自动码盘装置制造方法及图纸

本发明专利技术的自动码盘装置，包括：用于将烤盘输送到提升工位的输送装置、用于将位于提升工位的烤盘提升到顶部极限位的提升装置、用于将位于顶部极限位的烤盘输送到横向极限位的横向移动装置、用于承托横向极限位落下的烤盘的载盘装置以及用于将码好的烤盘从承托架搬离的两输出传送带。本自动码盘装置通过上述的各个装置的配合设置，实现了结构简单、操作方便、自动化程度高，码盘快速等效果，不仅能提高的生产效率，同时避免了人工码盘的操作人员过多，出错率高的问题。

Automatic code disk device

The automatic coding device of the invention includes: a conveying device for conveying the baking tray to the lifting station, a hoisting device for raising the baking tray at the lifting station to the top limit position, a transverse moving device for conveying the baking tray at the top limit position to the transverse limit position, a disc loading device for supporting the baking tray falling from the transverse limit position, and a baking tray with a code Two output belts removed from the carrier. The automatic code disk device realizes the effects of simple structure, convenient operation, high degree of automation, fast code disk, etc. through the coordination of the above devices, it can not only improve the production efficiency, but also avoid the problem of too many operators and high error rate of the manual code disk.

【技术实现步骤摘要】
自动码盘装置
本专利技术属于烘烤食品加工设备的组装配件领域，具体涉及自动码盘装置。
技术介绍
烘烤食品是我们生活中常见的食品之一，同时也广受人民大众的喜欢，随着机械自动化的发展，对于烘烤食品也制作了对应的自动化的加工设备，但是由于烘烤食品的加工流程较为繁杂且生产过程监控较为严格，其整体的加工流水线并未能完全实现自动化。其中如烘烤食品加工完成后的烤盘的回收流程，该流程需将所有烤盘收集堆码，以备下次加工的使用。目前的加工流水线中，该处的流程多为人工进行收集，存在着一下的缺陷：生产效率低、劳动强度大且需要工作人员的数量也多，1、人工收集烤盘，生产效率低；2、劳动强度大，需大量人员收集，人工成本高；3、人工收集烤盘，降低了整个烘烤食品加工流水线的自动化程度。因此，目前急需一种烤盘的自动收集装置，能提高食品生产自动化程度。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供自动码盘装置，包括：用于将烤盘输送到提升工位的输送装置、用于将位于提升工位的烤盘提升到顶部极限位的提升装置、用于将位于顶部极限位的烤盘输送到横向极限位的横向移动装置、用于承托横向极限位落下的烤盘的载盘装置以及用于将码好的烤盘从承托架搬离的两输出传送带。本自动码盘装置通过上述的设置实现了结构简单、操作方便、自动化程度高，码盘快速等效果，不仅能提高的生产效率，同时避免了人工码盘的操作人员过多，出错率高的问题。本专利技术的目的采用如下技术方案实现：自动码盘装置，包括输送装置，用于将烤盘输送到提升工位，所述输送装置包括两并列间隔设置的输送传送带、驱动两所述输送传送带转动的步进电机，两所述输送传送带的转轮通过同步轴连通，所述步进电机转动时，两所述输送传送带同步转动；提升装置，用于将位于提升工位的烤盘提升到顶部极限位，所述提升装置包括安装框架以及两组竖直设置所述输送装置两侧的链条输送结构，所述链条输送结构包括固定于所述安装框架上端和下端的两链条转轴、驱动所述链条转轴转动的提升电机、两绕着两所述链条转轴的链条以及若干垂直于所述链条转动方向且固定于两所述链条的托板，所述提升电机通过联轴器与两所述链条输送结构的链条转轴连通以实现两所述链条输送结构同步转动，所述提升电机转动时，两侧所述链条输送结构的托板承托烤盘的两侧使烤盘向上移动直至达到顶部极限位；横向移动装置，用于将位于顶部极限位的烤盘输送到横向极限位，所述横向移动装置设置于所述提升装置上方，包括两横向传送带、驱动两所述横向传送带的横向传送电机以及用于吸持烤盘的磁吸件，两所述横向传送带并列设置，两所述横向传送带的转轮通过同步轴连通，所述横向传送电机转动时，两所述横向传送带同步转动，所述磁吸件设置于两所述横向传送带的皮带中间；载盘装置，用于承托横向极限位落下的烤盘，所述载盘装置安装于横向极限位正下方，所述载盘装置包括竖直安装的直线导轨，可滑动的安装于所述直线导轨且用于承托烤盘的承托架以及两链条传动装置，所述承托架固定于两所述链条传动装置的链条上，两所述链条传动装置转动时，带动所述承托架沿着所述直线导轨移动。