有操作面板，机盒的一侧还设有与控制器电连接的语音播报喇叭。本发明专利技术通过设置控制器来调节训练模式，并且功能多样。

A kind of electric finger trainer for hemiplegia patients

The invention provides an electric finger trainer for hemiplegic patients, which belongs to the technical field of medical devices. It solves the technical problems such as the single training mode of the existing finger trainer. The electric finger trainer of the hemiplegic patient includes a machine box, the upper side of the machine box is provided with an upper cover, the middle part of the upper cover is provided with an opening, and the opening is circular; one end of the machine box and the upper cover is provided with an arm placing groove which is connected with the opening, and the machine box is provided with a support platform directly below the opening; one side of the support platform is close to the arm placing groove, and the machine box is provided with four sets of connecting rod groups for practicing finger bending Four groups of connecting rod components are distributed on the other side of the support platform; the two ends of the support platform in the machine box are provided with cam components for practicing the upward and downward movement of fingers; the machine box is also provided with a battery box and a controller, the upper side of the other end of the machine box is provided with an operation panel, and one side of the machine box is also provided with a voice broadcast horn electrically connected with the controller. The invention adjusts the training mode by setting a controller, and has various functions.

【技术实现步骤摘要】
一种偏瘫患者的手指电动训练器
本专利技术属于医疗器械
，涉及一种偏瘫患者的手指电动训练器。
技术介绍
手是人类与外界交流的一扇窗户,是人类较为复杂的器官之一,但是现如今手部功能损伤却呈现多样化、复杂化的趋势。患者的手部功能障碍,不仅给生活带来诸多不便,患者精神上也受到很大的打击,传统的治疗方式有推拿、药敷、手术等,推拿治疗需要到医疗机构排队等待专业康复医护人员进行一对一的训练,康复训练效果往往取决于康复医护人员的差异、心情状态的影响；而药物热敷治疗的费用较高、操作性差；手术治疗风险大等缺点,目前使用训练器是防止患者肌肉的废用性发生,促进脑神经代偿,使患者手部功能恢复,提高患者的生活质量的一个重要手段。中国专利(公告号：CN106377397A，公告日：2017-02-08)公开了一种手指训练器，该手指训练器包括手腕按摩装置、电机驱动装置、皮带轮传动装置、阻尼缓冲装置、框架和四杆传动装置。四杆传动装置包括主动机构和从动机构。主动机构及皮带轮传动装置将电机驱动装置的旋转运动转换为主动机构的曲线圆弧运动，从动机构再将主动机构的曲线圆弧运动转换为手指的运动轨迹，并带动手腕在手腕按摩装置处运动。上述专利文献中的手指训练器使手指达到了最逼真的训练效果，且手指在做被动训练的同时也带动了手腕作旋转运动，而手腕按摩器上的凸点能够同时给予手腕以按摩，给予了使用者充分的训练需求，但该训练器训练模式单一、功能少，因此适用患者范围小。
技术实现思路
本专利技术根据现有技术存在的上述问题，提供了一种偏瘫患者的手指电动训练器，本专利技术所要解决的技术问题是：如何增加手指训练器的训练模式和功能，使其适用于各种不同的偏瘫患者。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种偏瘫患者的手指电动训练器，包括机盒，其特征在于，所述机盒上侧具有上盖，所述上盖中部设置有开口，所述开口呈圆形；所述机盒及上盖一端设置有与所述开口相连通的手臂放置槽，所述机盒内位于所述开口正下方设置有支撑台；所述支撑台的一侧靠近所述手臂放置槽，所述机盒内设有四组用于练习手指弯曲的连杆组件，四组所述连杆组件分布在所述支撑台的另一侧；所述机盒内位于所述支撑台的两端均设有用于练习手指上下移动的凸轮组件；所述机盒内还设有电池盒和控制器，所述机盒另一端上侧固设有操作面板，所述机盒的一侧还设有与所述控制器电连接的语音播报喇叭。