进一步地，所述输送装置还设有用于使烤盘停留于提升工位的第一挡板，所述第一挡板垂直于两所述输送传送带的输送方向且安装于两所述输送传送带中间。进一步地，所述托板均匀间隔设置，相邻两所述托板之间的间隔大于一烤盘的高度。进一步地，所述横向移动装置还设有用于使烤盘停留于横向极限位的第二挡板，所述第二挡板垂直于两所述横向传送带的输送方向且安装于两所述横向传送带中间。进一步地，所述磁吸件可为电磁铁或者前端带磁性，末端不带磁性的永磁体。进一步地，所述横向移动装置还包括用于防止所述磁吸件吸附烤盘的推动装置，所述推动装置设置于所述安装框架对应横向极限位的上方，所述推动装置包括设于两所述横向移动装置中间的推板以及驱动所述推板向下推动烤盘的推动气缸，所述推动气缸的推杆与所述推板的中部固定连接。进一步地，所述横向移动装置还设有用于调节所述横向移动装置高度的高度调节装置，所述高度调节装置包括固装于所述安装框架上方的固定架、两个固定连接两所述横向传送带的连接架、两根竖直设置的调节螺杆以及用于驱动所述调节螺杆转动且固定于所述固定架上方的调节电机，两所述连接架分别设置于所述横向传送带的两端，所述连接架中部设有与所述调节螺杆适配的螺孔，所述调节螺杆一端安装于所述螺孔，另一端设有传动齿轮，所述调节电机通过齿链绕过所述传动齿轮，所述调节电机转动时带动两根所述调节螺杆同步转动以实现所述横向移动装置的高度调节。进一步地，所述载盘装置还设有两用于减缓烤盘下落速度的缓冲装置，两所述缓冲装置同水平高度设置于所述承托架的两侧，所述缓冲装置包括固定于所述安装框架的安装板、若干设置于所述安装板的缓冲板以及逐一对应若干所述缓冲板的缓冲气缸，两侧同水平线上的两所述缓冲气缸推动对应的所述缓冲板直至承托住下落烤盘的两侧以实现逐级减缓烤盘的下落速度。进一步地，所述自动码盘装置还包括用于将码好的烤盘从所述承托架搬离的输出装置，所述输出装置包括两输出传送带以及驱动所述输出传送带转动的输出电机，两所述输出传送带设于所述承托架两侧，两所述输出传送带的转轮通过同步轴连通，所述输出电机转动时，两所述输出传送带同步转动。进一步地，两所述输出传送带的末端设有用于方便叉车叉持的末端传送带，所述末端传送带设置于两所述输出传送带中间，所述末端传送带的宽度小于两所述输出传送带之间的距离。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术的自动码盘装置，包括：用于将烤盘输送到提升工位的输送装置、用于将位于提升工位的烤盘提升到顶部极限位的提升装置、用于将位于顶部极限位的烤盘输送到横向极限位的横向移动装置、用于承托横向极限位落下的烤盘的载盘装置以及用于将码好的烤盘从承托架搬离的两输出传送带。本自动码盘装置通过上述的各个装置的配合设置，实现了结构简单、操作方便、自动化程度高，码盘快速等效果，不仅能提高的生产效率，同时避免了人工码盘的操作人员过多，出错率高的问题。附图说明图1是本专利技术自动码盘装置优选实施方式的结构示意图；图2是本专利技术输送装置优选实施方式的结构示意图；图3是本专利技术提升装置优选实施方式的结构示意图；图4是本专利技术横向移动装置优选实施方式的结构示意图；图5是本专利技术推动装置优选实施方式的结构示意图；图6是本专利技术高度调节装置优选实施方式的结构示意图；图7是本专利技术载盘装置优选实施方式的结构示意图；图8是本专利技术缓冲装置优选实施方式的结构示意图；图9是本专利技术输出装置优选实施方式的结构示意图。图中：1、自动码盘装置；2、输送装置；21、输送传送带；22、步进电机；23、第一挡板；3、提升装置；31、安装框架；32、链条输送结构；321、链条转轴；322、提升电机；323、链条；324、托板；33、联轴器；4、横向移动装置；41、横向传送带；42、横向传送电机；43、磁吸件；44、第二挡板；45、推动装置；451本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动码盘装置，其特征在于：包括/n输送装置，用于将烤盘输送到提升工位，所述输送装置包括两并列间隔设置的输送传送带、驱动两所述输送传送带转动的步进电机，两所述输送传送带的转轮通过同步轴连通，所述步进电机转动时，两所述输送传送带同步转动；/n提升装置，用于将位于提升工位的烤盘提升到顶部极限位，所述提升装置包括安装框架以及两组竖直设置所述输送装置两侧的链条输送结构，所述链条输送结构包括固定于所述安装框架上端和下端的两链条转轴、驱动所述链条转轴转动的提升电机、两绕着两所述链条转轴的链条以及若干垂直于所述链条转动方向且固定于两所述链条的托板，所述提升电机通过联轴器与两所述链条输送结构的链条转轴连通以实现两所述链条输送结构同步转动，所述提升电机转动时，两侧所述链条输送结构的托板承托烤盘的两侧使烤盘向上移动直至达到顶部极限位；/n横向移动装置，用于将位于顶部极限位的烤盘输送到横向极限位，所述横向移动装置设置于所述提升装置上方，包括两横向传送带、驱动两所述横向传送带的横向传送电机以及用于吸持烤盘的磁吸件，两所述横向传送带并列设置，两所述横向传送带的转轮通过同步轴连通，所述横向传送电机转动时，两所述横向传送带同步转动，所述磁吸件设置于两所述横向传送带的皮带中间；/n载盘装置，用于承托横向极限位落下的烤盘，所述载盘装置安装于横向极限位正下方，所述载盘装置包括竖直安装的直线导轨，可滑动的安装于所述直线导轨且用于承托烤盘的承托架以及两链条传动装置，所述承托架固定于两所述链条传动装置的链条上，两所述链条传动装置转动时，带动所述承托架沿着所述直线导轨移动。/n...

【技术特征摘要】
1.自动码盘装置，其特征在于：包括
输送装置，用于将烤盘输送到提升工位，所述输送装置包括两并列间隔设置的输送传送带、驱动两所述输送传送带转动的步进电机，两所述输送传送带的转轮通过同步轴连通，所述步进电机转动时，两所述输送传送带同步转动；
提升装置，用于将位于提升工位的烤盘提升到顶部极限位，所述提升装置包括安装框架以及两组竖直设置所述输送装置两侧的链条输送结构，所述链条输送结构包括固定于所述安装框架上端和下端的两链条转轴、驱动所述链条转轴转动的提升电机、两绕着两所述链条转轴的链条以及若干垂直于所述链条转动方向且固定于两所述链条的托板，所述提升电机通过联轴器与两所述链条输送结构的链条转轴连通以实现两所述链条输送结构同步转动，所述提升电机转动时，两侧所述链条输送结构的托板承托烤盘的两侧使烤盘向上移动直至达到顶部极限位；
横向移动装置，用于将位于顶部极限位的烤盘输送到横向极限位，所述横向移动装置设置于所述提升装置上方，包括两横向传送带、驱动两所述横向传送带的横向传送电机以及用于吸持烤盘的磁吸件，两所述横向传送带并列设置，两所述横向传送带的转轮通过同步轴连通，所述横向传送电机转动时，两所述横向传送带同步转动，所述磁吸件设置于两所述横向传送带的皮带中间；
载盘装置，用于承托横向极限位落下的烤盘，所述载盘装置安装于横向极限位正下方，所述载盘装置包括竖直安装的直线导轨，可滑动的安装于所述直线导轨且用于承托烤盘的承托架以及两链条传动装置，所述承托架固定于两所述链条传动装置的链条上，两所述链条传动装置转动时，带动所述承托架沿着所述直线导轨移动。


2.如权利要求1所述的自动码盘装置，其特征在于：所述输送装置还设有用于使烤盘停留于提升工位的第一挡板，所述第一挡板垂直于两所述输送传送带的输送方向且安装于两所述输送传送带中间。


3.如权利要求1所述的自动码盘装置，其特征在于：所述托板均匀间隔设置，相邻两所述托板之间的间隔大于一烤盘的高度。


4.如权利要求1所述的自动码盘装置，其特征在于：所述横向移动装置还设有用于使烤盘停留于横向极限位的第二挡板，所述第二挡板垂直于两所述横向传送带的输送方向且安装于两所述横向传送带中间。

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【专利技术属性】
技术研发人员：付文兵，梁奕志，李健，
申请(专利权)人：广州复雅机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44