其工作原理如下：在使用该训练器时，利用操作面板开关电源，手臂放置槽用来放置手臂，支撑台用来放置手掌，凸轮组件带动拇指做前后运动，连杆组件带动其余四指做往复运动；控制器用来调控该训练器，并且在该训练器工作工程中，语音播报喇叭播报训练信息，操作面板还会显示训练信息，提醒使用者。本偏瘫患者的手指电动训练器不仅可以通过控制器调控本装置，还可以通过语音播报喇叭播报和通过操作面板显示训练信息，因此适用于更多的患者，训练效果更好，使用起来也较为便捷。在上述的偏瘫患者的手指电动训练器中，四组所述连杆组件呈弧形分布，每个所述连杆组件包括固设在所述机盒内侧底部的支撑架、电机座一和固设在所述电机座一上的电机一，所述电机一的输出轴一上固设有呈L型或V型的驱动曲柄且所述电机一的输出轴一与所述驱动曲柄的中部连接；所述支撑架上端设有连杆一和连杆二，所述支撑架与所述连杆一以及连杆二的一端通过轴销一相铰接；所述连杆一的长度大于连杆二的长度，所述连杆二的另一端分别设有连杆三和连杆四，所述连杆三和连杆四的一端均与所述连杆二通过轴销二相铰接，所述连杆一上还设置有沿连杆一长度方向的条形孔，所述连杆三的另一端通过嵌设在所述条形孔内的活动滑块或限位销与所述连杆一活动连接；所述连杆四的另一端与所述驱动曲柄的一端相铰接；所述连杆一的另一端与所述驱动曲柄的另一端通过连杆五活动连接。通过驱动曲柄的设置，将电机一上驱动轴一的运动传递给连杆四和连杆五，带动连杆四和连杆五做往复运动，连杆四和连杆五又带动与其连接的连杆一、连杆二和连杆三运动，从而带动放置在连杆组件上的手指做往复运动，达到训练除拇指外其余四指的目的。在上述的偏瘫患者的手指电动训练器中，所述凸轮组件包括固设在所述机盒内侧底部的电机座二和固设在所述电机座二上的电机二，所述电机座二上端设有凸轮，所述凸轮竖向设置，所述电机二的输出轴二与所述凸轮相连接且能够带动所述凸轮转动，所述凸轮靠近所述支撑台远离所述手臂放置槽的一侧且所述凸轮的侧面朝向所述连杆组件。通过凸轮的设置，将电机二上输出轴二的运动传递给放置在凸轮上的拇指，带动拇指前后运动，从而达到训练拇指的目的。在上述的偏瘫患者的手指电动训练器中，所述控制器为单片机，所述单片机能够控制所述电机一和电机二的转速和转动角度；所述操作面板包括总开关按钮、急停开关按钮、显示屏幕和指示灯。单片机控制电机一和电机二，从而可以改变训练的模式；通过操作面板上的按钮控制本训练器的开启、暂停或关闭，其上的指示灯提醒使用者装置通电或者断电，其上的显示屏幕可以显示训练信息，且显示屏幕上的字体较大，方便老年人观看。在上述的偏瘫患者的手指电动训练器中，所述电机一与所述连杆组件之间设有与所述控制器相电连接的电位器且所述控制器能够根据电位器反馈的数值计算出连杆组件上的手指弯曲度；所述连杆组件和/或凸轮组件上还设有指套以及温度检测传感器、心率检测传感器、手指按压力检测传感器，所述温度检测传感器、心率检测传感器和手指按压力检测传感器均与所述控制器相连接。连杆组件运动过程中，电位器的阻值会发生变化，并反馈给控制器，以此来计算手指的弯曲度；温度检测传感器、心率检测传感器和手指按压力检测传感器的设置，方便检测操作者的体温、心率和手指按压力。在上述的偏瘫患者的手指电动训练器中，所述控制器上电连接有触摸模块和触摸传感器，所述触摸传感器设置在所述支撑台上，所述触摸模块用于控制电机一和电机二电路的通断，只有触摸传感器检测到手掌放在支撑台上时，所述电机一和电机二才能通电工作；所述连杆组件和/或凸轮组件上还设有按摩器。通过支撑台上触摸传感器的设置，使本训练器可以根据操作者的手掌是否放在工作台上来控制运行或者停止；连杆组件和/或凸轮组件上设置按摩器，可以用来按摩手指。上述的偏瘫患者的手指电动训练器中，所述机盒靠近端部的上侧设置有倾斜的凸台，所述凸台上设置有矩形孔，所述显示屏幕嵌设在所述矩形孔内。显示屏幕嵌接在凸台上的矩形孔内，方便使用者观看显示屏幕上的内容。上述的偏瘫患者的手指电动训练器中，所述支撑架上端开设有凹槽，所述连杆一的端部插设在所述凹槽内，所述连杆二为双连杆且所述连杆二设置在所述连杆一以及所述支撑架上端的两侧；所述连杆三、连杆四和连杆五也均为双连杆；所述连杆四穿过所述连杆五中部。连杆一插设在支撑架上端的凹槽内，方便利用轴销一将两者连接起来；连杆二、连杆三和连杆四均为双连杆，保证了三者在运动过程中的稳定性；连杆四穿过连杆五的中部，使得在连杆机构运动过程中，连杆四和连杆五不会妨碍驱动曲柄的旋转，并且在驱动曲柄的带动下做往复运动。与现有技术相比，本偏瘫患者的手指电动训练器具有以下优点1、本技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种偏瘫患者的手指电动训练器，包括机盒(1)，其特征在于，所述机盒(1)上侧具有上盖(2)，所述上盖(2)中部设置有开口(3)，所述开口(3)呈圆形；所述机盒(1)及上盖(2)一端设置有与所述开口(3)相连通的手臂放置槽(4)，所述机盒(1)内位于所述开口(3)正下方设置有支撑台(5)；所述支撑台(5)的一侧靠近所述手臂放置槽(4)，所述机盒(1)内设有四组用于练习手指弯曲的连杆组件(6)，四组所述连杆组件(6)分布在所述支撑台(5)的另一侧；所述机盒(1)内位于所述支撑台(5)的两端均设有用于练习手指上下移动的凸轮组件(7)；所述机盒(1)内还设有电池盒(8)和控制器，所述机盒(1)另一端上侧固设有操作面板(9)，所述机盒(1)的一侧还设有与所述控制器电连接的语音播报喇叭(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种偏瘫患者的手指电动训练器，包括机盒(1)，其特征在于，所述机盒(1)上侧具有上盖(2)，所述上盖(2)中部设置有开口(3)，所述开口(3)呈圆形；所述机盒(1)及上盖(2)一端设置有与所述开口(3)相连通的手臂放置槽(4)，所述机盒(1)内位于所述开口(3)正下方设置有支撑台(5)；所述支撑台(5)的一侧靠近所述手臂放置槽(4)，所述机盒(1)内设有四组用于练习手指弯曲的连杆组件(6)，四组所述连杆组件(6)分布在所述支撑台(5)的另一侧；所述机盒(1)内位于所述支撑台(5)的两端均设有用于练习手指上下移动的凸轮组件(7)；所述机盒(1)内还设有电池盒(8)和控制器，所述机盒(1)另一端上侧固设有操作面板(9)，所述机盒(1)的一侧还设有与所述控制器电连接的语音播报喇叭(10)。


2.根据权利要求1所述的偏瘫患者的手指电动训练器，四组所述连杆组件(6)呈弧形分布，每个所述连杆组件(6)包括固设在所述机盒(1)内侧底部的支撑架(11)、电机座一(12)和固设在所述电机座一(12)上的电机一(13)，所述电机一(13)的输出轴一(14)上固设有呈L型或V型的驱动曲柄(15)且所述电机一(13)的输出轴一(14)与所述驱动曲柄(15)的中部连接；所述支撑架(11)上端设有连杆一(16)和连杆二(17)，所述支撑架(11)与所述连杆一(16)以及连杆二(17)的一端通过轴销一(18)相铰接；所述连杆一(16)的长度大于连杆二(17)的长度，所述连杆二(17)的另一端分别设有连杆三(19)和连杆四(20)，所述连杆三(19)和连杆四(20)的一端均与所述连杆二(17)通过轴销二(21)相铰接，所述连杆一(16)上还设置有沿连杆一(16)长度方向的条形孔(22)，所述连杆三(19)的另一端通过嵌设在所述条形孔(22)内的活动滑块或限位销(23)与所述连杆一(16)活动连接；所述连杆四(20)的另一端与所述驱动曲柄(15)的一端相铰接；所述连杆一(16)的另一端与所述驱动曲柄(15)的另一端通过连杆五(24)活动连接。


3.根据权利要求2所述的偏瘫患者的手指电动训练器，所述凸轮组件(7)包括固设在所述机盒(1)内侧底部的电机座二(25)和固设在所述电机座二(25)上的电机二(26)...

【专利技术属性】
技术研发人员：许懿，郑雄胜，周云雷，熊俊杰，
申请(专利权)人：浙江海洋大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33